Ka hoohana ana onā lopako ʻenehanake ulu nui nei ka laha ʻana, ʻoi aku ka nui o ke kahua hana. ʻO ke ʻano hana robotic e hoʻomaikaʻi nui i ka hana hana, hoʻemi i nā kumukūʻai hana, a hoʻomaikaʻi i ka maikaʻi o ka huahana. Hiki i ka ʻenehana hoʻololi wikiwiki o nā mea hana robot ke hoʻomaikaʻi nui i ka maʻalahi a me ka versatility o nā robots, e hoʻokō i nā koi hana o nā huahana like ʻole.
ʻO ka ʻenehana hoʻololi wikiwiki ʻo Robot he ʻenehana hiki ke hoʻololi koke i nā mea hana lopako me ka ʻole e pili i ke kūlana hana maʻamau o ka lopako. Me nā mea hana he nui, hiki iā ia ke hoʻokō i nā hana he nui o ka robot a hoʻomaikaʻi i ka hana hana. E wehewehe kēia ʻatikala i ka hoʻonohonoho hana a me nā hiʻohiʻona huahana o nā mea hana robot hoʻololi wikiwiki.
1、Hoʻonohonoho hana no ka hoʻololi wikiwiki ʻana i nā mea hana robot
ʻO ka robot gripper module kekahi o nā mea hana robot maʻamau, i hoʻohana nui ʻia e hāpai i nā mea like ʻole a hoʻouna i ka mana. ʻO ka ʻenehana hoʻololi wikiwiki o ka module gripper robot e hoʻololi i ke kikowaena ma waena o ka module gripper robot a me ke kino lopako no ka wehe koke ʻana a me ka hui ʻana. Hiki i kēia ke hiki i nā robots ke hoʻololi koke i nā ʻāpana o nā ʻano like ʻole, ka nui, a me nā paona, e hōʻemi nui ana i ka manawa no ka hoʻololi ʻana i nā mea hana i ka wā o ke kaʻina hana a me ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka pono hana.
2. E kāpīpī i ka module uhi
Lawe ʻia ka module spray robot i nā pū puhi a me nā mea hoʻoheheʻe ʻē aʻe ma ka lima robot, a hiki ke hoʻopau pono i ka hana ʻana i ka wā o ke kaʻina hana ma o ka ʻōnaehana hoʻopiha OCS. ʻO ka ʻenehana hoʻololi wikiwiki o ka module spraying e hoʻololi i ka pilina ma waena o ka module spraying a me ke kino robot, hiki ke hoʻokō i ka hoʻololi wikiwiki ʻana i nā mea hoʻoheheʻe. ʻO kēia ka mea e hiki ai i nā robots ke hoʻololi koke i nā mea hoʻoheheʻe ʻokoʻa e like me ka mea e pono ai, e hoʻomaikaʻi nui ana i ka pono a me ka pololei o ka hana ʻana.
3. Ana module
ʻO ka module ana robot e pili ana i kahi module hana i hoʻohana ʻia no nā robots e ana i ka nui, kūlana, a me ke ʻano geometric o nā mea hana. Hoʻokomo pinepine ʻia ka module ana i ka mea hana hope o ka robot, a ma hope o ka hoʻoponopono ʻana i ka sensor, ua pau ka hana ana. Ke hoʻohālikelike ʻia me nā ʻano ana maʻamau, hiki i ka hoʻohana ʻana i nā modula ana robot ke hoʻomaikaʻi nui i ka pololei a me ka pono o ke ana ʻana, a hiki i ka ʻenehana hoʻololi wikiwiki o nā modula ana ke hana i nā robots i ʻoi aku ka maʻalahi i ka hoʻololi ʻana i ka hana ana a me ka pane ʻana i nā pono ana like ʻole.
4. Hoʻopau i nā modula
ʻO ka module disassembly robot he mea hana hiki ke hoʻopili ʻia i ka lima robot e hoʻokō i ka wehe wikiwiki ʻana o nā ʻāpana like ʻole, kūpono no nā ʻoihana e like me nā kaʻa, nā uila, a me nā mīkini. Hoʻololi ʻia ka module disassembly ma o ka hoʻolālā modular, e ʻae i ka robot e hoʻololi koke i nā mea hana hoʻopau like ʻole a hoʻopau i nā hana hana like ʻole i ka manawa pōkole, i mea e hoʻomaikaʻi ai i ka hana pono.
2、Nā hiʻohiʻona huahana o nā mea hana robot hoʻololi wikiwiki
1. E hoʻomaikaʻi i ka pono hana
Hiki i ka ʻenehana hoʻololi wikiwiki o nā mea hana robots ke hoʻololi koke i nā mea hana like ʻole o nā robots i ke kaʻina hana, hoʻololi i nā pono hana like ʻole, no laila e hoʻomaikaʻi ai i ka hana pono o nā robots, e hōʻemi ana i ka manawa no ka hoʻololi ʻana i nā mea hana, a pōkole loa i ka pōʻai hana.
2. Hoʻonui i ka maikaʻi o ka huahana
Hiki i ka ʻenehana robot hoʻololi wikiwiki ke hoʻololi i nā mea hana like ʻole e like me nā pono, e hoʻololi i ke kaʻina hana i ʻoi aku ka maʻalahi, e hoʻokō i ka hana kiʻekiʻe a me ka hoʻololi manuahi ʻana i nā mea hana like ʻole, a laila e hoʻomaikaʻi ai i ka maikaʻi o ka huahana.
3. Hiki ke maʻalahi
Hiki i ka ʻenehana hoʻololi wikiwiki o nā mea hana robot ke hoʻololi wikiwiki i nā mea hana like ʻole ma o ka hoʻolālā modular, e ʻoi aku ka maʻalahi o nā robots i nā wahi hana a hiki ke hoʻokō i nā pono like ʻole.
4. Maʻalahi e hana
Hoʻomaʻamaʻa ka ʻenehana hoʻololi wikiwiki i nā hana hoʻololi me ka hoʻololi ʻana i nā pilina pili robot, e hana maʻalahi i nā hana lopako a hoʻomaikaʻi i ka pono hana.
I ka pōkole, ʻo ka ʻenehana hoʻololi wikiwiki o nā mea hana robot ka mea nui i ka pae hana. Hiki iā ia ke hoʻololi i nā robots, pane i nā mea hou akukoi, hoʻomaikaʻi i ka pono hana a me ka maikaʻi o ka huahana. Ke kakali nei mākou i ka noi maikaʻi a me ka hoʻomohala ʻana i ka ʻenehana pani wikiwiki no nā mea hana robot i ka wā e hiki mai ana.
Ka manawa hoʻouna: Dec-18-2023
