ʻO nā hui robots nā ʻāpana kumu e hana ai i ke ʻano mīkini o nā robots, a hiki ke hoʻokō ʻia nā neʻe like ʻole o nā robots ma o ka hui ʻana o nā hui. Aia ma lalo iho kekahi mau ʻano maʻamau o nā hui robota a me kā lākou mau ʻano pili.
1. Hui Kipi
Wehewehe: He ami e hiki ai ke kaʻi ʻana ma ke koʻi, e like me ka pulima lima a i ʻole kuʻekuʻe lima o ke kino kanaka.
hiʻona:
Hoʻokahi degere kūʻokoʻa: ʻae ʻia ka hoʻololi ʻana a puni hoʻokahi axis.
• ʻO ka huli ʻana: Hiki iā ia ke ʻano palena palena o nā kihi a i ʻole ka huli ʻana ʻole (ka hoʻomau mau ʻana).
Noi:
Nā lopako ʻenehana: hoʻohana ʻia e hoʻokō i ka neʻe ʻana o nā lima.
Lopako lawelawe: hoʻohana ʻia no ka hoʻohuli ʻana i ke poʻo a i ʻole nā lima.
Ke ala pili:
Pili pololei: Hoʻokele pololei ʻia ka hui e hoʻohuli ʻia e kahi kaʻa.
• Hoʻohui hoʻohaʻahaʻa: E hoʻohana i ka mea hoʻemi e hoʻemi i ka wikiwiki o ka kaʻa a hoʻonui i ka torque.
2. Hui Prismatic
Wehewehe: He hui e hiki ai i ka neʻe ʻana o ka laina ma kahi axis, e like me ka hoʻonui a me ka ʻoki ʻana o ka lima kanaka.
hiʻona:
Hoʻokahi degere o ke kūʻokoʻa: ʻae wale i ka neʻe laina ma ka axis hoʻokahi.
Ka hoʻoneʻe laina: Hiki iā ia ke palena palena a i ʻole kahi mamao hoʻoneʻe nui.
Noi:
Longmen robot: hoʻohana ʻia e hoʻokō i ka neʻe laina ma ke koʻi XY.
ʻO ka lopako hoʻopaʻa ʻana: hoʻohana ʻia no ka lawelawe ʻana i luna a i lalo i nā waiwai.
Ke ala pili:
Hoʻohui ʻāwili: Loaʻa ka neʻe laina ma o ka hoʻohui ʻana o ka wili a me ka nut.
Hoʻohui alakaʻi laina: E hoʻohana i nā alakaʻi laina a me nā mea paheʻe e hoʻokō i ka neʻe laina laina.
3. Hui Paa
Wehewehe: He hui ʻaʻole e ʻae i ka neʻe pili, hoʻohana nui ʻia e hoʻoponopono i ʻelua ʻāpana.
hiʻona:
• Zero degere o ke kuokoa: ʻaʻole ia e hāʻawi i kekahi degere o ke kūʻokoʻa.
Hoʻohui ʻoʻoleʻa: E hōʻoia ʻaʻohe neʻe pili ma waena o nā ʻāpana ʻelua.
Noi:
Ke kumu lopako: hoʻohana ʻia e hoʻoponopono i ke ʻano kumu o ka lopako.
ʻO ka ʻāpana paʻa o ka lima robotic: hoʻohana ʻia e hoʻopili i nā ʻāpana paʻa o nā hui like ʻole.
Ke ala pili:
Welding: hoʻoponopono mau i ʻelua ʻāpana.
Hoʻohui ʻia i ka ʻuala: Hiki ke wehe ʻia me ka hoʻopaʻa ʻana me nā wili.
4. Hui Hui
Wehewehe: He hui e hoʻohui i ka hoʻololi ʻana a me ka unuhi ʻana no ka hoʻokō ʻana i nā neʻe paʻakikī.
hiʻona:
• Nui nā degere o ke kūʻokoʻa: hiki ke hoʻokō i ka huli ʻana a me ka unuhi i ka manawa like.
ʻO ka hoʻololi kiʻekiʻe: kūpono i nā kūlana e koi ana i nā degere he nui o ke kūʻokoʻa o ka neʻe.
Noi:
ʻO ka lopako hana lima lima: hoʻohana ʻia e hoʻokō i nā neʻe lima paʻakikī.
Nā lopako biomimetic: hoʻohālike i nā ʻano neʻe paʻakikī o nā mea ola.
Ke ala pili:
ʻO ka mīkini hoʻohui ʻia: Hoʻohui i nā hana hoʻololi a me ka unuhi ʻana i hoʻokahi kaʻa.
Huihui hui lehulehu: Loaʻa i ka nui o ka neʻe kūʻokoʻa ma o ka hui ʻana o nā ʻāpana kūʻokoʻa he nui.
5. Hui Poepoe
Wehewehe: E ʻae i ka neʻe ʻana ma luna o ʻekolu koʻi kū pololei, e like me nā ami poʻohiwi o ke kino kanaka.
hiʻona:
ʻEkolu degere o ke kūʻokoʻa: hiki ke hoololi i ekolu aoao.
Hoʻololi kiʻekiʻe: kūpono i nā noi e koi ana i ka neʻe nui.
Noi:
ʻEono axis industrial robot: hoʻohana ʻia e hoʻokō i ka neʻe nui o ka lima.
Lopako lawelawe: hoʻohana ʻia no ka huli ʻana o ke poʻo a i ʻole nā lima.
Ke ala pili:
Nā bearings spherical: Loaʻa ʻekolu mau ʻaoʻao o ka hoʻololi ʻana ma o nā bearings spherical.
Nui axis motor: E hoʻohana i nā kaʻa he nui e hoʻokele i ka hoʻololi ʻana ma nā ʻaoʻao like ʻole.
Hōʻuluʻulu o nā ʻano hoʻohui
Hoʻoholo nā ʻano pili like ʻole i ka hana a me ka hoʻohana ʻana o nā hui robot:
1. Pili pololei: He kūpono no nā hui lopako liʻiliʻi māmā, alakaʻi pololei ʻia e nā kaʻa.
2. Hoʻohui hoʻohaʻahaʻa: He kūpono no nā hui robot e koi ana i ka torque kiʻekiʻe, e hoʻemi i ka wikiwiki a me ka hoʻonui ʻana i ka torque ma o ka mea hoʻemi.
3. Ka hoʻohui ʻana: He kūpono no nā hui e koi ana i ka neʻe laina, i loaʻa ma o ka hui ʻana o ka wili a me ka nut.
4. Hoʻohui alakaʻi laina: He kūpono no nā hui e koi ana i ka neʻe laina laina, loaʻa ma o nā alakaʻi laina a me nā mea paheʻe.
5. Welding: He kūpono no nā mea e pono ai ka hoʻopaʻa paʻa mau, e hoʻokō i nā pilina paʻa ma o ka wili.
6. Hoʻohui i ka pōkiʻi: He kūpono no nā ʻāpana e koi ana i nā pilina hiki ke wehe ʻia, i loaʻa ma o ka hoʻopaʻa ʻana.
hōʻuluʻulu manaʻo
ʻO ke koho a me ke ʻano o ka hoʻohui ʻana o nā hui robot e pili ana i nā koi noi kikoʻī, e like me ka neʻe ʻana, ka hiki ke hoʻouka, nā koi pololei, a me nā mea ʻē aʻe. Hiki ke hoʻohui ʻia nā ʻano hui like ʻole a me nā ala pili e hoʻokō i nā pono o nā hiʻohiʻona like ʻole.
Ka manawa hoʻouna: ʻOkakopa-30-2024
