BRTIRPZ2035A को पैलेटाइज़ करने के लिए चार अक्ष स्वचालित रोबोटिक भुजा

प्रश्न: चार अक्ष वाले औद्योगिक रोबोट की प्रोग्रामिंग करना कितना कठिन है?
ए: प्रोग्रामिंग कठिनाई अपेक्षाकृत मध्यम है। शिक्षण प्रोग्रामिंग पद्धति का उपयोग किया जा सकता है, जहां ऑपरेटर कार्यों की एक श्रृंखला को पूरा करने के लिए रोबोट को मैन्युअल रूप से निर्देशित करता है, और रोबोट इन गति प्रक्षेपवक्र और संबंधित मापदंडों को रिकॉर्ड करता है, और फिर उन्हें दोहराता है। ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग सॉफ़्टवेयर का उपयोग कंप्यूटर पर प्रोग्राम करने और फिर प्रोग्राम को रोबोट नियंत्रक पर डाउनलोड करने के लिए भी किया जा सकता है। एक निश्चित प्रोग्रामिंग फाउंडेशन वाले इंजीनियरों के लिए, क्वाडकॉप्टर प्रोग्रामिंग में महारत हासिल करना मुश्किल नहीं है, और उपयोग के लिए कई तैयार प्रोग्रामिंग टेम्पलेट और फ़ंक्शन लाइब्रेरी उपलब्ध हैं।

प्रश्न: एकाधिक चार अक्ष रोबोटों का सहयोगात्मक कार्य कैसे प्राप्त करें?
उत्तर: नेटवर्क संचार के माध्यम से कई रोबोटों को केंद्रीय नियंत्रण प्रणाली से जोड़ा जा सकता है। यह केंद्रीय नियंत्रण प्रणाली विभिन्न रोबोटों के कार्य आवंटन, गति अनुक्रम और समय सिंक्रनाइज़ेशन का समन्वय कर सकती है। उदाहरण के लिए, बड़े पैमाने पर असेंबली उत्पादन लाइनों में, उपयुक्त संचार प्रोटोकॉल और एल्गोरिदम सेट करके, अलग-अलग चार अक्ष रोबोट क्रमशः विभिन्न घटकों की हैंडलिंग और असेंबली को पूरा कर सकते हैं, समग्र उत्पादन दक्षता में सुधार कर सकते हैं और टकराव और टकराव से बच सकते हैं।

प्रश्न: चार अक्ष वाले रोबोट को संचालित करने के लिए ऑपरेटरों के पास कौन से कौशल होने चाहिए?
उत्तर: ऑपरेटरों को रोबोट के बुनियादी सिद्धांतों और संरचना को समझने की जरूरत है, और प्रोग्रामिंग विधियों में महारत हासिल करनी होगी, चाहे वह प्रदर्शन प्रोग्रामिंग हो या ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग। साथ ही, रोबोट की सुरक्षा संचालन प्रक्रियाओं से परिचित होना आवश्यक है, जैसे आपातकालीन स्टॉप बटन का उपयोग और सुरक्षात्मक उपकरणों का निरीक्षण। इसके लिए एक निश्चित स्तर की समस्या निवारण क्षमता की भी आवश्यकता होती है, जो मोटर की खराबी, सेंसर असामान्यताएं आदि जैसी सामान्य समस्याओं को पहचानने और संभालने में सक्षम हो।