ʻO ka lōʻihi o ka welding robot arm: ka ʻike ʻana i kona hopena a me kāna hana

ʻO ka lōʻihi o ka lima o kahi lopako welding e pili ana i ka mamao mai ke kumu lopako a i ka hopena hopena. ʻO ka kohoʻana o kēia lōʻihi he hopena koʻikoʻi i ka pono a me ka maʻalahi o ke kaʻina hana welding. Eia nā ʻokoʻa a me nā hana o nā lōʻihi lima like ʻole:

ʻO ka lima pōkole: He ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka radius hana a me ka hiki ke hoʻolōʻihi i ka lima pōkole. Ua kūpono lākou no nā noi me ka liʻiliʻi o ka wahi a i ʻole ke koi ʻana i ka welding pololei. Hiki i nā lopako lima pōkole ke hana maʻalahi i ka lumi hana haiki a hiki ke hoʻopau i nā hana wiliwili. Eia nō naʻe, ma muli o kāna radius hana liʻiliʻi, hiki i nā robots lima pōkole ke loaʻa kekahi mau palena no nā ʻāpana hana wili nui a i ʻole nā ​​hana wili e pono ai ke uhi ʻia i kahi wahi nui.

ʻO ka lima lōʻihi: ʻO ka hoʻohālikelike, ʻoi aku ka nui o ka radius hana a me ka hiki ke hoʻonui. He kūpono lākou no nā hana wili e pono ai ka uhi ʻana i nā wahi nui a i ʻole ka lōʻihi lōʻihi. Hana maikaʻi nā robots lima lōʻihi i ka lawelawe ʻana i nā ʻāpana hana wili nui a hiki ke hōʻemi i ka pono no ka repositioning, a laila e hoʻomaikaʻi ai i ka hana hana. Eia nō naʻe, ma muli o kona nui nui a me kona ʻano hana, pono paha i nā robots lima lōʻihi ke koi aku i kahi ākea a hiki ke kaupalena ʻia i nā wahi hana haiki.

Ma ke ʻano holoʻokoʻa, pono e loiloi ʻia ka lōʻihi o ke koho ʻana i nā lima robot welding e pili ana i nā pono noi kikoʻī. No nā hana me nā wahi liʻiliʻi a i ʻole ke koi ʻana i ka wiliwili pololei, ʻo nā robots lima pōkole ke koho kūpono; No nā ʻāpana hana hoʻoheheʻe nui a i ʻole nā ​​​​hana e pono ai ka uhi ʻana i kahi wahi nui, ʻoi aku ka maikaʻi o nā robots lima lōʻihi. Pono nā ʻoihana e noʻonoʻo pono i nā mea e like me ke keʻena hana, ka nui o ka ʻāpana hana, ka maikaʻi o ka hana ʻana, a me ke kumukūʻai i ke koho ʻana i nā robots e hoʻoholo i ka lōʻihi o ka lima kūpono no kā lākou pono.