ʻO ka waihona robot kahi ʻāpana koʻikoʻi oʻenehana lopako. ʻAʻole ia he kākoʻo no nā robots, akā he kumu koʻikoʻi no ka hana robot a me ka hoʻokō hana. Nui a ʻokoʻa nā hana o nā waihona robot, a ua kūpono nā ʻano kumu robot no nā hiʻohiʻona a me nā hana like ʻole. E hāʻawi kēia ʻatikala i kahi kikoʻī kikoʻī i nā hana o nā base robot a me nā ʻano like ʻole o nā base robot.
1、 Ka hana o ka waihona robot
1. Ke kākoʻo ʻana i ka ʻōnaehana robot: He kuleana ko ka base robot i ke kākoʻo ʻana a me ka hoʻoponopono ʻana i ka ʻōnaehana robot, e hōʻoia i ka paʻa a me ka palekana o ka robot, a me ka hāʻawi ʻana i kahi kahua paʻa no ka robot e hana i nā hana like ʻole.
2. Hoʻoikaika i ka mobility robot: He maikaʻi loa ka mobility a me ka maʻalahi o ka base robot, e hiki ai i ka robot ke neʻe manuahi ma nā ʻāina like ʻole a me nā kūlana kaiapuni a hoʻopau i nā hana like ʻole.
3. Hāʻawi i ka mana a me ka hoʻokele ikehu: ʻO ka base robot ka mea maʻamau i hoʻolako ʻia me nā pihi a me nā mea lako mana like ʻole e hāʻawi i ka ikehu no ka lopako, a hiki ke hoʻokele a nānā i nā pila e hōʻoia i ka hana maikaʻi ʻana o ka lopako.
4. Hoʻohui pū ʻia a me nā mea hana: Hoʻolako pinepine ʻia nā kumu lopako me nā mea ʻike he nui a me nā mea hana e ʻike ai i ka ʻike kaiapuni a hana i nā hana, e like me nā kamera, LiDAR, nā lima robotic, etc.
5. Kākoʻo i ke kamaʻilio a me ka lawe ʻana i ka ʻikepili: Thekahua lopakoKākoʻo ʻo ia i nā protocol kamaʻilio like ʻole a me nā ʻano hoʻoili ʻikepili, a hiki ke kamaʻilio a kamaʻilio me nā polokalamu ʻē aʻe a i ʻole nā ʻōnaehana, e hoʻokō i ka pilina a me ka hoʻololi ʻana i ka ʻikepili me ka honua o waho.
2、 Hoʻolauna i nā ʻano o nā kumu lopako
1. Ke kumu huila: ʻO ke kumu huila kekahi o nā kumu lopako maʻamau a hoʻohana mau ʻia, e hoʻohana ana i nā huila e like me ka mea hoʻoneʻe o ka lopako a hiki ke neʻe wikiwiki a maʻalahi hoʻi ma ka ʻāina paheʻe, kūpono no nā kaiapuni o loko a me ka ʻāina palahalaha.
2. Track base: Hoʻohana ka track base i nā tracks e like me ke kelepona paʻa o ka lopako, nona ka passability maikaʻi a me ke kūpaʻa. He kūpono ia no ka ʻāina paʻakikī a me ka ʻāina ʻino, a hiki ke lanakila i nā pilikia a me ka ʻāina ʻole.
3. Kūleʻa wāwae: Hoʻohālike ke kumu wāwae i ka hele ʻana o ke kanaka a me ke ʻano hele wāwae, a hoʻokō i ka neʻe ʻana o ka lopako ma o nā mīkini gait lehulehu. Loaʻa iā ia ke kūpaʻa maikaʻi a me ke kaulike, a kūpono no ka ʻāina ʻole a me nā kaiapuni paʻakikī.
4. Track base: Hoʻohana ka track base i nā mele e like me ka polokalamu kelepona no nā robots, kūpono i nā hiʻohiʻona me nā ala paʻa, a hiki ke hoʻokō i ke kūlana pololei a me ka neʻe wikiwiki. Hoʻohana maʻamau ia i ka automation ʻoihana a me nā kahua logistic.
5. Ke kahua mokulele: Ke hoʻohana nei ke kahua mokulele i nā drones a i ʻole nā mokulele e like me ka polokalamu kelepona no nā robots, hiki ke neʻe wikiwiki a maʻalahi i ka lewa. He kūpono ia no ka ʻimi nui a me ka nānā ʻana i nā hana a hoʻohana nui ʻia i nā kahua kaua, hoʻopakele, a me ka drone.
ʻO nā mea ma luna nei he mau ʻano maʻamau o nā kumu lopako, a kūpono nā ʻano kumu lopa like ʻole no nā hiʻohiʻona a me nā hana like ʻole. He mea koʻikoʻi ke koho ʻana i ka waihona robot kūpono no ka hana a me ka pono o ka robot.
I ka hōʻuluʻulu ʻana, ma ke ʻano he mea koʻikoʻi o ka ʻenehana robot, ʻo ka base robot ka mea hiki ʻole ke hoʻololi. ʻAʻole ia wale ke kākoʻo o nā robots, akā ke kumu no ka hana robot a me ka hoʻokō hana. ʻO ka hoʻomaopopo ʻana i ke kuleana o nā waihona robot a me nā ʻano like ʻole o nā waihona robot he mea nui ia no ka noi a me ka hoʻomohala ʻana i ka ʻenehana robotics.
Ka manawa hoʻouna: Mar-18-2024
