ʻO ke koʻi ʻehiku o ka lopako he hana ia e kōkua ai i ka robot i ka hele ʻana, ʻo ka hapa nui o nā ʻāpana ʻelua: ke kino a me ka paheʻe lawe ukana. ʻO ke kino nui e komo pū me ke kahua kaʻaahi honua, ka hui ʻana o ka heleuma, ka pahu alakaʻi a me ke ala alakaʻi pinion, ke kaulahao kauo,papa hoʻohui kaʻaahi lepo, ke kāko'o, ka uhi metala pale pale, ka mea kū'ē i ka hui 'ana, ka lole pale pale, ka pou ho'okomo, ka pulupulu, a pela aku. koʻi hele wāwae.
ʻO ka mea maʻamau, hiki i nā robots axis ʻeono ke hoʻopau i nā neʻe paʻakikī i loko o ke ākea ʻekolu, me ka neʻe ʻana i mua a i hope, ka neʻe hema a me ka ʻākau, ka hāpai ʻana i luna a i lalo, a me nā ʻano ʻano like ʻole. Eia nō naʻe, i mea e hoʻokō ai i nā pono o nā wahi hana kikoʻī a me nā hana paʻakikī, ʻo ka hoʻokomo ʻana i ka "axis hiku" i lilo i mea koʻikoʻi i ka haki ʻana i nā palena kuʻuna. ʻO ka ʻehiku axis o kahi lopako, ʻike ʻia hoʻi he axis hou a i ʻole track axis, ʻaʻole ia he ʻāpana o ke kino lopako, akā lawelawe ʻo ia ma ke ʻano he hoʻolōʻihi ʻia o ke kahua hana o ka lopako, e ʻae ana i ka lopako e neʻe manuahi i kahi ākea ākea a piha. nā hana e like me ka hana ʻana i nā mea hana lōʻihi a me ka lawe ʻana i nā mea hale waihona.
ʻO ka ʻehiku axis o kahi robot ka mea nui o nā ʻāpana koʻikoʻi aʻe, ʻo kēlā me kēia mea he kuleana koʻikoʻi:
1. Linear slide rail: ʻO kēia ka iwi oke koʻi ʻehiku, e like me ka iwi kuamoʻo kanaka, e hāʻawi ana i ke kumu no ka neʻe laina. Hana ʻia nā paheʻe laina me nā mea kila ikaika a i ʻole nā mea alumini alumini, a ʻo kā lākou mau papa i hana pono ʻia e hōʻoia i ka hoʻoheheʻe ʻana i ka wā e kau ana i ke kaumaha o ka robot a me nā ukana ikaika i ka wā o ka hana. Hoʻokomo ʻia nā bearings a i ʻole nā mea paheʻe ma luna o ke kaʻa paheʻe e hōʻemi i ka hakakā a hoʻomaikaʻi i ka neʻe ʻana.
Paleka sliding: ʻO ka sliding block ka mea nui o ka linear slide rail, i hoʻolako ʻia me nā pōpō a i ʻole nā rola i loko a hana i ke kiko kiko me ke ala alakaʻi, e hōʻemi ana i ka friction i ka wā o ka neʻe ʻana a me ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka pololei o ka neʻe.
● Alanui alakaʻi: ʻO ke ala alakaʻi ke ala holo o ka slider, me ka hoʻohana maʻamau i nā alakaʻi laina laina kiʻekiʻe e hōʻoia i ka neʻe ʻana a pololei.
ʻO ka pōʻalo: ʻO ka pōpō pōleʻa kahi mea e hoʻohuli ai i ka neʻe ʻana i ka neʻe laina, a hoʻokele ʻia e ke kaʻa e hoʻokō pololei i ka neʻe ʻana o ka paheʻe.
ʻO ka pōʻalo: ʻO ka pōpō pōleʻa kahi mea e hoʻohuli ai i ka neʻe ʻana i ka neʻe laina, a hoʻokele ʻia e ke kaʻa e hoʻokō pololei i ka neʻe ʻana o ka paheʻe.
2. axis pili: ʻO ke axis pili ke alahaka ma waenake koʻi ʻehikua me nā ʻāpana ʻē aʻe (e like me ke kino robot), e hōʻoia ana e hiki ke hoʻokomo pono ʻia ka lopako ma luna o ke kaʻa paheʻe a hoʻonohonoho pololei. Hoʻopili kēia i nā mea hoʻopaʻa like ʻole, nā wili, a me nā papa hoʻohui, nona ka manaʻo e noʻonoʻo i ka ikaika, kūpaʻa, a me ka maʻalahi e hoʻokō i nā koi ikaika o ka robot.
Hoʻohui hui: Hoʻopili ke koʻi hoʻohui i nā koʻi like ʻole o ka robot ma o nā hono, e hana ana i kahi ʻōnaehana neʻe kūʻokoʻa.
Nā mea ikaika kiʻekiʻe: Pono ka lāʻau hoʻohui e kū i nā ikaika nui a me nā torques i ka wā o ka hana, no laila e hoʻohana ʻia nā mea ikaika kiʻekiʻe e like me ke alumini alumini, ke kila kila, a me nā mea ʻē aʻe e hoʻomaikaʻi ai i kona hiki ke lawe i ka ukana a me ka hana torsional.
Hiki ke hoʻokaʻawale ʻia ke kaʻina hana o ke koʻi ʻehiku o kahi robot i kēia mau ʻanuʻu:
Loaʻa i nā ʻōlelo aʻoaʻo: Loaʻa i ka ʻōnaehana hoʻokele nā ʻōkuhi neʻe mai ka lolouila luna a i ʻole ka mea hoʻohana, e loaʻa ana ka ʻike e like me ke kūlana i hoʻopaʻa ʻia, ka wikiwiki, a me ka wikiwiki e pono ai ka robot e hiki.
Ka hana hōʻailona: ʻO ka mea hana i loko o ka ʻōnaehana hoʻomalu e kālailai i nā ʻōlelo kuhikuhi, helu i ke ala neʻe kikoʻī a me nā ʻāpana e pono ai ka axis ʻehiku e hoʻokō, a laila hoʻololi i kēia ʻike i nā hōʻailona mana no ka kaʻa.
Ka holo pololei: Ma hope o ka loaʻa ʻana o ka hōʻailona hoʻomalu, hoʻomaka ka ʻōnaehana hoʻouna e hoʻohana i ka kaʻa, e hoʻouna pono a pololei i ka mana i ke kaʻa paheʻe ma o nā ʻāpana e like me nā mea hoʻemi a me nā mīkini, e koi ana i ka robot e neʻe ma ke ala i koho mua ʻia.
Manaʻo hoʻoponopono: Ma ke kaʻina holoʻokoʻa holoʻokoʻa, nānā mau ka mea ʻike i ke kūlana maoli, ka wikiwiki, a me ka torque o ka axis ʻehiku, a hoʻihoʻi i kēia mau ʻikepili i ka ʻōnaehana hoʻomalu e hoʻokō i ka mana pani pani, e hōʻoia i ka pololei a me ka palekana o ka neʻe. .
Me ka hoʻomau mau ʻana o ka ʻenehana, e hoʻomau ʻia ka hana a me ka hana o ka axis ʻehiku o nā robots, a e hoʻonui ʻia nā hiʻohiʻona noi. ʻO ka ʻimi ʻana i ka hana kiʻekiʻe a i ʻole ka ʻimi ʻana i nā ʻōnaehana automation hou, ʻo ka axis ʻehiku kekahi o nā ʻenehana koʻikoʻi nui. I ka wā e hiki mai ana, loaʻa iā mākou ke kumu e manaʻoʻiʻo ai e hana koʻikoʻi ka axis ʻehiku o nā robots i nā kula hou aʻe a lilo i ʻenekini ikaika no ka hoʻolaha ʻana i ka holomua kaiaulu a me ka hoʻonui ʻana i ka ʻoihana. Ma o kēia ʻatikala ʻepekema kaulana, manaʻolana mākou e hoʻoulu i ka hoihoi o ka poʻe heluhelu i ka ʻenehana robot a e ʻimi pū i kēia honua naʻauao piha i nā mea hiki ʻole.
Ka manawa hoʻouna: Nov-04-2024
