Hiki ke hoʻokaʻawale ʻia nā ʻano o nā hana robot i nā hana hui, nā hana linear, nā hana A-arc, a me nā hana C-arc, kēlā me kēia me kāna kuleana kikoʻī a me nā hiʻohiʻona noi.
1. Hooholo Hui(J):
ʻO ka neʻe hui ʻana he ʻano hana e neʻe ai ka lopako i kahi kūlana i ʻōlelo ʻia ma o ka hoʻomalu kūʻokoʻa ʻana i nā kihi o kēlā me kēia axis hui. I nā neʻe hui, ʻaʻole mālama nā robots i ke ala hele mai ka hoʻomaka ʻana a i ka helu i hoʻopaʻa ʻia, akā hoʻoponopono pololei i nā kihi o kēlā me kēia axis e hoʻokō i ke kūlana i kuhikuhi ʻia.
Hana: Ua kūpono nā neʻe hui ʻana no nā kūlana kahi e pono ai ke neʻe koke ʻia ka robot i kahi kūlana me ka noʻonoʻo ʻole i ke ala. Hoʻohana pinepine ʻia lākou no ka hoʻonohonoho ʻana i ka robot ma mua o ka hoʻomaka ʻana i nā hana pololei a i ʻole i nā kūlana kūlana koʻikoʻi kahi i koi ʻole ʻia ai ka mana trajectory.
2. Holoi Linear(L):
ʻO ka hana laina e pili ana i ka neʻe pololei ʻana o kahi lopako mai kekahi wahi a i kekahi ma ke ala laina. Ma ka neʻe laina, e hahai ka hopena hopena (TCP) o ka mea hana lopako i kahi laina laina, ʻoiai inā ʻaʻole linear ka trajectory ma kahi ākea.
Hana: Hoʻohana pinepine ʻia ka neʻe laina i nā kūlana kahi e pono ai ke hana pololei ma ke ala pololei, e like me ke kuʻi ʻana, ʻokiʻoki, pena, a me nā mea ʻē aʻe, no ka mea, koi pinepine kēia mau hana i ka hopena mea hana e mālama i kahi kuhikuhi mau a me ka pilina kūlana ma ka ili hana.
3. ʻAkahi ʻAkahi (A):
ʻO ka neʻe piʻo e pili ana i ke ʻano o ka hana ʻana i ka neʻe pōʻai ma waena o kahi kiko waena (wahi hoʻololi). Ma kēia ʻano hana, e neʻe ka lopako mai kahi hoʻomaka a i kahi wahi hoʻololi, a laila huki i kahi arc mai ka wahi hoʻololi a hiki i ka hopena.
Hana: Hoʻohana mau ʻia ka hana arc i nā kūlana e koi ʻia ai ka mana ala arc, e like me kekahi mau hana wili a me ka polishing, kahi e hiki ai i ke koho ʻana i nā wahi hoʻololi ke koho i ka maʻalahi o ka neʻe a me ka wikiwiki.
4. Nani Poai Poai(C):
ʻO ka hana C arc he neʻe pōʻai i hoʻokō ʻia ma ka wehewehe ʻana i nā helu hoʻomaka a me ka hopena o kahi arc, a me kahi kikoʻī hou (kahi e hele ai) ma ke arc. Hāʻawi kēia ʻano hana i ka mana pololei o ke ala arc, no ka mea, ʻaʻole ia e hilinaʻi i nā wahi hoʻololi e like me ka hana A-arc.
Hana: Ua kūpono ka hana C arc no nā hana e koi ana i nā trajectories arc, akā i ka hoʻohālikelike ʻia me ka hana arc, hiki iā ia ke hāʻawi i ka mana arc pololei a kūpono i nā hana machining me nā koi koʻikoʻi no nā ala arc. Loaʻa i kēlā me kēia ʻano hana kona mau pono kikoʻī a me nā hiʻohiʻona pili, a i ka wā e hoʻonohonoho ai i nā robots, pono e koho i ke ʻano hana kūpono e pili ana i nā koi noi kikoʻī.
He kūpono nā neʻe hui ʻana no ka hoʻonohonoho wikiwiki ʻana, ʻoiai nā neʻe laina a me ka pōʻai kūpono no nā hana pololei e pono ai ka mana ala. Ma ka hoʻohui ʻana i kēia mau ʻano hana, hiki i nā robots ke hoʻopau i nā kaʻina hana paʻakikī a hoʻokō i ka hana automated kiʻekiʻe.
Ka manawa hoʻouna: Iulai-29-2024
