चार अक्ष औद्योगिक स्टैकिंग रोबोट भुजा BRTIRPZ2250A

2. शून्य बिंदु अंशांकन विधि
शून्य बिंदु अंशांकन एक अपेक्षाकृत जटिल प्रक्रिया है।वर्तमान वास्तविक स्थिति और वस्तुनिष्ठ स्थितियों के आधार पर, निम्नलिखित शून्य बिंदु अंशांकन के लिए उपकरण और विधियों के साथ-साथ कुछ सामान्य समस्याओं और उन्हें हल करने के तरीकों का परिचय देगा।

① सॉफ्टवेयर शून्य अंशांकन:
रोबोट के प्रत्येक जोड़ की समन्वय प्रणाली स्थापित करने और सिस्टम एनकोडर रीडिंग को शून्य पर सेट करने के लिए लेजर ट्रैकर का उपयोग करना आवश्यक है।सॉफ़्टवेयर अंशांकन अपेक्षाकृत जटिल है और इसे हमारी कंपनी के पेशेवर कर्मियों द्वारा संचालित करने की आवश्यकता है।

② यांत्रिक शून्य अंशांकन:
रोबोट के किसी भी दो अक्षों को यांत्रिक निकाय की पूर्व निर्धारित मूल स्थिति में घुमाएँ, और फिर मूल पिन को यह सुनिश्चित करने के लिए रखें कि मूल पिन को रोबोट की मूल स्थिति में आसानी से डाला जा सके।
व्यवहार में, लेजर अंशांकन उपकरण को अभी भी मानक के रूप में उपयोग किया जाना चाहिए।लेजर अंशांकन उपकरण मशीन की सटीकता में सुधार कर सकता है।उच्च परिशुद्धता अनुप्रयोग परिदृश्यों को लागू करते समय, लेजर अंशांकन को फिर से करने की आवश्यकता होती है;मशीन अनुप्रयोग परिदृश्यों के लिए यांत्रिक मूल स्थिति कम सटीकता आवश्यकताओं तक सीमित है।