Ke ulu wikiwiki nei ka mākeke robot hana e like me nā halo ma hope o ka ua a ke lilo nei i mīkini hou no ka hana honua. Ma hope o ke ao holoʻokoʻa o ka hana akamai, ʻenehana ʻike mīkini, i ʻike ʻia ʻo ka "eye-catching" kuleana o nā robots ʻoihana, he hana koʻikoʻi! He mea koʻikoʻi ka ʻōnaehana hoʻopaʻa ʻana o ka laser seam no ka hoʻopaʻa ʻana i nā robots e hoʻokō i ka naʻauao.
Ke kumu o ka ʻōnaehana hoʻopaʻa ʻana i ka laser seam
ʻO ka ʻōnaehana ʻike, i hui pū ʻia me ka ʻenehana laser a me ka ʻenehana ʻike, hiki ke loaʻa i ka ʻike kikoʻī o nā kūlana spatial coordinate ʻekolu-dimensional, hiki i nā robots ke hoʻokō i ka ʻike autonomous a me nā hana hoʻoponopono. ʻO ia ka mea nui o ka mana robot. ʻO ka ʻōnaehana ka nui o nā ʻāpana ʻelua: kahi sensor laser a me kahi host control. Na ka laser sensor ke kuleana no ka hōʻiliʻili ikaika ʻana i ka ʻike seam welding, ʻoiai ʻo ka mea hoʻokele ke kuleana no ka hoʻoili ʻana i ka ʻike wili welding, alakaʻi.nā lopako ʻenehanaa i ʻole wiliwili i nā mīkini kūikawā e hoʻoponopono kūʻokoʻa i nā ala hoʻonohonoho, a me ka hoʻokō ʻana i nā pono o ka hana akamai.
ʻO kamīkini hoʻopaʻa hoʻopaʻa ʻanaʻO ka nui o nā kāmela CMOS, nā laser semiconductor, nā lens pale pale laser, nā pale splash, a me nā mea hoʻoheheʻe ea. Me ka hoʻohana ʻana i ke kumu o ka noʻonoʻo ʻana i ka triangulation laser, hoʻonui ʻia ka kukuna laser e hana i kahi laina laser i kuhi ʻia ma luna o ka ʻili o ka mea i ana ʻia. Ke hele nei ke kukui i ʻike ʻia ma kahi ʻōnaehana optical kiʻekiʻe a ua kiʻi ʻia ma kahi sensor COMS. Hoʻohana ʻia kēia ʻike kiʻi e hana i ka ʻike e like me ka mamao hana, ke kūlana, a me ke ʻano o ka mea i ana ʻia. Ma ka nānā ʻana a me ka hoʻoponopono ʻana i ka ʻikepili ʻike, ua helu ʻia a hoʻoponopono ʻia ka deviation o ka trajectory programming o ka robot. Hiki ke hoʻohana ʻia ka ʻike i loaʻa no ka huli ʻana i ke kuʻi kuʻina a me ka hoʻonohonoho ʻana, ka nānā ʻana i ke kuʻi kuʻihao, ka hoʻoponopono ʻana i nā ʻāpana kuʻihao adaptive, a me ka hoʻouna ʻana i ka ʻike i ka hui robotic arm e hoʻopau i nā kuʻekuʻe paʻakikī like ʻole, e pale i ka hoʻokaʻawale ʻana o ka maikaʻi, a loaʻa i ka wili naʻauao.
ʻO ka hana o ka ʻōnaehana hoʻopaʻa ʻana i ka laser seam
No nā noi wili piha piha e like me nā robots a i ʻole nā mīkini welding maʻalahi, ka hoʻonohonoho ʻana a me nā mana hoʻomanaʻo o ka mīkini, a me ka pololei a me ke kūlike o ka mea hana a me kāna hui ʻana, e hilinaʻi nui ʻia e hōʻoia i ka hiki ke hoʻohālikelike ʻia ka pū welding me ka weld seam i loko o ke kiko pololei i ʻae ʻia e ke kaʻina hana. Ke hiki ʻole i ka pololei ke hoʻokō i nā koi, pono e aʻo hou i ka robot.
Hoʻokomo pinepine ʻia nā sensor ma kahi mamao i hoʻonohonoho mua ʻia (ma mua) i mua o ka pū welding, no laila hiki iā ia ke nānā i ka mamao mai ke kino weld sensor a hiki i ka mea hana, ʻo ia hoʻi, ʻo ke kiʻekiʻe o ke kau ʻana e pili ana i ke kumu hoʻohālike i kau ʻia. Aia wale nō ke hoʻonoho pono ʻia ka pū wiliwili ma luna o ka wili weld hiki ke nānā aku ke kāmela i ka hili weld.
Hoʻohālikelike ka mea hana i ka ʻokoʻa ma waena o ka weld seam i ʻike ʻia a me ka pū welding, hoʻopuka i ka ʻikepili deviation, a hoʻoponopono ke ʻano hana hoʻokō i ka deviation i ka manawa maoli, alakaʻi pololei i ka pū welding e weld aunoa, a laila e loaʻa ai ke kamaʻilio manawa maoli me ka mana robot. ʻōnaehana no ka hahai ʻana i ka weld seam no ka welding, e like me ke kau ʻana i nā maka ma ka robot.
Ka waiwai oʻōnaehana hoʻopaʻa ʻana i ka laser seam
ʻO ka maʻamau, ʻo ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana, ka hoʻonohonoho ʻana a me nā mana hoʻomanaʻo o nā mīkini hiki ke hoʻokō i nā koi o ka welding. Eia nō naʻe, i nā manawa he nui, ʻaʻole maʻalahi ka pololei a me ka paʻa ʻana o ka mea hana a me kāna hui e hoʻokō i nā koi o ka mea hana nui a i ʻole ka nui o ka hoʻoheheʻe ʻana i ka hoʻoheheʻe ʻana, a aia nō hoʻi nā koʻikoʻi a me nā deformations ma muli o ka overheating. No laila, i ka manawa e ʻike ʻia ai kēia mau kūlana, pono kahi mea hoʻokele maʻalahi e hana i nā hana e like me ka hoʻopaʻa ʻana a me ka hoʻoponopono ʻana i nā maka a me nā lima o ke kanaka i ka wili lima. Hoʻonui i ka ikaika o ka hana lima, kōkua i nā ʻoihana e hōʻemi i nā kumukūʻai hana, a hoʻomaikaʻi i ka hana pono.
Ka manawa hoʻouna: Apr-11-2024
