ʻO nā koʻi ʻeono onā lopako ʻenehanae nānā i nā hono ʻeono o ka lopako, kahi e hiki ai i ka lopako ke neʻe maʻalahi i loko o ke ākea ʻekolu. ʻO kēia mau ami ʻeono ka mea maʻamau i ke kumu, ka poʻohiwi, ka kuʻe lima, ka lima, a me ka hopena hopena. Hiki ke alakaʻi ʻia kēia mau hui e nā kaʻa uila no ka hoʻokō ʻana i nā trajectories neʻe paʻakikī a hoʻopau i nā hana hana like ʻole.
Nā lopako ʻenehanahe ʻano o nā lako automation i hoʻohana nui ʻia i ka ʻoihana hana. ʻO ka mea maʻamau i haku ʻia i ʻeono ami, i kapa ʻia ʻo "axes" a hiki ke neʻe kūʻokoʻa e hoʻokō i ka mana pololei o ka mea. Ma lalo nei, e hāʻawi mākou i kahi hoʻolauna kikoʻī i kēia mau koʻi ʻeono a me kā lākou noi, ʻenehana, a me nā ʻano hoʻomohala.
1, ʻenehana
1. axis mua:ʻAxis Rotation Base ʻO ke koʻi mua he hui kaʻawili e hoʻopili ai i ke kumu lopako i ka honua. Hiki iā ia ke hoʻokō i ka 360 degere manuahi ʻole o ka robot ma kahi mokulele ākea, e ʻae i ka robot e hoʻoneʻe i nā mea a hana paha i nā hana ʻē aʻe ma nā ʻaoʻao like ʻole. Hiki i kēia hoʻolālā ke hoʻololi maʻalahi i kona kūlana ma kahi ākea a hoʻomaikaʻi i kāna hana pono.
2. Kokua lua:Waist Rotation Axis Aia ke ko'i lua ma waena o ka pūhaka a me ka po'ohiwi o ka lopako, a hiki ke ho'okō i ka rotation perpendicular to the first axis direction. Hāʻawi kēia axis i ka lopako e hoʻololi i ka mokulele ākea me ka ʻole o ka hoʻololi ʻana i kona kiʻekiʻe, a laila e hoʻonui ai i kāna ʻano hana. No ka laʻana, hiki i kahi lopako me ke koʻi lua ke hoʻoneʻe i nā mea mai kekahi ʻaoʻao a i kekahi ʻoiai e mālama ana i ke kūlana lima.
3. Kolu kolu:Poʻohiwi Pitch Axis Aia ke kolu ʻekolu ma ka poʻohiwi o kalopakoa hiki ke hoʻololi pololei. Ma o kēia axis, hiki i ka robot ke hoʻokō i nā loli kihi ma waena o ka forearm a me ka lima luna no nā hana pololei i nā ʻano hana like ʻole. Eia kekahi, hiki i kēia axis ke kōkua i ka robot e hoʻopau i kekahi mau neʻe e pono ai ka neʻe ʻana i luna a i lalo, e like me ka neʻe ʻana o nā pahu.
4. Ke koʻi ʻehā:Aia ka ʻae ʻehā ma ka kuʻekuʻe lima o ka lopako a hiki ke hoʻokō i ka neʻe ʻana i mua a i hope. ʻAe kēia i ka robot e hana i ka hopu ʻana, hoʻokomo, a i ʻole nā hana ʻē aʻe e like me ka mea e pono ai. Ma ka manawa like, hiki i kēia axis ke kōkua pū i ka robot i ka hoʻopau ʻana i nā hana e pono ai ke koli i hope a i waho, e like me ke kau ʻana i nā ʻāpana ma ka laina hui.
5. axis elima:Wrist Rotation Axis Aia ka lima o ke ko'i lima ma ka lima lima o ka lopako a hiki ke ho'ololi i kona laina waena. ʻAe kēia i nā robots e hoʻoponopono i ke kihi o nā mea hana lima ma o ka neʻe ʻana o ko lākou mau lima, a laila e loaʻa ai nā ʻano hana maʻalahi. No ka laʻana, i ka wā wili, hiki i ka robot ke hoʻohana i kēia axis e hoʻoponopono i ke kihi o ka pū welding e hālāwai me nā pono wili like ʻole.
6. axis ʻeono:ʻO ke koʻi lima lima ʻO ke koʻi ʻeono aia nō hoʻi ma ka pulima lima o ka lopako, e ʻae ai i ka hana ʻōwili o nā mea hana lima. ʻO ia ke ʻano ʻaʻole hiki i nā robots ke hopu wale i nā mea ma o ka wehe ʻana a me ka pani ʻana o ko lākou mau manamana lima, akā hoʻohana pū kekahi i ka ʻōwili ʻana o ko lākou mau lima e hoʻokō i nā ʻano hana paʻakikī. No ka laʻana, ma kahi hiʻohiʻona kahi e pono ai e hoʻopaʻa ʻia nā wili, kalopakohiki ke hoʻohana i kēia axis e hoʻopau i ka hana o ka hoʻopaʻa ʻana a me ka wehe ʻana i nā wili.
2、 Noi
1. wiliwili:Nā lopako ʻenehanahoʻohana nui ʻia i ke kahua welding a hiki ke hoʻopau i nā hana wiliwili paʻakikī. No ka laʻana, wiliwili o nā kino kaʻa, wili moku, etc.
2. Hoʻohana: Hoʻohana nui ʻia nā robots ʻoihana ma ke kahua o ka lawelawe ʻana, a hiki iā ia ke hoʻopau i nā hana hoʻokele waiwai. No ka laʻana, ka mālama ʻana i nā mea ma nā laina hui automotive, ka lawe ʻana i nā ukana ma nā hale kūʻai, etc.
3. Hoʻopuʻi: ʻO ka hoʻohana ʻana i nā robots ʻoihana i ke kahua hoʻoheheʻe hiki ke hoʻokō i nā hana hoʻoheheʻe kiʻekiʻe a maikaʻi. No ka laʻana, pena kiʻi kino kaʻa, pena kiʻi hale hale, etc.
4. Keʻokiʻana: Hiki i ka hoʻohanaʻana i nā robotsʻoihana i kaʻokiʻoki ke hoʻokō i nā hanaʻoki kiʻekiʻe a me ka wikiwiki. No ka laʻana, ʻokiʻoki metala, ʻoki plastic, etc.
5. Hui: Hiki i ka hoʻohana ʻana i nā robots ʻoihana i ke kahua o ka ʻaha hui ke hoʻokō i nā hana hui a maʻalahi. No ka laʻana, hui huahana uila, hui ʻāpana automotive, etc.
3 、 Na hihia
Lawe i ka palapala noi onā lopako ʻenehanai loko o kahi hale hana kaʻa ma ke ʻano he laʻana, e wehewehe i ka hoʻohana ʻana a me nā pono o nā lopako ʻenehana me nā koʻi ʻeono. Ma ka laina hana o ka mea kanu kaʻa kaʻa, hoʻohana ʻia nā robots ʻoihana no ka hui ʻana a me ka lawelawe ʻana i nā ʻāpana kino. Ma ka hoomalu ana i na axis eono o ka lopako, hiki ke loaa keia mau hana:
Ka hoʻoneʻe ʻana i nā ʻāpana kino mai kahi e waiho ai a i kahi hui;
Hoʻopili pololei i nā ʻano mea like ʻole e like me nā koi kaʻina;
Hana i ka nānā ʻana i ka maikaʻi i ka wā o ke kaʻina hana e hōʻoia i ka maikaʻi o ka huahana;
Hoʻopaʻa a mālama i nā ʻāpana kino i hui ʻia no ka hana ʻana ma hope.
Ma ka hoʻohana ʻana i nā robots ʻenehana no ka hui ʻana a me ka halihali ʻana, hiki i ka hale hana kaʻa ke hoʻomaikaʻi i ka hana pono, hoʻemi i nā kumukūʻai hana, a hoʻomaikaʻi i ka maikaʻi o ka huahana a me ka palekana. I ka manawa like, hiki i ka noi ʻana o nā robots ʻoihana ke hōʻemi i ka hiki ʻana mai o nā ulia e pili ana i ka hana a me nā maʻi ʻoihana ma nā laina hana.
Nā lopako ʻenehana, nā lopako hui lehulehu, nā lopako scara, nā lopako hui pū, nā lopako like, nā lopako kelepona,nā lopako lawelawe, nā lopako hāʻawi, nā lopako hoʻomaʻemaʻe, nā lopako lapaʻau, nā lopako hoʻomaʻemaʻe, nā lopako hoʻonaʻauao, nā lopako kūikawā, nā lopako nānā, nā lopako kūkulu, nā lopako mahiʻai, nā robots quadruped, nā lopako ma lalo o ka wai, nā ʻāpana, nā mea hoʻohaʻahaʻa, nā mīkini servo, nā mea hoʻoponopono, nā mea ʻike, nā mea hana.
4、 Hoʻomohala
1. Naʻauao: Me ka hoʻomohala ʻana i ka ʻenehana naʻauao hana, ke neʻe nei nā robots ʻoihana i ka naʻauao. Hiki i nā robots ʻenehana akamai ke hoʻokō i nā hana e like me ke aʻo kūʻokoʻa a me ka hoʻoholo ʻana, a laila ʻoi aku ka maikaʻi o ka hoʻololi ʻana i nā kaiapuni hana paʻakikī a loli mau.
2. Hoʻololi: Me ka hoʻololi ʻana a me ka pilikino o nā pono hana, ke ulu nei nā robots ʻoihana i ka maʻalahi. Hiki i nā robots ʻenehana hiki ke hoʻokō i ka hoʻololi wikiwiki ʻana i nā hana he nui e hoʻokō i nā pono hana like ʻole.
3. Hoʻohui: Me ke ʻano o ka hoʻohui ʻana i nā ʻōnaehana hana, ke ulu nei nā robots ʻoihana i ka hoʻohui. Hiki i nā robots ʻoihana hoʻohui ke hoʻokō i ka hoʻohui ʻole ʻana me nā mea hana ʻē aʻe, e hoʻomaikaʻi ai i ka pono a me ka paʻa o ka ʻōnaehana hana holoʻokoʻa.
4. Hui pū: Me ka hoʻomohala ʻana i ka ʻenehana hana hui kanaka-mīkini, ke neʻe nei nā robots ʻoihana i ka hui pū ʻana. Hiki i nā robots ʻoihana hui ke hoʻokō i ka pilina palekana me nā kānaka, a laila e hōʻemi ana i nā pilikia palekana i ke kaʻina hana.
I ka hōʻuluʻulu manaʻo, ka ʻenehana ʻeono axis onā lopako ʻenehanaua hoʻohana nui ʻia i nā ʻano hana like ʻole, e pāʻani ana i kahi kuleana koʻikoʻi i ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka pono hana, hōʻemi i nā kumukūʻai hana, a me ka hōʻoia ʻana i ka maikaʻi o ka huahana. Me ka hoʻomau mau ʻana o ka ʻenehana, e hoʻomohala nā robots ʻoihana i ka naʻauao, ka maʻalahi, ka hoʻohui ʻana, a me ka hui pū ʻana, e lawe mai ana i nā loli nui i ka hana ʻoihana.
5、 Nā pilikia a me nā manawa kūpono
Nā pilikia ʻenehana: ʻOiai ʻo ka ʻenehana onā lopako ʻenehanaUa holomua nui lākou, ke kū nei lākou i nā pilikia ʻenehana, e like me ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka pololei o ka neʻe ʻana o nā robots, ka loaʻa ʻana o nā trajectories ʻoi aku ka paʻakikī, a me ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka hiki ke ʻike o nā robots. Pono e lanakila kēia mau pilikia ʻenehana ma o ka noiʻi mau ʻana a me ka hana hou.
ʻO ke kumu kūʻai: He kiʻekiʻe ke kumu kūʻai o nā robots ʻoihana, he mea kaumaha ʻole ia no nā ʻoihana liʻiliʻi a me waena. No laila, pehea e hōʻemi ai i ke kumukūʻai o nā robots ʻoihana a hoʻolilo iā lākou i mea kaulana a kūpono hoʻi he mea koʻikoʻi i ka hoʻomohala ʻana o nā robots ʻoihana.
Paʻa Talent: Pono ka hoʻomohala ʻana o nā robots ʻoihana i ka nui o nā kālena ʻoihana, me nā limahana noiʻi a me ka hoʻomohala ʻana, nā mea hana, a me nā limahana mālama. Eia nō naʻe, ʻoi aku ka koʻikoʻi o ka hemahema o nā talena i kēia manawa i ka hana o nā robots ʻoihana, kahi e kau ai i kahi kaohi i ka hoʻomohala ʻana i nā robots ʻoihana.
Paʻa palekana: Me ka hoʻonui nui ʻana o ka hoʻohana ʻana i nā robots ʻoihana i nā ʻano like ʻole, pehea e hōʻoia ai i ka palekana o nā robots i ke kaʻina hana i lilo i pilikia koʻikoʻi e hoʻoponopono ʻia. Pono kēia i ka noʻonoʻo piha a me ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka hoʻolālā, hana ʻana, a me ka hoʻohana ʻana i nā robots.
Loaʻa: ʻOiai ke kū nei nā robots ʻoihana i nā pilikia he nui, ʻoi aku ka laulā o kā lākou hoʻomohala ʻana. Me ka hoʻokomo ʻana o nā manaʻo e like me Industry 4.0 a me ka hana akamai, e pāʻani nui nā robots ʻoihana i ka hana nui i ka hana ʻoihana e hiki mai ana. Eia kekahi, me ka hoʻomohala ʻana o nā ʻenehana e like me ka naʻauao artificial a me ka ʻikepili nui, e loaʻa i nā robots ʻoihana ka naʻauao ikaika a me ka hoʻololi ʻana, e lawe mai ana i nā manawa hou no ka hana ʻoihana.
I ka hōʻuluʻulu ʻana, ua loaʻa i ka ʻenehana axis ʻeono o nā robots ʻenehana i nā hopena koʻikoʻi ma nā ʻano hana like ʻole, e lawe mai ana i nā loli nui i ka hana ʻoihana. Eia nō naʻe, ke kū nei ka hoʻomohala ʻana i nā robots ʻenehana i nā pilikia he nui e pono e lanakila ma o ka hoʻomau ʻana i ka ʻenehana a me ka hoʻoulu ʻana i nā talena. I ka manawa like, e hoʻolauna pū nā robots ʻoihana i nā manawa hoʻomohala hou aʻe, e lawe mai ana i nā mea hou aku no ka hana ʻoihana e hiki mai ana.
6、 ʻEono axis ʻoihana lopako
He aha ka lopako ʻoihana ʻeono? He aha ke ʻano o ka lopako ʻoihana ʻeono i hoʻohana ʻia?
ʻEono axis robots kōkua i ka ʻike ʻenehana a alakaʻi ka mea hou i ka ʻoihana hana e hiki mai ana.
A ʻeono axis industrial robotʻO kahi mea hana automation maʻamau nona nā koʻi hui ʻeono, ʻo kēlā me kēia mea he hui, e hiki ai i ka robot ke neʻe i nā ʻano like ʻole, e like me ka rotation, twisting, etc. L-axis), lima luna (U-axis), wili lima lima (R-axis), wrist swing (B-axis), a me wrist rotation (T-axis).
Loaʻa i kēia ʻano robot nā hiʻohiʻona o ke kiʻekiʻe kiʻekiʻe, ka ukana nui, a me ka pololei o ke kūlana kiʻekiʻe, no laila hoʻohana nui ʻia i ka hui ʻakomi, pena, ka lawe ʻana, wili, a me nā hana ʻē aʻe. No ka laʻana, hiki i nā huahana robot axis articulated ʻeono a ABB ke hāʻawi i nā hopena kūpono no nā noi e like me ka mālama ʻana i nā mea, ka hoʻouka ʻana i ka mīkini a me ka hoʻokuʻu ʻana, ka wili ʻana, ka welding arc, ka ʻokiʻoki, ka hui ʻana, ka hoʻāʻo ʻana, ka nānā ʻana, gluing, grinding, a me ka polishing.
Eia nō naʻe, ʻoiai ka nui o nā pōmaikaʻi o nā robots axis ʻeono, aia kekahi mau pilikia a me nā pilikia, e like me ka hoʻomalu ʻana i ke ala neʻe o kēlā me kēia axis, ka hoʻonohonoho ʻana i ka neʻe ma waena o kēlā me kēia axis, a pehea e hoʻomaikaʻi ai i ka wikiwiki o ka holo a me ka pololei. Pono e hoʻopau ʻia kēia mau pilikia ma o ka hoʻomau ʻana i ka ʻenehana a me ka loiloi.
ʻO ka lopako axis ʻeono he lima robotic hui pū me nā koʻi liʻiliʻi ʻeono, nona ka pōmaikaʻi o ka loaʻa ʻana o nā kiʻekiʻe kiʻekiʻe o ke kūʻokoʻa e like me ka lima o ke kanaka a kūpono hoʻi i kahi alahele a i ʻole ke kihi o ka hana. Ma ka hui pū ʻana me nā hopena hopena ʻē aʻe, hiki i nā robots axis ʻeono ke kūpono no ka nui o nā hiʻohiʻona noiʻi e like me ka hoʻouka ʻana, ka wehe ʻana, ka pena ʻana, ka mālama ʻana i ka ʻili, ka hoʻāʻo ʻana, ke ana ʻana, ka welding arc, ka welding spot, packaging, assembly, chip cutting machine tools, ka hoʻopaʻa ʻana, nā hana hui kūikawā, forging, casting, etc.
I nā makahiki i hala iho nei, ua piʻi mālie ka noi ʻana o nā robots axis ʻeono i ka ʻoihana ʻoihana, ʻoi aku hoʻi i nā ʻoihana e like me ka ikehu hou a me nā ʻāpana automotive. Wahi a ka ʻikepili IFR, ua hiki ke kūʻai aku i ka honua holoʻokoʻa o nā lopako ʻenehana i 21.7 biliona US kālā ma 2022, a ua manaʻo ʻia e hiki i 23 biliona yuan ma 2024. I waena o lākou, ua ʻoi aku ka nui o ke kūʻai aku ʻana o nā lopako ʻenehana Kina i ka honua ma mua o 50%.
Hiki ke hoʻokaʻawale hou ʻia nā robots axis ʻeono i nā koʻi nui ʻeono (> 20KG) a me nā koʻi liʻiliʻi ʻeono (≤ 20KG) e like me ka nui o ka ukana. Mai ka helu helu ulu o nā kūʻai i nā makahiki 5 i hala iho nei, ʻo nā axis nui ʻeono (48,5%)> robots collaborative (39,8%)> liʻiliʻi ʻeono axis (19,3%)> SCARA robots (15,4%)> Delta robots (8%) .
ʻO nā ʻāpana nui o nā robots ʻenehanaʻeono robots axis, Nā lopako SCARA, nā lopako Delta, a me nā lopako hui pū. Hōʻike ʻia ka ʻoihana robot axis ʻeono e ka lawa ʻole o ka mana hana kiʻekiʻe a me ka overcapacity ma ka hopena haʻahaʻa. ʻO nā robots ʻoihana kūʻokoʻa kūʻokoʻa o kā mākou ʻāina he ʻekolu axis a me ʻehā axis coordinate robots a me planar multi joint robots, me ʻeono axis multi joint robots e helu ana ma lalo o 6% o ke kūʻai ʻana o ka lāhui o nā robots ʻoihana.
ʻO ka lopako ʻenehana honua ʻo Longhairnake e paʻa paʻa i kona kūlana ma ke ʻano he alakaʻi o nā lopako ʻenehana honua me kona mākaukau hope loa o ka ʻenehana ʻōnaehana CNC. Ma ka ʻāpana ʻeono axis nui me ka helu localization haʻahaʻa a me nā pale kiʻekiʻe, ke alakaʻi nei i nā mea hana hale e like me Aston, Huichuan Technology, Everett, a me Xinshida i ka mua, nona kekahi ʻano a me ka ikaika ʻenehana.
ʻO ka holoʻokoʻa, ka noi oʻeono robots axisma ka ʻoihana ʻoihana e piʻi mālie a loaʻa nā manaʻo mākeke ākea.
Ka manawa hoʻouna: Nov-24-2023
