I nā makahiki i hala iho nei, me ka hoʻomohala ʻana o nā robots ʻenehana, inā paha e hoʻololi nā robots i nā kānaka i lilo i kekahi o nā kumuhana wela loa i kēia au, ʻoi aku hoʻi me ka hana maʻamau o nā robots welding e nā robots ʻoihana. Ua ʻōlelo ʻia ʻoi aku ka wikiwiki o ka hoʻoheheʻe ʻana o nā robots ma mua o ʻelua mau manawa o ka wili lima lima! Ua ʻōlelo ʻia ʻo ka wikiwiki o ka welding o nā robots e like me ka manual welding no ka mea ʻo kā lākou mau ʻāpana like. He aha ka māmā wili o ka lopako? He aha nā ʻāpana ʻenehana?
1. Hiki ke hoʻomaikaʻi i ka hoʻoikaika ʻana o ka hana ʻana i ka wiliwili robot
He pōkole ka manawa pane a me ka hana wikiwiki ka ʻeono axis welding robot. ʻO ka wikiwiki o ka welding he 50-160cm / min, ʻoi aku ka kiʻekiʻe ma mua o ka welding manual (40-60cm / min). ʻAʻole e kū ka lopako i ka wā e hana ai. I ka wā e paʻa ai ka wai o waho a me nā kūlana uila, hiki ke hoʻomau ka papahana. Loaʻa i nā robots ʻeono axis kiʻekiʻe ka hana paʻa a me ka hoʻohana kūpono. Ma lalo o ke kumu o ka mālama ʻana, ʻaʻohe hewa i loko o 10 mau makahiki. Hoʻomaikaʻi maoli kēia i ka hana pono o ka ʻoihana.
2. Hiki ke hoʻomaikaʻi i ka maikaʻi o ka huahana
I ka wāke kaʻina hana wiliwili lopako, ʻoiai e hāʻawi ʻia nā ʻāpana kuʻi a me ka neʻe ʻana, e hana hou ka robot i kēia hana. ʻO ke au wiliwili a me nā ʻāpana wiliwili ʻē aʻe. ʻO ka wikiwiki o ka welding a me ka elongation welding e pāʻani i kahi hana koʻikoʻi i ka hopena welding. I ka wā o ke kaʻina hana hoʻoheheʻe robot, ua mau nā ʻāpana weld o kēlā me kēia weld seam, a ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka maikaʻi o ka welding e nā kumu kanaka, e hōʻemi ana i nā koi no nā mākau hana hana. Paʻa ka maikaʻi o ka welding, e hōʻoia ana i ka maikaʻi o ka huahana.
3. Hiki ke hoʻopōkole i ka pōʻaiapili hoʻololi huahana a me ka hoʻokomo ʻana i nā lako hana
Hiki ke hoʻopōkole i ka pōʻaiapili hoʻololi o ka huahana a hoʻemi i ka hoʻokomo ʻana i nā lako hana. Hiki iā ia ke hoʻokō i ka automation welding no nā huahana batch liʻiliʻi. ʻO ka ʻokoʻa nui loa ma waena o nā robots a me nā mīkini kūikawā hiki iā lākou ke hoʻololi i ka hana ʻana o nā mea hana like ʻole.
I ka wā o ke kaʻina hana hoʻohou huahana, hiki i ke kino robot ke hoʻolālā hou i nā mea pili e pili ana i ka huahana hou, a hōʻano hou i ka huahana a me nā lako me ka hoʻololi ʻole a kāhea ʻana i nā kauoha papahana pili.
2、Nā palena ʻenehana o nā lopako welding
1. Ka helu o nā hui. Hiki ke kapa ʻia ka helu o nā hui i nā degere o ke kūʻokoʻa, kahi hōʻailona koʻikoʻi o ka loli robot. ʻO ka mea maʻamau, hiki i ka papa hana o kahi robot ke hiki i ʻekolu mau degere o ke kūʻokoʻa, akā ʻaʻole pono ka hoʻopaʻa ʻana i kahi kūlana i loko o ke ākea, akā pono pū kekahi e hōʻoia i ka posture spatial o ka pū welding.
2. ʻO ka ukana i helu ʻia e pili ana i ka haʻawe helu i hiki i ka hopena o ka lopako ke kūpaʻa. ʻO nā ukana a mākou i ʻōlelo ai, ʻo ia nō nā pū wiliwili a me ko lākou mau kaula, nā mea ʻoki ʻoki, nā paipu kinoea, a me nā kuʻi kuʻi. No nā uwea a me nā paipu wai hoʻoluʻu, ʻokoʻa nā ʻano kuʻi ʻokoʻa i nā ukana helu ʻokoʻa, a ʻokoʻa nā ʻano o nā kuʻi kuʻi ʻokoʻa.
3. Hoʻonohonoho hou ʻia ka pololei. ʻO ka pololei o ka hoʻonohonoho hou ʻana e pili ana i ka pololei o ka hoʻopaʻa ʻana o nā trajectories robot. ʻOi aku ka nui o ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana i nā robots arc welding a me nā robots ʻoki. No ka wiliwili arc a me ka ʻoki ʻana i nā robots, ʻo ka pololei o ka hoʻihoʻi hou ʻana o ke ala pono e emi iho ma mua o ka hapalua o ke anawaena o ka uwea welding a i ʻole ke anawaena o ka lua mea ʻoki ʻoki, maʻamau e hōʻea.± 0.05mm a emi mai paha.
He aha kaka māmā wili o ka lopako? He aha nā ʻāpana ʻenehana? Ke koho ʻana i kahi robot welding, pono e koho i nā kikoʻī ʻenehana kūpono e pili ana i kāna mea hana ponoʻī. ʻO nā ʻāpana ʻenehana o ka robot welding ka helu o nā hui, helu ʻia ka ukana, ka wikiwiki wili, a me ka hana wili me ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana. Ma ka wikiwiki o ka hana ʻana o 60%, hiki i nā robots welding ke weld i 350 angle steel flanges i kēlā me kēia lā, ʻo ia ka ʻelima mau manawa o ka hana ʻana o nā limahana hana wili. Eia kekahi, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka welding a me ka paʻa o nā robots ma mua o nā huahana welding manual. ʻO ka wili pololei a nani, ka wikiwiki kupaianaha! Ua hoʻololi kēia papahana i nā hana kuʻuna kuʻuna no nā mea kila e like me nā flanges paipu ventilation artificial a me nā kākoʻo kila, e hoʻomaikaʻi nui ana i ka maikaʻi wili a me ka hana pono.
Ka manawa kau: Apr-01-2024
