ʻO ka3D ʻōnaehana hopu hewa ʻoleHe ʻenehana kaulana ia ma nā ʻano he nui, e pāʻani ana i kahi kuleana koʻikoʻi i ka hana automated, logistic sorting, medical imaging, a me nā ʻano ʻē aʻe. Eia nō naʻe, i mea e hoʻonui ai i ka maikaʻi o nā ʻōnaehana 3D hiʻohiʻona hopu ʻole, he mea koʻikoʻi ka hoʻonohonoho ʻōnaehana kūpono.
1. Koho lako lako
I ka hoʻonohonoho ʻana i kahi ʻōnaehana hopu ʻana i nā maʻi ʻike 3D, ʻo ka noʻonoʻo mua ke koho ʻana i nā mea lako. Hiki i nā kāmela kūpono, nā mea ʻike, a me nā mea hana ke hoʻopili pololei i ka hana a me ke kūpaʻa o ka ʻōnaehana. Ke koho ʻana i ka pahupaʻikiʻi, pono e noʻonoʻo ʻia nā mea e like me ka hoʻonā ʻana, ka nui o ke kiʻi, a me ka nui pixel e hōʻoia i ka ʻōnaehana hiki ke hoʻomaopopo pono a hopu i ka mea i manaʻo ʻia. He mea koʻikoʻi nō hoʻi ke koho ʻana i nā mea ʻike, no ka mea, kūpono nā mea ʻike like ʻole no nā kaiapuni like ʻole a me nā ʻano mea. I kēia manawa, hiki i ka pololei a me ka wikiwiki o ka actuator ke hoʻopili i ka hana hoʻopaʻa ʻana o ka ʻōnaehana.
2. Hoʻonohonoho polokalamu polokalamu
Ma waho aʻe o ke koho ʻana i nā lako lako, ʻo ka hoʻonohonoho ʻana i ka ʻōnaehana polokalamu kekahi mea nui o ka3D ʻōnaehana hopu ʻana i nā maʻi ʻike. ʻO ka ʻāpana polokalamu o ka ʻōnaehana e pili ana i nā algorithms hoʻoponopono kiʻi, nā algorithm e ʻike ai i ka pahuhopu, nā algorithms mana o ka neʻe, a me nā mea ʻē aʻe. Eia kekahi, ʻo ka hoʻolālā ʻana o ka mea hoʻohana a me nā hana hoʻokele data o ka ʻōnaehana he mau wahi koʻikoʻi nō hoʻi ia e pono e nānā ʻia. Hiki ke hoʻomaikaʻi maikaʻi i ka ʻike o ka mea hoʻohana i kahi mea hoʻohana hoʻohana a me ka hoʻoili ʻikepili kūpono.
3. Ka launa pūnaewele a me ka palekana ʻikepili
Me ka hoʻonui mau ʻana o ka hoʻohana ʻana i nā ʻōnaehana 3D visual disorderly grasping system, ua lilo ka pilina pili pūnaewele a me nā pilikia palekana ʻikepili. I ka wā o ke kaʻina hana hoʻonohonoho ʻōnaehana, pono e uku ʻia ka nānā kūikawā i ka paʻa a me ka palekana o ke kamaʻilio pūnaewele e hōʻoia i ka hana paʻa o ka ʻōnaehana a pale i ka ʻikepili mea hoʻohana mai ka leakage. I ka manawa like, he mea nui ka hoʻonui ʻana i ka ʻōnaehana a me nā pā ahi, ka hoʻoili ʻana i ka ʻikepili i hoʻopili ʻia, a me nā hana ʻē aʻe.
4. Debugging a me ka optimization pūnaewele
ʻO ka mea hope loa, ʻo ka debugging ʻōnaehana a me ka loiloi ʻana he mea koʻikoʻi o ke kaʻina hana hoʻonohonoho. Ma hope o ke kūkulu ʻia ʻana o ka ʻōnaehana, koi ʻia nā hana debugging kikoʻī, me ka calibration kamera, ka algorithm optimization, a me ka hoʻoponopono ʻana i nā ʻāpana mana o ka neʻe. Ma o ka hoʻopiʻi pinepine ʻana a me ka loiloi ʻana e hiki ai i ka ʻōnaehana ke holo i kahi kūlana maikaʻi loa, e hoʻomaikaʻi i ka hoʻopaʻa ʻana i ka pono a me ka pololei.
I ka hōʻuluʻulu ʻana, ʻo ka hoʻonohonoho ʻana o a3D ʻōnaehana hopu hewa ʻolehe hana piha e pono ai ka noonoo piha ana i ke koho ana i na mea lako lako, ka hooponopono ana i ka lako polokalamu, ka launa pūnaewele a me ka palekana ikepili, a me ka debug a me ka optimization. Ma ka hoʻonohonoho pono ʻana a me ka hoʻomau mau ʻana i ka ʻōnaehana hiki iā ia ke hoʻonui i kona pono a lawe mai i ka maʻalahi a me nā pono i nā ʻoihana like ʻole.
Ka manawa hoʻouna: Jul-01-2024
