ʻO kaIO kamaʻilio o nā lopako ʻenehanaUa like ia me ke alahaka koʻikoʻi e hoʻopili ana i nā robots me ka honua o waho, e pāʻani ana i kahi kuleana koʻikoʻi i ka hana ʻenehana hou.
1、 Ka nui a me ke kuleana
I loko o nā hiʻohiʻona hoʻomohala ʻenehana nui loa, ʻaʻole hana kaʻawale nā robots ʻoihana i kahi kaʻawale a koi pinepine i ka hoʻohui pū ʻana me nā mea hana waho. Ua lilo ke kamaʻilio IO i kumu kumu e hoʻokō ai i kēia hana hui. Hiki i nā robots ke ʻike pono i nā loli liʻiliʻi i loko o ke kaiapuni o waho, loaʻa nā hōʻailona mai nā ʻano sensor like ʻole, nā hoʻololi, nā pihi, a me nā mea hana ʻē aʻe i ka manawa kūpono, me he mea lā e loaʻa ana ka manaʻo o ka "hoʻopā" a me ka "lohe". I ka manawa like, hiki i ka robot ke hoʻomalu pono i nā mea hoʻokele waho, nā kukui hōʻailona, a me nā mea hana ʻē aʻe ma o nā hōʻailona hoʻopuka, e hana ana ma ke ʻano he "kauoha" kauoha e hōʻoia i ka holomua maikaʻi a me ka hoʻonohonoho pono o ke kaʻina hana holoʻokoʻa.
2、 wehewehe kikoʻī o ka hōʻailona hoʻokomo
Hōʻailona sensor:
ʻIke kokoke: Ke hoʻokokoke mai kahi mea, ʻike koke ka mea ʻike kokoke i kēia hoʻololi a hoʻokomo i ka hōʻailona i ka robot. Ua like kēia me nā "maka" o kahi lopako, hiki ke ʻike pololei i ke kūlana o nā mea i ke kaiapuni a puni me ka hoʻopā ʻole ʻana iā lākou. No ka laʻana, ma ka laina hana hui kaʻa, hiki i nā mea ʻike kokoke ke ʻike i ke kūlana o nā ʻāpana a hoʻolaha koke i nā robots e hoʻokō i nā hana hopu a hoʻonohonoho.
Photoelectric sensor: hoʻouna i nā hōʻailona ma ka ʻike ʻana i nā loli i ka mālamalama. I loko o ka ʻoihana pale, hiki i nā mea ʻike photoelectric ke ʻike i ka hele ʻana o nā huahana a hoʻoulu i nā robots e hana i ka hoʻopili ʻana, sila, a me nā hana ʻē aʻe. Hāʻawi ia i nā robots me kahi ala wikiwiki a pololei o ka ʻike, e hōʻoia ana i ka pololei a me ka paʻa o ke kaʻina hana.
ʻO ka ʻenekona kaomi: Hoʻokomo ʻia ma ka mea hoʻopili a i ʻole ka papa hana o ka lopako, e hoʻouna i nā hōʻailona kaomi i ka robot ke kau ʻia i kekahi kaomi. Eia kekahi laʻana, mahana huahana uila, hiki i nā mea ʻike kaomi ke ʻike i ka ikaika pipili o nā robots ma nā ʻāpana, e pale aku i ka pōʻino o nā ʻāpana ma muli o ka ikaika nui.
Pihi a hoʻololi i nā hōʻailona:
Pihi hoʻomaka: Ma hope o ke kaomi ʻana o ka mea hoʻohana i ke pihi hoʻomaka, hoʻouna ʻia ka hōʻailona i ka robot, a hoʻomaka ka robot e hoʻokō i ka papahana preset. Ua like ia me ka hāʻawi ʻana i kahi 'kauoha kaua' i ka robot e komo koke i ka hana.
Pākuʻi hoʻomaha: Ke kū mai kahi pilikia pilikia a pono e hoʻomaha ʻia ka hana ʻana, kaomi ka mea hana i ke pihi hoʻomaha, a hoʻōki koke ka robot i ka hana o kēia manawa. ʻO kēia pihi e like me ka "brake" o kahi robot, e hōʻoiaʻiʻo ana i ka palekana a me ka mālama ʻana o ke kaʻina hana.
Pākuʻi hoʻihoʻi: Inā loaʻa ka robot hana hewa a i ʻole ka hewa o ka polokalamu, ke kaomi ʻana i ke pihi reset hiki ke hoʻihoʻi i ka robot i kona kūlana mua a hoʻomaka hou i ka hana. Hāʻawi ia i kahi hana hoʻoponopono no nā robots e hōʻoia i ka hoʻomau o ka hana.
3、 Ka Ikepili o ka hoailona puka
Mea hoʻokele mana:
Ka hoʻokele kaʻa: Hiki i ka robot ke hoʻopuka i nā hōʻailona e hoʻomalu i ka wikiwiki, kuhikuhi, a me ka hoʻomaka ʻana o ke kaʻa. I nā ʻōnaehana logistic automated, hoʻokele nā robots i nā kāʻei conveyor ma o ka hoʻokele ʻana i nā kaʻa e hoʻokōka lawe wikiwiki ʻana a me ka hoʻokaʻawale ʻana i nā waiwai. Hiki i nā hōʻailona hoʻokele kaʻa like ʻole ke hoʻokō i ka wikiwiki a me nā hoʻoponopono kuhikuhi e hoʻokō i nā pono hana like ʻole.
Ka mana o ka cylinder: E hoʻomalu i ka hoʻonui a me ka hōʻemi ʻana o ka cylinder ma ka hoʻopuka ʻana i nā hōʻailona kaomi ea. I ka ʻoihana mīkini, hiki i nā robots ke hoʻomalu i nā mea hoʻokele cylinder e hoʻopili a hoʻokuʻu paha i nā mea hana, e hōʻoia ana i ka paʻa a me ka pololei o ke kaʻina hana. ʻO ka pane wikiwiki a me ka mana ikaika o ka cylinder e hiki ai i ka robot ke hoʻopau pono i nā hana hana paʻakikī.
Electromagnetic valve control: hoʻohana ʻia e kāohi i ka on/off o nā wai. I ka hana kemika, hiki i nā robots ke hoʻoponopono i ke kahe a me ke kuhikuhi ʻana o nā wai a i ʻole ke kinoea i loko o nā pipeline ma o ka hoʻomalu ʻana i nā valve solenoid, e hoʻokō i ka mana hana pololei. ʻO ka hilinaʻi a me ka hiki ke hoʻololi wikiwiki i nā valve solenoid e hāʻawi i kahi ala hoʻokele maʻalahi no nā robots.
Ke kukui hōʻike kūlana:
ʻO ke kukui hōʻailona hana: I ka wā e hana ana ka lopako, hoʻomālamalama ʻia ke kukui hōʻailona hana e hōʻike maka i ke kūlana hana o ka lopako i ka mea hoʻohana. Ua like kēia me ka "naʻau puʻuwai" o kahi robot, e ʻae i ka poʻe e mālama i kāna hana i kēlā me kēia manawa. Hiki i nā kala like ʻole a i ʻole nā alapine uila ke hōʻike i nā kūlana hana like ʻole, e like me ka hana maʻamau, ka hana haʻahaʻa haʻahaʻa, ka ʻōlelo aʻo hewa, etc.
ʻO ke kukui hōʻailona hewa: Ke hana hewa ka robot, e hoʻomālamalama ke kukui hōʻailona hewa e hoʻomanaʻo i ka mea hoʻohana e lawelawe i ka manawa kūpono. I ka manawa like, hiki i nā robots ke kōkua i nā limahana mālama e ʻimi wikiwiki a hoʻoponopono i nā pilikia ma o ka hoʻopuka ʻana i nā hōʻailona kuhi hewa. Hiki i ka pane manawa kūpono o ke kukui hōʻailona hewa ke hōʻemi pono i ka manawa hoʻopau hana a hoʻomaikaʻi i ka hana hana.
4、 Ka wehewehe hohonu ʻana i nā ʻano kamaʻilio
Digital IO:
Ka hoʻouna ʻana i ka hōʻailona ʻokoʻa: Hōʻike ka Digital IO i nā mokuʻāina hōʻailona ma nā pae kiʻekiʻe (1) a me ka haʻahaʻa haʻahaʻa (0), i kūpono no ka hoʻouna ʻana i nā hōʻailona hoʻololi maʻalahi. No ka laʻana, ma nā laina hui automated, hiki ke hoʻohana i ka IO kikohoʻe e ʻike i ke alo a i ʻole ka ʻole o nā ʻāpana, ke kūlana wehe a pani ʻana o nā mea paʻa, a pēlā aku. ʻO kāna mau mea maikaʻi ʻo ka maʻalahi, ka hilinaʻi, ka wikiwiki pane wikiwiki, a me ke kūpono no nā kūlana e koi ana i ka hana kiʻekiʻe maoli.
Hiki ke kū'ē i ka hoʻopaʻapaʻa: Loaʻa i nā hōʻailona kikohoʻe ka mana anti-interference ikaika a ʻaʻole hiki ke hoʻopilikia ʻia e ka walaʻau waho. I loko o nā ʻenehana ʻenehana, aia nā kumu like ʻole o ka interference electromagnetic a me ka walaʻau, a hiki i ka IO digital ke hōʻoia i ka hoʻouna ʻana i ka hōʻailona pololei a hoʻomaikaʻi i ka paʻa o ka ʻōnaehana.
IO i hoʻohālikelike ʻia:
Ka hoʻouna ʻana i ka hōʻailona mau: Hiki i ka Analog IO ke hoʻouna i nā hōʻailona hoʻololi mau, e like me ka uila a i ʻole nā hōʻailona o kēia manawa. He mea kūpono loa ia no ka hoʻouna ʻana i ka ʻikepili analog, e like me nā hōʻailona mai nā mea ʻike no ka mahana, kaomi, kahe, a me nā mea ʻē aʻe. maikaʻi o ka meaʻai.
ʻO ka pololei a me ka hoʻoholo: ʻO ka pololei a me ka hoʻonā o ka analog IO e pili ana i ka laulā o ka hōʻailona a me ka helu o nā bits o ka hoʻololi analog-to-digital. Hiki i ka ʻoi aku ke kiʻekiʻe a me ka hoʻonā ʻana ke hāʻawi i ke ana kūpono a me ka hoʻomalu, e hoʻokō i nā koi ʻoihana koʻikoʻi no nā kaʻina hana.
Kūkākūkā Fieldbus:
ʻO ka lawe ʻana i ka ʻikepili wikiwiki: Hiki i nā kaʻa kaʻa e like me Profibus, DeviceNet, etc. Kākoʻo ia i nā ʻupena kamaʻilio paʻakikī ma waena o nā polokalamu he nui, e ʻae ana i nā robots e hoʻololi i ka ʻikepili manawa maoli me nā mea like me nā PLC, nā mea ʻike, a me nā mea hana. I ka ʻoihana hana kaʻa, hiki i ke kamaʻilio fieldbus ke hoʻokō i ka hoʻohui pono ʻana ma waena o nā robots a me nā mea hana ʻē aʻe ma ka laina hana, e hoʻomaikaʻi ana i ka hana a me ka maikaʻi.
Ka mana hoʻomāhelehele: Kākoʻo ke kamaʻilio Fieldbus i ka mana hoʻohele ʻia, ʻo ia hoʻi, hiki i nā mea hana he nui ke hana pū e hoʻopau i kahi hana hoʻomalu. ʻO kēia ka mea i ʻoi aku ka maʻalahi a me ka hilinaʻi o ka ʻōnaehana, e hōʻemi ana i ka pilikia o ka helu hoʻokahi. No ka laʻana, i loko o kahi ʻōnaehana automated warehousing nui, hiki i nā robots he nui ke hui pū ma o ke kamaʻilio fieldbus e hoʻokō i ka mālama wikiwiki a me ka lawe ʻana i nā waiwai.
I ka pōkole,IO kamaʻilio o nā lopako ʻenehanaʻo ia kekahi o nā ʻenehana koʻikoʻi no ka hoʻokō ʻana i ka hana automated. Hiki i ka robot ke hana like me nā mea o waho ma o ka hoʻopili ʻana o nā hōʻailona hoʻokomo a me nā mea hoʻopuka, e loaʻa ai ka mana hana kūpono a pololei. Loaʻa i nā ʻano kamaʻilio like ʻole ko lākou pono ponoʻī a me nā hemahema, a ma nā noi kūpono, pono lākou e koho a hoʻopaʻa ʻia e like me nā pono hana kikoʻī e hoʻohana pono i nā pono o nā robots ʻoihana a hoʻoikaika i ka hoʻomohala ʻana i ka hana ʻoihana i ka naʻauao a me ka pono.
Ka manawa hoʻouna: Sep-19-2024
