अक्षीय बल स्थिति कम्पेसाटर BRTUS0805ALB के साथ BORUNTE US0805A रोबोट

1. दबाव और स्थिति मुआवजे को समायोजित करने के लिए वायु दबाव के प्रभाव और श्वासनली के विस्तार गुणांक की प्रतीक्षा करने की आवश्यकता के कारण, एक छोटे विस्तार गुणांक के साथ एक कठोर श्वासनली का उपयोग बल स्थिति कम्पेसाटर से नियंत्रण प्रणाली के श्वासनली तक किया जाना चाहिए। स्थापना के दौरान, और लंबाई अधिमानतः 1.5 मीटर से अधिक नहीं होनी चाहिए;

2. रोबोट मुद्रा संचार प्रसंस्करण समय की आवश्यकता के कारण, जो लगभग 0.05s है, रोबोट को अपनी मुद्रा बहुत जल्दी नहीं बदलनी चाहिए। जब स्थिर बल की आवश्यकता हो, तो कृपया निरंतर पॉलिशिंग के लिए भौतिक गति को कम करें; यदि यह निरंतर पॉलिशिंग नहीं है, तो इसे पॉलिशिंग स्थिति के ऊपर स्थिर किया जा सकता है और फिर स्थिर होने के बाद नीचे दबाया जा सकता है;

3. इस तथ्य के कारण कि जब बल स्थिति कम्पेसाटर ऊपर और नीचे बल स्विच पर स्विच करता है, तो सिलेंडर को अपनी स्थिति तक पहुंचने के लिए एक निश्चित दूरी तय करने की आवश्यकता होती है, जो एक निश्चित समय के साथ एक सामान्य घटना है। इसलिए, डिबगिंग के दौरान, सिलेंडर स्विचिंग स्थिति से बचने पर ध्यान दिया जाना चाहिए;

4. जब संतुलन बल 0 के करीब होता है और उपकरण का वजन बहुत भारी होता है, हालांकि गुरुत्वाकर्षण की जड़ता के कारण पहले से ही एक छोटा बल आउटपुट हो चुका होता है, तो सिलेंडर को पॉलिशिंग स्थिति तक पहुंचने के लिए धीमी गति से चलने की आवश्यकता होती है। यदि कोई प्रभाव हो, तो कृपया इस स्थिति से बचें या पीसने से पहले इसके संपर्क के स्थिर होने की प्रतीक्षा करें।