ʻO nā mea hana o kahi robot nā mea nui e hōʻoia i hiki i ka robot ke hana i nā hana i koho mua ʻia. Ke kūkākūkā mākou i nā hana robot, ʻo kā mākou mea nui e pili ana i kāna mau ʻano neʻe, me ka wikiwiki a me ka hoʻokele kūlana. Ma lalo nei, e hāʻawi mākou i ka wehewehe kikoʻī i nā ʻano ʻelua: ka hoʻonui wikiwiki a me ka ʻikepili kūlana hoʻonohonoho spatial.
1. Ka wikiwiki:
Wehewehe: ʻO ka hoʻonui wikiwiki ka mea hoʻohālikelike e hoʻomalu i ka neʻe ʻana o kahi lopako, e hoʻoholo ana i ka wikiwiki e hana ai ka lopako i nā hana. I loko o ka hoʻolālā lopako ʻenehana, hāʻawi pinepine ʻia ka mea hoʻonui wikiwiki ma ke ʻano pākēneka, me ka 100% e hōʻike ana i ka wikiwiki ʻae ʻia.
Hana: He mea koʻikoʻi ka hoʻonohonoho ʻana o ka ratio wikiwiki no ka hōʻoia ʻana i ka pono hana a me ka palekana o ka hana. Hiki i ka mea hoʻonui wikiwiki ke hoʻonui i ka huahana, akā hoʻonui ia i nā pilikia o ka hui ʻana a me nā hopena i ka pololei. No laila, i ka wā o ka debugging, e holo mua ʻia ma kahi haʻahaʻa haʻahaʻa e nānā i ka pololei o ka papahana a pale i ka hōʻino ʻana i nā mea hana a i ʻole nā mea hana. Ke hōʻoia ʻia he pololei, hiki ke hoʻonui mālie ʻia ka ratio wikiwiki e hoʻonui i ke kaʻina hana.
2. ʻIkepili Spatial Coordinate:
Wehewehe: ʻO ka ʻikepili hoʻonohonoho hoʻonohonoho kikoʻī e pili ana i ka ʻike hoʻonohonoho o kahi lopako ma kahi ākea ʻekolu, ʻo ia hoʻi, ke kūlana a me ke kūlana o ka hopena hopena o ka robot e pili ana i ka ʻōnaehana hoʻonohonoho honua a i ʻole ka ʻōnaehana hoʻonohonoho kumu. ʻO kēia mau ʻikepili maʻamau ka X, Y, Z nā hoʻonohonoho a me nā kihi rotation (e like me α, β, γ a i ʻole R, P, Y), i hoʻohana ʻia e wehewehe i ke kūlana o kēia manawa a me ke kuhikuhi o ka robot.
Hana: ʻO ka ʻikepili kūlana hoʻonohonoho spatial pololei ke kumu no nā robots e hana i nā hana. ʻO ka lawelawe ʻana, ka hui ʻana, ka kuʻi ʻana, a i ʻole ka hoʻoheheʻe ʻana, pono nā robots e hele pololei a noho ma ke kūlana i koho mua ʻia. Hoʻopili pololei ka pololei o ka ʻikepili coordinate i ka maikaʻi a me ka pono o ka hana robot. I ka hoʻonohonoho ʻana, pono e hoʻonohonoho i ka ʻikepili kūlana kūpono no kēlā me kēia kaʻina hana i mea e hiki ai i ka robot ke neʻe ma ke ala i hoʻonohonoho mua ʻia.
hōʻuluʻulu manaʻo
ʻO ka hoʻonui wikiwiki a me ka ʻikepili kūlana hoʻonohonoho spatial nā mea nui o ka mana neʻe robot. Hoʻoholo ka mea hoʻonui wikiwiki i ka wikiwiki o ka neʻe ʻana o ka robot, ʻoiai ka ʻikepili hoʻonohonoho hoʻonohonoho spatial e hōʻoia e hiki i ka robot ke ʻimi pono a neʻe. I ka hoʻolālā ʻana a me ka hoʻokō ʻana i nā noi robot, pono e hoʻolālā maikaʻi ʻia ʻelua a hoʻoponopono ʻia e hoʻokō i nā pono hana a me nā kūlana palekana. Eia kekahi, hiki i nā ʻōnaehana robot hou ke hoʻokomo i nā mea ʻē aʻe e like me ka wikiwiki, deceleration, torque limitations, etc., hiki ke hoʻopili i ka hana neʻe a me ka palekana o nā robots.
Ka manawa hoʻouna: Iulai-26-2024
