Nā lopako ʻenehanahe mea koʻikoʻi o ka hana ʻenehana hou, a ʻaʻole hiki ke nānā ʻia kā lākou kuleana ma ka laina hana. ʻO ka lima lima o kahi lopako kekahi o kāna mau ʻāpana nui, nāna e hoʻoholo i nā ʻano a me ka pololei o nā hana e hiki ai i ka robot ke hoʻopau. Aia nā ʻano like ʻole o ka neʻe lima lima no nā robots ʻoihana, kēlā me kēia me kona mau hiʻohiʻona ponoʻī a me ke ʻano o ka noi. E hāʻawi kēia ʻatikala i kahi kikoʻī kikoʻī i nā ʻano like ʻole a me nā noi o nā neʻe lima lima i nā robots ʻoihana.
1. ʻO ke ʻano o ka neʻe lima lima
ʻO ka hoʻololi ʻana i ka lima lima kekahi o nā hana lima maʻamau a kumu. Hiki i ka lima lima o ka lopako ke hoʻololi a puni i ke koʻi kūpaʻa e hopu a kau i nā mea. He kūpono kēia ʻano neʻe no nā hana e pono ai ka hopu maʻalahi a me ka hoʻokomo ʻana i nā hana ma ka mokulele. He maʻalahi a hilinaʻi ke ʻano o ka neʻe ʻana o ka lima lima, a hoʻohana nui ʻia i nā ʻoihana ʻoihana.
2. ʻO ke ʻano hoʻoneʻe lima lima
ʻO ke ʻano o ka neʻe ʻana o ka lima lima pitching e pili ana i ka hiki o ka lima lima lopako ke kiʻi ma ke ala pololei. ʻO kēia ʻano neʻe e hiki ai i ka robot ke hoʻololi i ke kihi a me ke kiʻekiʻe o ka mea i hopu ʻia, e kūpono ai i nā hana e pono ai ka hopu ʻana a me ka hoʻokomo ʻana i nā hana ma kahi ākea ʻekolu. No ka laʻana, inā pono nā robots e hopu i nā mea mai nā kiʻekiʻe like ʻole a i ʻole e hoʻoponopono i ke kihi o nā mea i ka wā o ka hui ʻana, ʻoi aku ka maikaʻi o ke ʻano o ka pitch wrist motion.
3.ʻO ke ʻano hoʻoneʻe lima lima ma hope
ʻO ke ʻano o ka neʻe lima lima ʻaoʻao e pili ana i ka lima robota hiki ke hana i nā neʻe ʻaoʻao ma ka ʻaoʻao ākea. ʻO kēia ʻano neʻe e hiki ai i ka robot ke hoʻoponopono i ke kūlana a me ke kihi o ka hopu ʻana i nā mea ma ka ʻaoʻao. Hoʻohana mau ʻia ke ʻano o ka neʻe ʻana o ka lima lateral no nā hana e pono ai ke hoʻonohonoho pololei a me ka hoʻoponopono ʻana i loko o kahi mokulele. No ka laʻana, i ka wā o ke kaʻina hana, pono paha nā robots e hoʻoponopono maikaʻi i ke kūlana o nā mea a i ʻole ke kau ʻana iā lākou i kahi kūlana e pono ai ke alignment pololei.
4. Ke ʻano o ka neʻe lima lima
ʻO ke ʻano o ka neʻe ʻana o ka lima lima e pili ana i ka neʻe ʻana o ka lima o ka lima lopako. ʻO kēia kaʻina hana e hiki ai i ka robot ke neʻe wikiwiki i ka ʻaoʻao ākea a hoʻololi i nā pono o ka hopu wikiwiki a me ka hoʻonohonoho ʻana i nā hana. Hoʻohana mau ʻia ka neʻe ʻana o ka lima lima no nā hana e koi ana i ka hana wikiwiki a me ka maʻalahi, e like me nā hana ma nā laina hui wikiwiki.
5. ʻAno unuhi lima lima
ʻO ke ʻano neʻe lima lima unuhi e pili ana i ka hiki o ka lima lima lopako ke hana i ka neʻe unuhi i loko o ka mokulele. ʻO kēia kaʻina hana e hiki ai i ka robot ke hana pololei i nā hoʻoponopono kūlana a me nā neʻe i loko o kahi mokulele. Hoʻohana nui ʻia ke ʻano neʻe lima lima unuhi no nā hana e pono ai ke kūlana, hoʻoponopono, a me ka hana i loko o kahi mokulele. No ka laʻana, i ka wā o ka hui ʻana o nā ʻāpana, pono paha nā robots e hoʻoneʻe i nā ʻāpana mai kahi kūlana i kekahi a i ʻole e hoʻonohonoho pono iā lākou.
6. Nui ka pae o ke kūʻokoʻa o ka neʻe lima lima
ʻO ke ʻano o ka neʻe ʻana o ka lima kūʻokoʻa e pili ana i ka lima robot me nā hui a me nā koi he nui, hiki ke hana i nā neʻe maʻalahi ma nā ʻaoʻao he nui. ʻO kēia kaʻina hana e hiki ai i nā robots ke hana i nā hana paʻakikī a me nā hana ma kahi ākea ʻekolu. Hoʻohana nui ʻia ke ʻano o ka neʻe ʻana o ka lima kūʻokoʻa i nā hana e koi ai i ka loli kiʻekiʻe a me ka mana pololei, e like me ka hui kikoʻī, ka micro manipulation, a me ka hana kiʻi.
7. Ke ʻano o ka neʻe ʻana o ka lima lima
ʻO ke ʻano o ka neʻe ʻana o ka lima lima e pili ana i ka lima lima lopako hiki ke hana i nā neʻe ʻāwili ʻana ma ka ʻaoʻao kūlou. ʻO kēia ʻano neʻe e hiki ai i ka robot ke hoʻololi i nā mea curved e like me nā paipu, nā ʻāpana curved, etc.
Ma waho aʻe o nā ʻano hana hoʻomaʻamaʻa i helu ʻia ma luna, he nui nā ʻano hana hoʻoikaika lima lima hou e hoʻomohala mau nei a hoʻohana ʻia. Me ka hoʻomau mau ʻana o ka ʻenehana robot, ʻoi aku ka ʻokoʻa a me ka maʻalahi o nā neʻe lima o nā robots ʻoihana. E hoʻonui hou kēia i ka laulā noi o nā robots i ka hana ʻenehana a hoʻomaikaʻi i ka hana pono a me ka maikaʻi.
ʻO ka hōʻuluʻulu manaʻo, ʻo nā neʻe lima o nā robots ʻoihana e pili ana i nā ʻano like ʻole e like me ka rotation, pitch, roll, swing, translation, multi degere o ke kūʻokoʻa, a me ka piko. Loaʻa i kēlā me kēia ʻano kona mau hiʻohiʻona kūikawā a me ka laulā o ka noi, i hoʻolālā ʻia e hoʻokō i nā pono hana ʻoihana like ʻole. Ma ke koho ʻana i nā neʻe lima kūpono, hiki i nā robots ʻoihana ke hoʻopau i nā hana paʻakikī, hoʻomaikaʻi i ka hana pono a me ka maikaʻi, a hoʻoikaika i ka hoʻomohala ʻana i ka automation ʻoihana.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Ka manawa hoʻouna: Iulai-24-2024
