ʻO Lidar kahi sensor i hoʻohana nui ʻia make kahua o ka lopako, ka mea e hoʻohana ana i kahi kukuna laser no ka nānā ʻana a hiki ke hāʻawi i ka ʻike pili kaiapuni pololei a waiwai. ʻO ka noi a Lidar ua lilo i mea nui loa o nā robotics hou, e hāʻawi ana i ke kākoʻo koʻikoʻi no nā robots i ka ʻike, hoʻokele, kūlana, a me nā ʻano ʻē aʻe. E hāʻawi kēia ʻatikala i kahi hoʻolauna kikoʻī i nā noi like ʻole o Lidar ma ke kahua o ka robotics, a me kona mau loina a me na pono.
ʻO ka mea mua, ʻo Lidar he kuleana koʻikoʻi i ka ʻike robot a me ka ʻike kaiapuni. Ma ka hoʻopuka ʻana i kahi kukuna laser a me ka loaʻa ʻana o ka hōʻailona hōʻike ʻia, Lidar hiki ke loaʻa ka ʻike e like me ke kūlana, ka mamao, a me ke ʻano o kahi mea. Ma ka hoʻohana ʻana i kēia ʻikepili, hiki i nā robots ke hoʻohālike a ʻike i ke kaiapuni a puni, e hoʻokō ai i nā hana e like me ka ʻike ʻana i nā pilikia a me ka ʻike ʻana i ka pahuhopu. Hiki i ka Lidar ke ʻike i ka ikaika o ka māmā a me ka ʻike kikoʻī i ke kaiapuni, e kōkua ana i nā robots e hoʻololi maikaʻi i nā ʻano hana like ʻole.
ʻO ka lua, he koʻikoʻi ko Lidar i ka hoʻokele robota a me ka hoʻolālā ala. Pono nā lopako e ʻike pono i ko lākou wahi ponoʻī a me ka ʻike e pili ana i ke kaiapuni a puni i mea e hoʻolālā ai i ke ala kūpono a hoʻokele maluhia. Hiki iā Lidar ke loaʻa ka ʻike geometric manawa maoli o ke kaiapuni a puni, me nā paia, nā lako, nā mea pale, a me nā mea ʻē aʻe.hoʻonoho a hoʻokele, ma laila e loaʻa ai ka neʻe kūʻokoʻa a me ka hiki ke pale i nā pilikia.
He kuleana koʻikoʻi ʻo Lidar i ka localization robot a me SLAM (Hoʻokolo like ʻia a me ka palapala ʻāina) algorithms. ʻO SLAM kahi ʻenehana robotics hiki ke hoʻokō i ka localization robot a me ke kūkulu palapala ʻāina i nā wahi ʻike ʻole. Hāʻawi ʻo Lidar i ka hoʻokomo pono no ka SLAM algorithm ma o ka hāʻawi ʻana i ka ʻikepili kūlohelohe kiʻekiʻe. Hiki i nā lopako ke hoʻohana i ka ʻike kaiapuni i loaʻa mai iā Lidar, i hui pū ʻia me nā ʻikepili mai nā mea ʻike ʻē aʻe, e koho i ko lākou kūlana a me ko lākou kūlana i ka manawa maoli a hana i nā palapala ʻāina pololei.
Ma waho aʻe o nā noi i luna aʻe, ʻo Lidar hoʻohana nui ʻia no ka ʻike 3D a me ke kūkulu hou ʻana i nā robots. Hiki i nā mea ʻike kuʻuna maʻamau ke kū i nā pilikia i kekahi mau hiʻohiʻona, e like me ka haʻahaʻa haʻahaʻa, nā mea alohilohi, a me nā mea ʻē aʻe. Hiki iā Lidar ke komo i kekahi mau mea a loaʻa ka ʻike geometric ma ko lākou mau ʻili, e hoʻokō i ka ʻike 3D wikiwiki a pololei a kūkulu hou i nā hiʻohiʻona paʻakikī. He mea koʻikoʻi kēia no nā hana e like me ka hopu ʻana i ka pahuhopu a me ka hoʻokele i loko o nā robots.
I ka honua maoli, pono pinepine nā robots e launa pū me nā kaiapuni a puni e hoʻopau i nā hana paʻakikī. ʻO ka noi a Lidar hiki i nā robots ke hoʻomaopopo koke i ke kaiapuni, hoʻolālā i nā ala, ʻimi iā lākou iho, a ʻike i nā mea a puni i ka manawa maoli. Hāʻawi ia i ka ʻike kiʻekiʻe a me ka ʻike kiʻekiʻe a me ka hiki ke hoʻokele i nā robots, e hoʻonui ana i kā lākou papa noi.
I ka hōʻuluʻulu ʻana, ʻo ka noi ʻana o Lidar ma ke kahua o ka robotics he nui loa. He kuleana koʻikoʻi ia i ka ʻike, hoʻokele, hoʻonohonoho, a me ke kūkulu hou ʻana 3D. Hāʻawi ʻo Lidar i ke kākoʻo koʻikoʻi no ka hoʻoholo kūʻokoʻa a me ka hoʻokō ʻana i nā hana o nā robots i nā kaiapuni paʻakikī ma o ka hāʻawi ʻana i ka ʻike pili kaiapuni. Me ka hoʻomau mau ʻana o ka hoʻomohala ʻana a me ka hana hou o ka ʻenehana, ʻo nā manaʻo noiʻi o Lidar ma ke kahua o ka robotics e ʻoi aku ka laulā.
Ka manawa hoʻouna: Jul-08-2024
