pono
1. ʻO ka wikiwiki kiʻekiʻe a me ka pololei kiʻekiʻe
Ma ke ʻano o ka wikiwiki: ʻO ka hui pū ʻana o nā robots articulated planar he mea maʻalahi, a ʻo kā lākou neʻe ʻana i ka nui o ka mokulele, e hōʻemi ana i nā hana pono ʻole a me ka inertia, e ʻae iā lākou e neʻe wikiwiki i loko o ka mokulele hana. No ka laʻana, ma ka laina hui o nā ʻāpana uila, hiki iā ia ke kiʻi koke a kau i nā ʻāpana liʻiliʻi, a hiki i kona māmā holo lima ke piʻi i kahi kiʻekiʻe, a laila e loaʻa ai ka hana kūpono.
Ma ke ʻano o ka pololei: ʻO ka hoʻolālā ʻana o kēia lopako e hōʻoia i ka pololei o ke kūlana kiʻekiʻe i ka neʻe planar. Hiki iā ia ke hoʻonohonoho pololei i ka hopena hopena ma ke kūlana i manaʻo ʻia ma o ka mana kaʻa a me ka ʻōnaehana hoʻouna. Ma keʻano laulā, hiki ke hōʻea i ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana± 0.05mm a i ʻole ke kiʻekiʻe aʻe, he mea koʻikoʻi ia no kekahi hana hui e koi ai i ka pololei kiʻekiʻe, e like me ka hui ʻana o nā mea hana pono.
2. Hoʻolālā paʻa a maʻalahi
He mea maʻalahi ke ʻano o ka robot articulated planar, ka mea nui i haku ʻia me nā ʻāpana ʻōwili a me nā loulou, a ua paʻa kona ʻano. Hoʻopuka kēia ʻano hana paʻa i ka haʻahaʻa haʻahaʻa o ka lumi hana, e maʻalahi ai ke kau ʻana ma nā laina hana me ka lawe ʻole ʻana i kahi nui. No ka laʻana, i ka hale hana hana o nā huahana uila liʻiliʻi, ma muli o ka liʻiliʻi o ka wahi, hiki ke ʻike piha ʻia ka pono o ka hoʻolālā paʻa o nā robots SCARA. Hiki ke hoʻonoho maʻalahi ma ka ʻaoʻao o ka papa hana e hana i nā ʻāpana like ʻole.
ʻO kahi hoʻolālā maʻalahi ʻo ia hoʻi ka maʻalahi o ka mālama ʻana i ka robot. Ke hoʻohālikelike ʻia me kekahi mau robots hui pū nui, ʻoi aku ka liʻiliʻi o nā ʻāpana a me ka liʻiliʻi liʻiliʻi o ka ʻōnaehana mechanical a me ka ʻōnaehana mana. ʻO kēia ka mea e ʻoi aku ka maʻalahi a me ka maikaʻi o nā limahana mālama i ka hoʻokō ʻana i ka mālama ʻana i kēlā me kēia lā, hoʻoponopono pilikia, a me ka hoʻololi ʻana i nā mea, hoʻemi i nā kumukūʻai mālama a me ka manawa hoʻoponopono.
3. Hiki ke hoʻololi maikaʻi i ka neʻe planar
Hoʻolālā ʻia kēia ʻano robot no nā hana i loko o kahi mokulele, a hiki i kāna neʻe ke hoʻololi maikaʻi i ke ʻano hana ma luna o ka mokulele. Ke hoʻokō nei i nā hana e like me ka mālama ʻana i nā mea a me ka hui ʻana ma kahi pālahalaha, hiki iā ia ke hoʻololi i ke kūlana lima a me ke kūlana. No ka laʻana, i ka hana plug-in o ka papa kaapuni, hiki iā ia ke hoʻokomo pololei i nā mea uila i loko o nā kumu kūpono ma ka mokulele o ka papa kaapuni, a hana maikaʻi e like me ke ʻano o ka papa kaapuni a me ke kauoha o nā plug-ins. .
Hiki ke hoʻolālā a hoʻoponopono ʻia ka laulā hana o nā robots articulated planar ma ka ʻaoʻao ākea e like me nā pono maoli, a hiki ke uhi pono i kekahi wahi o ka wahi hana. Hoʻohana nui kēia i nā hiʻohiʻona hana pālahalaha e like me ka hoʻopili ʻana a me ka hoʻokaʻawale ʻana, a hiki ke hoʻokō i nā koi hana o nā ʻano nui a me nā hoʻolālā.
Ka pōʻino
1. Kahi hana i kaupalena ʻia
Hoʻohana nui ʻia nā robots articulated planar i loko o kahi mokulele, a he liʻiliʻi ko lākou ākea o ka neʻe. Hoʻopili kēia i kāna hana i nā hana e koi ana i nā hana paʻakikī i ke ala kiʻekiʻe. No ka laʻana, i ke kaʻina hana o nā kaʻa, inā koi ʻia nā robots e hoʻokomo i nā ʻāpana ma nā kūlana kiʻekiʻe ma ke kino o ke kaʻa a i ʻole e hōʻuluʻulu i nā ʻāpana ma nā kiʻekiʻe kiʻekiʻe o ka ʻenekini, ʻaʻole hiki i nā robots SCARA ke hoʻopau maikaʻi i ka hana.
Ma muli o ka manaʻo nui o ka papa hana ma kahi pālahalaha, ʻaʻole hiki iā ia ke hana a hoʻopololei paha i nā ʻano paʻakikī i loko o kahi ākea ʻekolu. No ka laʻana, i ka hana kiʻi kiʻi a i ʻole nā hana paʻi 3D paʻakikī, pono nā hana pololei ma nā kihi he nui a me nā kuhikuhi kiʻekiʻe, e paʻakikī ai i nā robots articulated planar e hoʻokō i kēia mau koi.
2. Haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa
Ma muli o ka palena o kona hoʻolālā ʻana a me ke kumu hoʻolālā, ʻoi aku ka nāwaliwali o ka hoʻouka ʻana o nā robots articulated planar. Ma ka ʻōlelo maʻamau, ʻo ke kaumaha e hiki ke lawe ʻia ma waena o kekahi mau kilokani a me ka ʻumi kilokani. Inā kaumaha loa ka ukana, pili ia i ka holo wikiwiki o ka robota, pololei, a me ka paʻa. No ka laʻana, i ka hana ʻana i nā ʻāpana mechanical nui, hiki i ke kaumaha o kēia mau mea ke piʻi i ka ʻumi a i ʻole haneli mau kilokani, a ʻaʻole hiki i nā robots SCARA ke halihali i ia mau ukana.
Ke hoʻokokoke ka lopako i kona palena haʻahaʻa, e emi loa kāna hana. Hiki i kēia ke alakaʻi i nā pilikia e like me ke kūlana kūpono ʻole a me ka neʻe ʻana i ka wā o ke kaʻina hana, a laila e pili ana i ka maikaʻi a me ka pono o ka hana. No laila, i ke koho ʻana i kahi robot articulated planar, pono e hana i kahi koho kūpono e pili ana i ke kūlana ukana maoli.
3. ʻAʻole lawa ka maʻalahi
ʻO ke ʻano o ka neʻe ʻana o nā robots articulated planar ua paʻa paʻa, ʻoi aku ka nui o ka huli ʻana a me ka unuhi ʻana a puni nā hono o ka mokulele. Ke hoʻohālikelike ʻia i nā robots ʻenehana kumu nui me nā pae he nui o ke kūʻokoʻa, ʻoi aku ka maikaʻi o ka maʻalahi i ka hana ʻana i nā hana paʻakikī a hoʻololi i nā hana a me nā kaiapuni. No ka laʻana, i kekahi mau hana e koi ana i nā robots e hana i ka hoʻopaʻa ʻana i ka trajectory spatial paʻakikī a i ʻole ka hana ʻana i nā kihi he nui, e like me ka mīkini paʻakikī o nā ʻāpana aerospace, he paʻakikī iā lākou ke hoʻoponopono maʻalahi i ko lākou kūlana a me ke ala neʻe e like me nā robots me nā degere o ke kūʻokoʻa.
No ka hana ʻana i nā mea like ʻole, hoʻohālikelike nā robots articulated planar i kekahi mau pilikia. Ma muli o kāna hoʻolālā e kuhikuhi nui ana i nā hana maʻamau i loko o kahi mokulele, ʻaʻole hiki ke hoʻoponopono pololei i ke kūlana hoʻopaʻa a me ka ikaika i ka wā e hopu ai a mālama i nā mea me nā ʻano like ʻole a me nā kikowaena paʻa ʻole o ka umekaumaha, hiki ke alakaʻi maʻalahi i nā mea e hāʻule a poino paha.
Ka manawa hoʻouna: Dec-23-2024
