He aha ka robot SCARA? Ka hope a me nā pono
ʻO nā robots SCARA kekahi o nā lima robotic kaulana a maʻalahi hoʻi e hoʻohana. Hoʻohana pinepine ʻia lākou i nā ʻoihana like ʻole, maʻamau no ka hana ʻana a me nā noi hui.
He aha kāu e ʻike ai i ka wā e hoʻohana ai i nā robots SCARA?
He aha ka moʻolelo o kēia ʻano lopako?
No ke aha lākou i kaulana ai?
Hōʻike ka inoa SCARA i ka hiki ke koho i ka lima robotic hui kūpono, e pili ana i ka hiki i ka lopako ke neʻe manuahi ma nā koʻi ʻekolu me ka mālama ʻana i ka ʻoʻoleʻa me ka hoʻokō ʻana i ke koʻi hope. ʻO kēia ʻano o ka maʻalahi e kūpono iā lākou no nā hana e like me ke ʻohi ʻana a me ke kau ʻana, ka hoʻokaʻawale ʻana, a me ka hui ʻana.
E nānā pono kākou i ka mōʻaukala o kēia mau lopako i hiki iā ʻoe ke hoʻomaopopo pehea e hoʻohana maikaʻi ai iā lākou i kāu hana.
Na wai i haku i kaSCARA lopako?
He moʻolelo lōʻihi ko nā robots SCARA o ka laulima. I ka makahiki 1977, ua hele ʻo Professor Hiroshi Makino mai ke Kulanui o Yamanashi i ka International Symposium on Industrial Robotics i mālama ʻia ma Tokyo, Iapana. I kēia hanana, ua ʻike ʻo ia i kahi mea hoʻohālikelike - ka robot hui SIGMA.
Hoʻoulu ʻia e ka robot hui mua, ua hoʻokumu ʻo Makino i ka SCARA Robot Alliance, kahi i loaʻa ai he 13 mau hui Iapana. ʻO ke kumu o kēia kuʻikahi e hoʻomaikaʻi hou i nā robots hui ma o ka noiʻi kūikawā.
I ka makahiki 1978, hoʻokahi makahiki ma hope mai, ua hoʻopau koke ke kuikahi i ka prototype mua o kaSCARA lopako. Ua ho'āʻo lākou i kahi papahana o nā noiʻoihana, hoʻomaikaʻi hou i ka hoʻolālā, a hoʻokuʻu i ka manaʻelua iʻelua makahiki ma hope.
I ka wā i hoʻokuʻu ʻia ai ka robot SCARA kūʻai mua i ka makahiki 1981, ua mahalo ʻia ʻo ia ma ke ʻano he hoʻolālā robot paionia. Loaʻa iā ia kahi kumukūʻai maikaʻi loa a ua hoʻololi i nā kaʻina hana hana ʻoihana a puni ka honua.
He aha ka robot SCARA a me kāna kumu hana
ʻEhā koʻi koʻi maʻamau i nā robots SCARA. Loaʻa iā lākou ʻelua mau lima like e hiki ke neʻe i loko o ka mokulele. Aia ke koʻi hope ma nā kihi ʻākau i nā koʻi ʻē aʻe a maʻalahi.
Ma muli o kā lākou hoʻolālā maʻalahi, hiki i kēia mau robots ke neʻe wikiwiki me ka mālama mau i ka pololei a me ka pololei. No laila, kūpono loa lākou no ka hana ʻana i nā hana hui kikoʻī.
Maʻalahi lākou e hoʻolālā no ka mea ʻoi aku ka maʻalahi o nā kinematics inverse ma mua o nā lima robotic ʻenehana 6-degree-of-freedom. ʻO nā kūlana paʻa o ko lākou mau hui pū kekahi e maʻalahi lākou e wānana, no ka mea, hiki ke hoʻokokoke wale ʻia nā kūlana i ka papa hana robot mai kahi ʻaoʻao.
He maʻalahi loa ʻo SCARA a hiki ke hoʻomaikaʻi i ka huahana, pololei, a me ka wikiwiki o ka hana.
Nā pōmaikaʻi o ka hoʻohana ʻana i nā robots SCARA
He nui nā pōmaikaʻi o nā robots SCARA, ʻoi aku ka nui o nā noi hana nui.
Hoʻohālikelike ʻia i nā ʻano lopako kuʻuna e like me nā lima robotic, kōkua kā lākou hoʻolālā maʻalahi i ka hāʻawi ʻana i ka manawa pōʻai wikiwiki, ka pololei o ka hoʻonoho ʻana, a me ka hoʻihoʻi kiʻekiʻe. Hana maikaʻi lākou i nā wahi liʻiliʻi kahi i koi ʻia ai ka pololei no nā robots.
ʻOi aku ka maikaʻi o kēia mau robots i nā wahi e koi ai i nā hana koho pololei, wikiwiki a paʻa. No laila, kaulana loa lākou i nā noi e like me ka hui uila a me ka hana meaʻai.
He maʻalahi hoʻi lākou i ka papahana, ʻoiai inā ʻoe e hoʻohana iā RoboDK ma ke ʻano he polokalamu polokalamu robot. Loaʻa i kā mākou hale waihona puke ka nui o nā robots SCARA kaulana.
Nā pōʻino o ka hoʻohana ʻana i nā robots SCARA
Aia kekahi mau hemahema e noʻonoʻo ai no nā robots SCARA.
ʻOiai ua wikiwiki lākou, ua palena pinepine kā lākou uku. ʻO ka uku kiʻekiʻe loa o nā robots SCARA hiki ke hāpai ma kahi o 30-50 kilokani, aʻo kekahi mau lima robot 6-axis hiki ke piʻi i 2000 kilograms.
ʻO kekahi drawback kūpono o nā robots SCARA ʻo ka palena o kā lākou wahi hana. ʻO ia ke ʻano o ka nui o nā hana hiki iā lākou ke mālama, a me ka maʻalahi o ke ala e hiki ai iā lākou ke mālama i nā hana, e kaupalena iā ʻoe.
ʻOiai kēia mau drawbacks, kūpono kēia ʻano robot no nā ʻano hana like ʻole.
No ke aha he manawa maikaʻi e noʻonoʻo ai e kūʻai iā SCARA i kēia manawa
No ke aha e noʻonoʻo ai e hoʻohanaNā lopako SCARAi kēia manawa?
Inā kūpono kēia ʻano robot i kāu mau pono, ʻoiaʻiʻo he koho waiwai a maʻalahi loa.
Inā hoʻohana ʻoe iā RoboDK e hoʻolālā i kāu lopako, hiki iā ʻoe ke hoʻomau i ka pōmaikaʻi mai ka hoʻomau mau ʻana o RoboDK, kahi e hoʻomaikaʻi maikaʻi ai i ka polokalamu SCARA.
Ua hoʻomaikaʻi hou mākou i ka inverse kinematics solver (RKSCARA) no nā robots SCARA. ʻAe kēia iā ʻoe e hoʻohuli maʻalahi i kekahi axis i ka wā e hoʻohana ai i ia mau robots, e ʻae iā ʻoe e hoʻohuli a hoʻokomo i ka robot ma kahi ʻaoʻao ʻē aʻe me ka hōʻoia ʻana ʻaʻole paʻakikī ke kaʻina hana.
No ke ʻano o kāu hoʻolālā ʻana i nā robots SCARA, inā ʻoe e ʻimi nei i kahi lopako paʻa, kiʻekiʻe, a me ka pololei kiʻekiʻe, ʻo lākou nā robots maikaʻi loa.
Pehea e koho ai i ka robot SCARA kūpono e like me kou makemake
Paʻakikī paha ke koho ʻana i ka robot SCARA kūpono no ka mea aia nā huahana hōʻoluʻolu ma ka mākeke i kēia manawa.
He mea nui e lawe i kekahi manawa e hōʻoia i ka ʻike maopopo ʻana i nā koi ma mua o ka hoʻoholo ʻana e koho i kahi kumu hoʻohālike. Inā koho ʻoe i ke kumu hoʻohālike hewa, e hoʻemi ʻia kā lākou uku kūpono.
Ma o RoboDK, hiki iā ʻoe ke hoʻāʻo i nā hiʻohiʻona SCARA he nui i ka polokalamu ma mua o ka hoʻoholo ʻana i nā hiʻohiʻona kikoʻī. ʻO nā mea a pau āu e hana ai, ʻo ka hoʻoiho ʻana i ke kumu hoʻohālike āu e noʻonoʻo nei mai kā mākou waihona pūnaewele robot a hoʻāʻo iā ia ma kāu kumu hoʻohālike.
He nui nā hoʻohana nui ʻana o nā robots SCARA, a he mea pono ke kamaʻāina i nā ʻano o nā noi i kūpono loa iā lākou.
Ka manawa hoʻouna: Mar-06-2024
