Nā lopako ʻenehanahana koʻikoʻi i nā ʻoihana like ʻole, ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka pono hana, hoʻemi i nā kumukūʻai, hoʻomaikaʻi i ka maikaʻi o ka huahana, a me ka hoʻololi ʻana i nā ʻano hana o ka ʻoihana holoʻokoʻa. No laila, he aha nā ʻāpana o kahi robot hana piha? E hāʻawi kēia ʻatikala i kahi kikoʻī kikoʻī i nā ʻāpana like ʻole a me nā hana o nā robots ʻoihana e kōkua iā ʻoe e hoʻomaopopo maikaʻi i kēia ʻenehana kī.
1. Hoʻolālā mīkini
ʻO ke ʻano kumu o nā robots ʻoihana e pili ana i ke kino, nā lima, nā lima lima, a me nā manamana lima. Hoʻohui ʻia kēia mau ʻāpana i ka ʻōnaehana neʻe o ka robot, e hiki ai ke hoʻonohonoho pololei a me ka neʻe ʻana ma kahi ākea ʻekolu.
Kino: ʻO ke kino ke kino nui o ka lopako, hana mau ʻia me ke kila ikaika, hoʻohana ʻia e kākoʻo i nā ʻāpana ʻē aʻe a hāʻawi i kahi ākea i loko e hoʻokipa i nā ʻano ʻike like ʻole, nā mea hoʻokele, a me nā mea hana ʻē aʻe.
Lima: ʻO ka lima ka ʻāpana nui o ka hoʻokō ʻana i ka hana a ka robota, maʻamau e alakaʻi ʻia e nā hui, e hoʻokō i nā pae he nui o ka neʻe kūʻokoʻa. Ma muli oke kūlana noi, hiki ke hoʻolālā ʻia ka lima me kahi axis paʻa a i ʻole kahi axis hiki ke hoʻihoʻi ʻia.
Wrist: ʻO ka lima ka ʻāpana kahi e hoʻopili ai ka mea hoʻopau hope o ka robot i ka mea hana, maʻamau i haku ʻia me ke ʻano o nā hui a me nā lāʻau hoʻohui, e hoʻokō i nā hana paʻa, hoʻokomo, a me nā hana hana.
2. Pūnaehana hoʻomalu
ʻO ka ʻōnaehana hoʻomalu o nā lopako ʻenehana kāna ʻāpana nui, kuleana no ka loaʻa ʻana o ka ʻike mai nā mea ʻike, ka hoʻoponopono ʻana i kēia ʻike, a me ka hoʻouna ʻana i nā kauoha mana e hoʻokele i ka neʻe ʻana o ka robot. Aia nā ʻōnaehana hoʻomalu i nā ʻāpana penei:
Manaʻo: ʻO ka mea hoʻoponopono ka lolo o nā robots ʻoihana, kuleana no ka hoʻoponopono ʻana i nā hōʻailona mai nā ʻano mea ʻike like ʻole a me ka hoʻokumu ʻana i nā kauoha mana e pili ana. ʻO nā ʻano mea hoʻokele maʻamau ka PLC (Programmable Logic Controller), DCS (Distributed Control System), a me IPC (Pūnaehana Mana Manaʻo).
Keaukaha: ʻO ka mea hoʻokele ka pilina ma waena o ka mea hoʻoponopono a me ke kaʻa, kuleana no ka hoʻololi ʻana i nā kauoha hoʻokele i hoʻopuka ʻia e ka mea hoʻokele i ka neʻe maoli o ka kaʻa. E like me nā koi noi like ʻole, hiki ke hoʻokaʻawale ʻia nā mea hoʻokele i nā mea hoʻokele kaʻa stepper, nā mea hoʻokele kaʻa servo, a me nā mea hoʻokele kaʻa laina.
Papahana polokalamu: ʻO ka polokalamu polokalamu he mea hana e hoʻohana ʻia e nā mea hoʻohana e launa pū me nā ʻōnaehana robot, maʻamau me nā polokalamu kamepiula, nā pale paʻi, a i ʻole nā panel hana kūikawā. Ma o ka polokalamu hoʻolālā, hiki i nā mea hoʻohana ke hoʻonohonoho i nā ʻōkuhi neʻe o ka robot, nānā i kona kūlana hana, a ʻike a mālama i nā hewa.
3. Nā mea ʻike
Pono nā lopako ʻoihana e hilinaʻi i nā mea ʻike like ʻole e loaʻa ai ka ʻike e pili ana i ka puni a puni i mea e hana ai i nā hana e like me ke kūlana kūpono, ka hoʻokele, a me ka pale ʻana i nā pilikia. ʻO nā ʻano mea ʻike maʻamau ka:
Nā mea ʻike maka: Hoʻohana ʻia nā mea ʻike maka e hopu i nā kiʻi a i ʻole ka ʻikepili wikiō o nā mea i hoʻopaʻa ʻia, e like me nā kamera, Lidar, etc. Ma ke kālailai ʻana i kēia ʻikepili, hiki i nā robots ke hoʻokō i nā hana e like me ka ʻike mea, localization, a me ka nānā ʻana.
ʻIke ikaika/torque: Hoʻohana ʻia nā mea ʻike ikaika/torque e ana i nā mana o waho a me nā torques i ʻike ʻia e nā robots, e like me nā naʻau kaomi, nā mea ʻike torque, a me nā mea ʻē aʻe.
Hoʻopili/Ka mamao Sensor: Hoʻohana ʻia nā mea ʻike kokoke / mamao e ana i ka mamao ma waena o ka lopako a me nā mea a puni e hōʻoia i kahi ʻano palekana o ka neʻe. Loaʻa nā mea ʻike pili kokoke/maʻamau i nā mea kani kani ultrasonic, nā mea ʻike infrared, etc.
Encoder: ʻO ka encoder kahi mea ʻike i hoʻohana ʻia no ke ana ʻana i ka ʻaoʻao o ka huli ʻana a me ka ʻike kūlana, e like me ka photoelectric encoder, magnetic encoder, etc.
4. Hoʻopili pili
I mea e hoʻokō aihana huia me ka hoʻokaʻaʻike ʻana i ka ʻike me nā mea hana ʻē aʻe, pono nā robots ʻoihana e loaʻa i kekahi mau mana kamaʻilio. Hiki i ka pilina kamaʻilio ke hoʻohui i nā robots me nā mea hana ʻē aʻe (e like me nā robots ʻē aʻe ma ka laina hana, nā lako hana mālama waiwai, a me nā mea ʻē aʻe) a me nā ʻōnaehana hoʻokele kiʻekiʻe (e like me ERP, MES, etc.), e hoʻokō i nā hana e like me ka hoʻololi ʻikepili a me kahi mamao. hoʻomalu. ʻO nā ʻano maʻamau o nā pilina kamaʻilio pū kekahi:
ʻO Ethernet interface: ʻO ka Ethernet interface kahi kikowaena pūnaewele puni honua e pili ana i ka protocol IP, hoʻohana nui ʻia ma ke kahua o ka automation ʻoihana. Ma o ka Ethernet interface, hiki i nā robots ke hoʻokō i ka hoʻoili ʻikepili kiʻekiʻe a me ka nānā ʻana i ka manawa maoli me nā mea hana ʻē aʻe.
ʻO PROFIBUS interface: ʻO PROFIBUS kahi protocol fieldbus maʻamau i hoʻohana nui ʻia ma ke kahua o ka ʻenehana ʻoihana. Hiki i ka polokalamu PROFIBUS ke hoʻokō i ka hoʻololi ʻikepili wikiwiki a hilinaʻi hoʻi a me ka mana hui pū ʻana ma waena o nā mea like ʻole.
ʻO ke kelepona USB: ʻO ke kikowaena USB kahi kikowaena kamaʻilio serial serial hiki ke hoʻohana ʻia e hoʻopili i nā mea hoʻokomo e like me nā kīwī a me nā ʻiole, a me nā mea hoʻopuka e like me nā mea paʻi a me nā mea mālama. Ma o ka USB interface, hiki i nā robots ke hoʻokō i nā hana pili a me ka hoʻouna ʻana i ka ʻike me nā mea hoʻohana.
I ka hōʻuluʻulu ʻana, ʻo kahi robot ʻenehana piha i nā ʻāpana he nui e like me ke ʻano mechanical, ka ʻōnaehana hoʻomalu, nā mea ʻike, a me ka pilina kamaʻilio. Hana pū kēia mau ʻāpana e hiki ai i nā robots ke hoʻopau i nā hana kiʻekiʻe kiʻekiʻe a me ka wikiwiki kiʻekiʻe i nā kaiapuni hana ʻenehana paʻakikī. Me ka hoʻomau mau ʻana o ka ʻenehana a me ka hoʻonui ʻana i ka noi no nā noi, e hoʻomau ka hana nui o nā robots ʻoihana i ka hana nui i ka hana hou.
Ka manawa hoʻouna: Jan-12-2024
