1、ʻO ke kumu o nā lopako
ʻO ke kino robot ka nui o nā ʻāpana:
1. Hoʻolālā mīkini: ʻO ke ʻano mechanical o ka lopako kāna mea maʻamau, e like me nā hono, nā lāʻau hoʻohui, nā brackets, a me nā mea ʻē aʻe. ʻO ka hoʻolālā ʻana o nā hale mīkini e pili pono i ka hana o ka neʻe, ka hiki ke hoʻouka, a me ke kūpaʻa o nā robots. ʻO nā hana mechanical maʻamau ka pūʻulu, parallel, a me ka hybrid.
2. Pūnaehana hoʻokele: ʻO ka ʻōnaehana hoʻokele ke kumu mana o ka robot, kuleana no ka hoʻohuli ʻana i ka ikehu uila a hydraulic paha i ka ikehu mechanical, a me ka hoʻokele ʻana i ka neʻe ʻana o nā hui like ʻole o ka robot. Hoʻopili pololei ka hana o ka ʻōnaehana hoʻokele i ka wikiwiki o ka neʻe, pololei, a me ke kūpaʻa o ka robot. ʻO nā ʻano kaʻa kaʻa maʻamau ka hoʻokele kaʻa uila, ka hoʻokele hydraulic, a me ka hoʻokele pneumatic.
3. Pūnaehana Sensing: ʻO ka ʻōnaehana sensing kahi mea nui no nā robots e loaʻa ai ka ʻike kaiapuni o waho, e like me nā mea ʻike maka, nā naʻau tactile, nā mea ʻike ikaika, a me nā mea ʻē aʻe. o ka lopako.
4. Pūnaehana hoʻomalu: ʻO ka ʻōnaehana hoʻomalu ka lolo o ka lopako, kuleana no ka hoʻoponopono ʻana i ka ʻike i hōʻiliʻili ʻia e nā mea ʻike like ʻole, hana i nā ʻōlelo aʻoaʻo e pili ana i nā algorithm mana preset, a me ka hoʻokele ʻana i ka ʻōnaehana hoʻokele e hoʻokō i ka neʻe ʻana o ka robot. Hoʻopili pololei ka hana o ka ʻōnaehana hoʻomalu i ka pololei o ka mana o ka neʻe, ka wikiwiki pane, a me ke kūpaʻa o ka robot.
5. Hoʻopili pili i ka mīkini kanaka: He alahaka ka pilina kanaka-mīkini no nā mea hoʻohana a me nā lopako e kamaʻilio i ka ʻike, e like me ka ʻike leo, ka pā paʻi, ka mana mamao, a me nā mea ʻē aʻe.
2、Nā hana a nā robots
Wahi a nā hiʻohiʻona noiʻi like ʻole a me nā koi o ka hana, hiki i ke kino robot ke hoʻokō i kēia mau hana:
1. Ka hoʻomalu ʻana i ka neʻe: Ma o ka hana like ʻana o ka ʻōnaehana hoʻokele a me ka ʻōnaehana hoʻokele, loaʻa ka neʻe pololei o ka lopako ma kahi ākea ʻekolu, me ka hoʻomalu kūlana, ka mana wikiwiki, a me ka hoʻokele wikiwiki.
2. Hiki ke hoʻouka: Ma muli o nā hiʻohiʻona noiʻi like ʻole a me nā koi o ka hana, hoʻolālā i nā kino robot me nā mana ukana like ʻole e hoʻokō i nā pono o nā hana hana like ʻole.e like me ka lawelawe ʻana, ka hui ʻana, a me ka welding.
3. Hiki ke ʻike: Loaʻa i ka ʻike kaiapuni o waho ma o nā ʻōnaehana ʻike, hoʻokō i nā hana e like me ka ʻike ʻana i nā mea, localization, a me ka nānā ʻana.
4. Hiki ke hoʻololi: Ma o ka hana manawa maoli a me ka nānā ʻana i ka ʻike kaiapuni o waho, hiki ke hoʻokō ʻia ka hoʻoponopono ʻakomi a me ka hoʻonui ʻana i nā koi hana, hoʻomaikaʻi i ka pono a me ka hoʻololi ʻana o nā robots.
5. Palekana: Ma ka hoʻolālā ʻana i nā ʻōnaehana pale palekana a me nā ʻōnaehana hōʻoia hewa, e hōʻoia i ka palekana a me ka hilinaʻi o ka robot i ka wā o ka hana.
3、ʻO ke ʻano hoʻomohala o nā robots
Me ka hoʻomau mau ʻana o ka ʻenehana, ke ulu nei nā kino robot i kēia mau kuhikuhi:
1. Māmā: I mea e hoʻomaikaʻi ai i ka wikiwiki o ka neʻe a me ka maʻalahi o nā robots, ua lilo ka hoʻemi ʻana i ko lākou kaumaha i alakaʻi noiʻi koʻikoʻi. Ma ka lawe ʻana i nā mea hou, ka hoʻolālā ʻana i ka hoʻolālā ʻana, a me nā kaʻina hana, hiki ke hoʻokō ʻia ka māmā o ke kino robot.
2. Naʻauao: Ma ka hoʻokomo ʻana i ka ʻenehana naʻauao hana, hiki i nā robots ke hoʻomaikaʻi i ko lākou ʻike, hoʻoholo ʻana, a me nā mākaukau aʻo, e loaʻa ai ke kūʻokoʻa a me ka naʻauao.
3. Modularization: Ma o ka hoʻolālā modular, hiki ke hōʻuluʻulu koke ʻia ke kino robota a wehe ʻia, e hōʻemi ana i nā kumukūʻai hana a hoʻomaikaʻi i ka pono hana. I kēia manawa, ʻoi aku ka maikaʻi o ka hoʻolālā modular no ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka scalability a me ka mālama ʻana o nā robots.
4. Pūnaewele: Ma o ka ʻenehana pūnaewele, hoʻokō ʻia ka ʻike ʻike a me ka hana like ʻana ma waena o nā robots lehulehu, e hoʻomaikaʻi ana i ka pono a me ka maʻalahi o ka ʻōnaehana hana holoʻokoʻa.
I ka pōkole, ma ke ʻano he kumu o ka ʻenehana robot, ʻo ke ʻano a me ka hana o ke kino robot e pili pono i ka hana a me ka noi ʻana o ka robot. Me ka hoʻomohala mau ʻana o ka ʻenehana, e neʻe nā robots i nā ʻaoʻao māmā, akamai, ʻoi aku ka modular, a ʻoi aku ka nui o ka pūnaewele, e hoʻonui i ka waiwai no ke kanaka.
Ka manawa hoʻouna: Jan-22-2024
