ʻO ka mea hoʻemi i hoʻohana ʻia i nā robots ʻoihanaʻO ia kahi mea hoʻoili koʻikoʻi i nā ʻōnaehana robot, nona ka hana nui e hōʻemi i ka mana rotational kiʻekiʻe o ka mīkini i kahi wikiwiki kūpono no ka neʻe ʻana o ka robot a hāʻawi i ka torque lawa. Ma muli o nā koi kiʻekiʻe loa no ka pololei, ka hana ikaika, ke kūpaʻa, a me ke ola lawelawe o nā robots ʻoihana, pono nā mea hoʻemi i hoʻohana ʻia i nā robots ʻoihana i nā ʻano a me nā koi:
hiʻona
1. Kiekie pololei:
Hoʻopili pololei ka hoʻoili ʻana o ka mea hoʻemi i ka pololei o ke kūlana o ka hopena hope o ka robot. Pono ka mea hoʻohaʻahaʻa e loaʻa ka haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa (back clearance) a me ke kūlana kiʻekiʻe o ka hoʻihoʻi hou ʻana e hōʻoia i ka pololei o ka robot i ka hana ʻana i nā hana maikaʻi.
2. ʻOoleʻa kiʻekiʻe:
Pono ka mea hoʻohaʻahaʻa e loaʻa ka paʻakikī e pale aku i nā ukana o waho a me nā manawa inertial i hana ʻia e ka neʻe ʻana o ka robot, e hōʻoia i ka paʻa o ka neʻe robot ma lalo o nā kūlana kiʻekiʻe a me nā kūlana haʻahaʻa kiʻekiʻe, e hōʻemi ana i ka vibration a me ka hōʻiliʻili hewa.
3. Kiʻekiʻe torque mānoanoa:
Pono pinepine nā lopako ʻoihana e hoʻokō i ka puka torque kiʻekiʻe ma nā wahi paʻa, no laila e koi ana i nā mea hoʻemi me ka torque kiʻekiʻe i ka leo (a i ʻole ke kaumaha) ratio, ʻo ia hoʻi, kiʻekiʻe torque density, e hoʻololi i ke ʻano hoʻolālā o ka māmā a me ka miniaturization o nā robots.
4. Kiʻekiʻe ka hoʻouna pono kūpono:
Hiki i nā mea hoʻemi maikaʻi ke hōʻemi i ka nalowale o ka ikehu, hoʻemi i ka hana wela, hoʻomaikaʻi i ke ola o nā kaʻa, a kōkua pū i ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka ikehu holoʻokoʻa o nā robots. E koi i ka pono hoʻoili kiʻekiʻe o ka mea hoʻemi, maʻamau ma luna o 90%.
5. Haʻahaʻa haʻahaʻa a haʻahaʻa haʻalulu:
ʻO ka hoʻohaʻahaʻa ʻana i ka walaʻau a me ka haʻalulu i ka wā o ka hana ʻana o ka mea hoʻemi hiki ke kōkua i ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka ʻoluʻolu o ke kaiapuni hana robot, a me ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka maʻalahi a me ka pololei o ke kūlana o ka neʻe ʻana o ka robot.
6. ʻO ke ola lōʻihi a me ka hilinaʻi kiʻekiʻe:
Pono pinepine nā robots ʻoihana e hana me ka hala ʻole no ka manawa lōʻihi i nā wahi paʻakikī, no laila e koi ana i nā mea hoʻohaʻahaʻa me ka lōʻihi o ke ola, hilinaʻi kiʻekiʻe, a me ke kūpaʻa maikaʻi i ka ʻaʻahu a me ka hopena.
7. Mālama pono:
Pono e hoʻolālā ʻia ka mea hoʻohaʻahaʻa i kahi ʻano maʻalahi e mālama a hoʻololi, e like me ke ʻano modular, nā wahi lubrication maʻalahi, a me nā sila hiki ke hoʻololi koke ʻia, e hōʻemi i nā kumukūʻai mālama a me ka downtime.
koi.
1. Palapala hoʻokomo pili:
Hiki i ka mea hoʻemi ke hoʻololi inā ʻano hoʻonohonoho like ʻole o nā hui robot, e like me ka hoʻokomo ʻana i ke kihi ʻākau, ka hoʻonohonoho like ʻana, ka hoʻonohonoho coaxial, a me nā mea ʻē aʻe, a hiki ke hoʻohui maʻalahi me nā motika, nā hale hui robot, etc.
2. Nā pilina pili a me nā nui:
Pono e hoʻohālikelike pono ʻia ke kumu hoʻopuka o ka mea hoʻemi me ke kumu hoʻokomo o ka hui robot, me ke anawaena, ka lōʻihi, ke ala kī, ke ʻano hui, a me nā mea ʻē aʻe, e hōʻoia i ka paʻa a me ka hilinaʻi o ka lawe mana.
3. Hiki ke hoʻololi kaiapuni:
Wahi a ke kaiapuni hana o ka robot (e like me ka mahana, ka haʻahaʻa, ka pae lepo, nā mea corrosive, a me nā mea ʻē aʻe), pono i ka mea hoʻohaʻahaʻa ke loaʻa i ka pae palekana kūpono a me ke koho waiwai e hōʻoia i ka hana paʻa lōʻihi i nā wahi kikoʻī.
4. Hiki i nā ʻōnaehana hoʻomalu:
Hiki i ka mea hoʻemi ke hana maikaʻi meka ʻōnaehana hoʻomalu lopako(e like me ka servo drive), hāʻawi i nā hōʻailona manaʻo kūpono (e like me ka encoder output), a kākoʻo i ka wikiwiki pololei a me ka mana kūlana.
ʻO nā ʻano maʻamau o nā mea hoʻemi i hoʻohana ʻia i nā robots ʻoihana, e like me nā RV reducers a me nā harmonic reducers, ua hoʻolālā ʻia a hana ʻia e pili ana i nā ʻano a me nā koi. Me kā lākou hana maikaʻi loa, hoʻokō lākou i nā koi koʻikoʻi o nā robots ʻoihana no nā ʻāpana hoʻoili.
Ka manawa hoʻouna: Apr-22-2024
