ʻEono axis general robot lima me axial force position compensator BRTUS1510ALB Kiʻi Hōʻikeʻike

ʻEono axis general robot arm me axial force position compensator BRTUS1510ALB

Wehewehe pōkole

Ua hana ʻo BORUNTE i ka Multifunctional six-axis arm robot no nā noi paʻakikī e koi ana i nā degere o ke kūʻokoʻa. ʻO ka ukana nui loa he ʻumi kilokani, a ʻo ka lōʻihi o ka lima he 1500mm. ʻO ka hoʻolālā lima lima māmā a me ka hana mechanical compact e ʻae i ka neʻe ʻana o ka wikiwiki i kahi palena palena, e kūpono ana i nā koi hana maʻalahi. Hāʻawi ia i ʻeono pae o ka maʻalahi. He kūpono no ka pena kiʻi, hoʻoheheʻe, hoʻoheheʻe ʻia, stamping, forging, handling, loading, a hui. Hoʻohana ia i ka ʻōnaehana mana HC. He kūpono ia no nā mīkini hoʻoheheʻe injection mai 200T a 600T. ʻO ka papa palekana he IP54. Paʻa wai a me ka lepo. ʻO ± 0.05mm ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana.

Kūlana Nui

Lāʻi lima (mm):1500

Hiki ke hoʻouka (kg):±0.05

Hiki ke hoʻouka (kg): 10

Puna Mana (kVA):5.06

Kaumaha(kg):150

E hoʻouna i ka leka uila iā mākou

Huahana Huahana

43404

'ikamu		Kaulana	Māmā
Ka lima	J1	±165°	190°/s
	J2	-95°/+70°	173°/s
	J3	-85°/+75°	223°/S
lima lima	J4	±180°	250°/s
	J5	±115°	270°/s
	J6	±360°	336°/s

Mea Hana Mea Hana:

Me ka hoʻohana ʻana i kahi algorithm open-loop e hoʻololi i ka ikaika kaulike i ka manawa maoli me ka hoʻohana ʻana i ke kaomi kinoea, ua hana ʻia ka BORUNTE axial force position compensator no ka ikaika polishing output mau, e hopena i kahi puka axial maʻalahi mai ka mea hana polishing. E koho i waena o nā hoʻonohonoho ʻelua e hiki ai ke hoʻohana ʻia ka mea kani ma ke ʻano he pahu pahu a i ʻole ke kaulike ʻana i kona kaumaha i ka manawa maoli. Hiki ke hoʻohana ʻia i nā kūlana polishing, me ke ʻano o ka ʻili o waho o nā ʻāpana like ʻole, nā pono o ka ʻili o ka ʻili, a pēlā aku.

Manaʻo nui:

Nā mea	Nā ʻāpana	Nā mea	Nā ʻāpana
Ka laulā hoʻololi ikaika pili	10-250N	uku kūlana	28mm
ʻO ka pololei hoʻomalu ikaika	±5N	Hoʻouka mea hana kiʻekiʻe	20 KG
Pololei kūlana	0.05mm	Kaumaha	2.5KG
Nā hiʻohiʻona kūpono	BORUNTE lopako kiko'ī	haku mele	Hoʻoponopono ikaika mau Pūnaehana hoʻomalu ikaika mau

ʻO BORUNTE ka mea hoʻopiʻi kūlana ikaika axial

Mālama i nā mea hana:

1. E hoʻohana i kahi puna wai maʻemaʻe

2. Ke pani ʻia, e hoʻopau mua i ka mana a laila e ʻoki i ke kinoea

3. E hoʻomaʻemaʻe i hoʻokahi manawa i ka lā a hoʻopili i ka ea maʻemaʻe i ka compensator pae mana i hoʻokahi manawa i ka lā

ʻO ka hoʻonohonoho ʻana i ka ikaika kaulike ponoʻī a me ka hoʻoponopono pono ʻana i ka gravity manual:

1. Hoʻoponopono i ke kūlana o ka lopako i mea e kū pono ai ka compensator kūlana ikaika i ka honua ma ke kuhikuhi o ka "pua";

2. E hoʻokomo i ka ʻaoʻao parameter, e nānā i ka "Self balancing force" e wehe, a laila e nānā hou i ka "Start self balancing". Ma hope o ka pau ʻana, e pane a piʻi aʻe ka mea hoʻopiʻi kūlana ikaika. Ke hiki i ka palena kiʻekiʻe, e kani ka puʻupuʻu! Hoʻololi ʻia ka "Self Balancing" mai ka ʻōmaʻomaʻo i ka ʻulaʻula, e hōʻike ana i ka pau ʻana. Ma muli o ka lōʻihi o ke ana ʻana a me ka lanakila ʻana i ka ikaika friction static kiʻekiʻe, pono e ana pinepine i nā manawa 10 a lawe i ka waiwai liʻiliʻi e like me ka coefficient ikaika hoʻokomo;

3.Manually hoʻoponopono i ke kaumaha o ka mea hana hoʻololi. ʻO ka maʻamau, inā hoʻoponopono ʻia i lalo e ʻae i ke kūlana lana o ka mea hoʻopiʻi kūlana ikaika e lele manuahi, hōʻike ia i ka pau ʻana o ke kaulike. ʻO kahi ʻē aʻe, hiki ke hoʻololi pololei ʻia ka coefficient paona ponoʻī e hoʻopau i ka debugging.

4.Reset: Inā loaʻa kahi mea kaumaha, pono ke kākoʻo. Inā hoʻoneʻe ʻia ka mea a hoʻopaʻa ʻia, e komo ia i ke kūlana "pue buffering force control", a e neʻe ka slider i lalo.