ʻO ka hoʻokomo ʻana a me ka debugging o nā robots ʻoihanahe mau hana koʻikoʻi e hōʻoia i kā lākou hana maʻamau. ʻO ka hana hoʻonohonoho e pili ana i ke kūkulu kumu, ka hui robot, ka pilina uila, ka debug sensor, a me ka hoʻokomo ʻana i nā lako polokalamu. ʻO ka hana debugging e pili ana i ka hoʻoheheʻe mechanical, ka hoʻomalu ʻana i ka neʻe, a me ka debugging hoʻohui pūnaewele. Ma hope o ka hoʻouka ʻana a me ka debugging, koi ʻia ka hoʻāʻo ʻana a me ka ʻae ʻana e hōʻoia i hiki i ka robot ke hoʻokō i nā pono o ka mea kūʻai aku a me nā kikoʻī loea. E hāʻawi kēia ʻatikala i kahi kikoʻī kikoʻī i ka hoʻonohonoho ʻana a me ka hoʻopau ʻana i nā ʻanuʻu o nā robots ʻoihana, e ʻae ana i ka poʻe heluhelu e loaʻa ka ʻike piha a hohonu i ke kaʻina hana.
1、Hana hoʻomākaukau
Ma mua o ka hoʻokomo ʻana a me ka hoʻopau ʻana i nā robots ʻoihana, pono kekahi hana hoʻomākaukau. ʻO ka mea mua, pono e hōʻoia i ke kūlana hoʻonohonoho o ka robot a hana i kahi hoʻolālā kūpono e pili ana i kona nui a me ka pae hana. ʻO ka lua, pono e kūʻai i nā mea hoʻonohonoho pono a me ka debugging a me nā mea hana, e like me nā screwdrivers, wrenches, cables, etc. hiki ke hoʻohana ʻia ma ke ʻano he kuhikuhi i ka wā o ke kaʻina hana.
2、Ka hana hoʻokomo
1. Kūkulu kumu: ʻO ka hana mua e hoʻokō i ka hana hana kumu o ka hoʻonohonoho robot. Hoʻopili kēia i ka hoʻoholo ʻana i ke kūlana a me ka nui o ka base robot, ka poli pololei a me ka pae ʻana i ka honua, a me ka hōʻoia ʻana i ka paʻa a me ke kaulike o ka base robot.
2. Hui Robot: A laila, e hōʻuluʻulu i nā ʻāpana like ʻole o ka lopako e like me kāna manual hoʻonohonoho. Hoʻopili kēia i ka hoʻokomo ʻana i nā lima robotic, nā hopena hopena, nā mea ʻike, a me nā mea ʻē aʻe.
3. Pili uila: Ma hope o ka pau ʻana o ka hui mechanical o ka lopako, pono e hoʻokō ʻia ka hana pili uila. Hoʻopili kēia i nā laina mana, nā laina kamaʻilio, nā laina sensor, a me nā mea ʻē aʻe e hoʻopili ai i ka robot. I ka hana ʻana i nā pili uila, pono e nānā pono i ka pololei o kēlā me kēia pilina a hōʻoia i ka paʻa a hilinaʻi o nā pilina a pau e pale aku i nā hewa uila i ka hana ma hope.
4. Hoʻopili i ka sensor: Ma mua o ka hoʻopau ʻana i nā mea ʻike o ka robot, pono e hoʻokomo mua i nā mea ʻike. Ma ka hoʻopau ʻana i nā mea ʻike, hiki ke hōʻoia ʻia e hiki i ka robot ke ʻike pono a ʻike i ke kaiapuni a puni. I ka wā o ke kaʻina hana debugging sensor, pono e hoʻonohonoho a hoʻohālikelike i nā ʻāpana o ka sensor e like me nā koi hana o ka robot.
5. Ka hoʻonohonoho ʻana i nā polokalamu ʻōnaehana: Ma hope o ka hoʻokomo ʻana i nā ʻāpana mechanical a me nā ʻāpana uila, pono e hoʻokomo i ka polokalamu ʻōnaehana mana no ka robot. Hoʻopili kēia i nā mea hoʻokele robot, nā mea hoʻokele, a me nā polokalamu noi pili. Ma ka hoʻokomo ʻana i nā polokalamu ʻōnaehana, hiki i ka ʻōnaehana hoʻokele o ka robot ke hana pono a hoʻokō i nā koi o ka hana.
3、Ka hana debug
1. ʻO ka hoʻopau ʻana i ka mīkini: ʻO ka hoʻopau ʻana i nā robots kahi hana koʻikoʻi i ka hōʻoia ʻana e hiki iā lākou ke neʻe a hana maʻamau. I ka hana ana i ka mechanical debugging, pono ia e calibrate a hooponopono i na hui like ole o ka lima robotic no ka hooiaio ana i ka nee pololei ana a loaa ka pololei a me ka paa i koiia e ka manao.
2. Motion control debugging: ʻO ka hoʻoponopono ʻana i ka neʻe ʻana o kahi lopako he hana koʻikoʻi i ka hōʻoia ʻana e hiki i ka lopako ke hana e like me ka papahana a me ke ala i koho mua ʻia. I ka hoʻopau ʻana i ka mana neʻe, pono e hoʻonohonoho i ka wikiwiki o ka hana, ka wikiwiki, a me ka neʻe ʻana o ka lopako e hōʻoia i hiki iā ia ke hoʻopau i nā hana me ka maʻalahi a pololei.
3. ʻO ka hoʻopololei hoʻohui ʻana i ka ʻōnaehana: ʻO ka hoʻopili ʻana i nā ʻōnaehana hoʻohui o nā robots kahi hana koʻikoʻi i ka hoʻohui ʻana i nā ʻāpana like ʻole a me nā ʻōnaehana o nā lopako e hōʻoia i ka hana like ʻana o ka ʻōnaehana lopako ma ke ʻano maʻamau. Ke hana nei i ka hoʻohui ʻana o ka ʻōnaehana a me ka debugging, pono e hoʻāʻo a hōʻoia i nā modula hana like ʻole o ka robot, a hana i nā hoʻoponopono kūpono a me nā optimizations e hōʻoia i ka paʻa a me ka hilinaʻi o ka ʻōnaehana holoʻokoʻa.
4、ʻO ka ho'āʻo a me kaʻaeʻana
Ma hope o ka pau ʻanaka hoʻokomo ʻana a me ka debugging o ka robot,Pono e hoʻokō ʻia ka hana hoʻāʻo a me ka ʻae ʻana e hōʻoia i hiki i ka robot ke hana maʻamau a hoʻokō i nā pono o ka mea kūʻai aku. I ka hoʻāʻo ʻana a me ka ʻae ʻana, pono ia e hoʻāʻo piha a loiloi i nā hana like ʻole o ka robot, me ka hana mechanical, ka hoʻomalu ʻana, ka hana sensor, a me ka paʻa a me ka hilinaʻi o ka ʻōnaehana holoʻokoʻa. I ka manawa like, pono e hana ʻia nā hoʻokolohua kūpono a me nā moʻolelo e pili ana i nā pono o ka mea kūʻai aku a me nā kikoʻī ʻenehana.
Hāʻawi kēia ʻatikala i kahi kikoʻī kikoʻī i ka hoʻonohonoho ʻana a me ka hoʻopau ʻana i nā ʻanuʻu o nā robots ʻoihana, a ke manaʻoʻiʻo nei au ua maopopo ka poʻe heluhelu i kēia kaʻina hana. No ka hōʻoia i ka maikaʻi o ka ʻatikala, ua hāʻawi mākou i nā paukū waiwai a kikoʻī i loaʻa nā kikoʻī he nui. Manaʻo wau e hiki ke kōkua i ka poʻe heluhelu e hoʻomaopopo maikaʻi i ke kaʻina hana o ka hoʻokomo ʻana a me ka hoʻopau ʻana i nā robots ʻoihana.
Ka manawa hoʻouna: Mei-08-2024
