ʻO 10 ka ʻike maʻamau āu e ʻike ai e pili ana i nā robots ʻoihana, ʻōlelo ʻia e bookmark!
1. He aha ka lopako hana? Nā mea i haku ʻia? Pehea e neʻe ai? Pehea e hoʻomalu ai? He aha ke kuleana e hiki ai ke pāʻani?
Malia paha aia kekahi mau kanalua e pili ana i ka ʻoihana lopako ʻenehana, a hiki i kēia mau ʻike ʻike he 10 ke kōkua koke iā ʻoe e hoʻokumu i kahi ʻike kumu o nā robots ʻoihana.
ʻO ka robot he mīkini i loaʻa i nā degere o ke kūʻokoʻa i loko o ka lumi ʻekolu-dimensional a hiki ke hoʻokō i nā hana anthropomorphic a me nā hana, aʻo nā robots ʻoihana nā robots i hoʻohana ʻia i ka hana ʻoihana. ʻO kona mau hiʻohiʻona: programmability, anthropomorphism, universality, and mechatronics integration.
2. He aha nā ʻāpana ʻōnaehana o nā robots ʻoihana? He aha ko lākou mau kuleana?
Pūnaehana hoʻokele: he mea hoʻoili e hiki ai i kahi lopako ke hana. Pūnaehana hoʻolālā mīkini: kahi ʻōnaehana mīkini kūʻokoʻa i haku ʻia i ʻekolu mau mea nui: ke kino, nā lima, a me nā mea hana hope o ka lima robotic. Pūnaehana Sensing: i haku ʻia me nā modula sensor kūloko a me nā modula sensor waho e loaʻa ai ka ʻike e pili ana i nā kūlana kūloko a me waho. Pūnaehana pili kaiapuni robot: he ʻōnaehana e hiki ai i nā robots ʻoihana ke launa a hoʻohui pū me nā mea hana i waho. Pūnaehana pilina kanaka: kahi mea e komo ai nā mea hoʻohana i ka mana robot a kamaʻilio pū me ka robot. Pūnaehana hoʻomalu: Ma muli o ka papahana aʻo hana a ka lopako a hōʻailona i nā manaʻo mai nā mea ʻike, mālama ia i ka mīkini hoʻokō o ka robot e hoʻopau i nā neʻe a me nā hana i kuhikuhi ʻia.
3. He aha ka manaʻo o ke kūʻokoʻa robot?
ʻO nā degere o ke kūʻokoʻa e pili ana i ka helu o nā neʻe axis coordinate kūʻokoʻa i loaʻa i ka robot, a ʻaʻole pono e komo i ka wehe a me ka pani ʻana o ke kūʻokoʻa o ka gripper (mea hana hope). ʻO ka wehewehe ʻana i ke kūlana a me ke kū ʻana o kekahi mea i loko o nā ʻano ʻekolu e pono ai ʻeono degere o ke kūʻokoʻa, pono nā hana kūlana ʻekolu degere o ke kūʻokoʻa (pūhaka, poʻohiwi, kuʻekuʻe), a ʻo nā hana posture pono ʻekolu degere o ke kūʻokoʻa (pitch, yaw, roll).
Hoʻolālā ʻia nā degere o ke kūʻokoʻa o nā robots ʻoihana e like me kā lākou kumu, ʻoi aku paha ma lalo o 6 degere o ke kūʻokoʻa a ʻoi aku paha ma mua o 6 degere o ke kūʻokoʻa.
4. He aha nā ʻāpana nui e pili ana i nā robots ʻoihana?
Degere o ke kūʻokoʻa, ka pololei o ka hoʻonoho ʻana, ka laulā hana, ka wikiwiki o ka hana, a me ka hiki ke amo.
5. He aha nā hana o ke kino a me nā lima? He aha nā pilikia e hoʻomaopopo ʻia?
ʻO ka fuselage kahi mea e kākoʻo ai i nā lima a loaʻa maʻamau i nā neʻe e like me ka hāpai ʻana, ka huli ʻana, a me ke kau ʻana. I ka hoʻolālā ʻana i ka fuselage, pono e lawa ka ʻoʻoleʻa a me ke kūpaʻa; Pono e maʻalahi ka hoʻoikaika kino, a ʻo ka lōʻihi o ka lima alakaʻi no ka hāpai ʻana a me ka hoʻohaʻahaʻa ʻana ʻaʻole pono e pōkole loa e pale aku i ka hoʻopaʻa ʻana. ʻO ka mea maʻamau, pono e loaʻa kahi mea alakaʻi; Pono ka hoʻonohonoho hoʻonohonoho ʻana. ʻO ka lima kahi mea e kākoʻo ana i nā haʻahaʻa paʻa a me ka ikaika o ka pulima lima a me ka mea hana, ʻoi aku ka nui o ka neʻe ʻana o ka wikiwiki, e hoʻoulu ai i nā mana inertial koʻikoʻi, e hoʻopilikia a pili i ka pololei o ke kūlana.
I ka hoʻolālā ʻana i ka lima, pono e uku ʻia i nā koi koʻikoʻi kiʻekiʻe, alakaʻi maikaʻi, paona māmā, neʻe mālie, a me ke kūlana kiʻekiʻe. Pono nā ʻōnaehana hoʻouna ʻē aʻe e like me ka pōkole e hiki ai ke hoʻomaikaʻi i ka pololei a me ka pono o ka hoʻouna ʻana; Pono ka hoʻolālā o kēlā me kēia māhele, a maʻalahi ka hana a me ka mālama ʻana; Pono nā kūlana kūikawā i ka noʻonoʻo kūikawā, a pono e noʻonoʻo ʻia ka hopena o ka radiation thermal i nā wahi wela kiʻekiʻe. Ma nā wahi corrosive, pono e noʻonoʻo i ka pale ʻana i ka corrosion. Pono nā wahi pōʻino e noʻonoʻo i nā pilikia pale i ka haunaele.
6. He aha ka hana nui o nā degere o ke kuokoa ma ka lima lima?
ʻO ke kiʻekiʻe o ke kūʻokoʻa ma ka pulima ka mea nui e hoʻokō i ke kūlana i makemake ʻia o ka lima. I mea e hōʻoia ai i hiki i ka lima ke hele i kēlā me kēia ʻaoʻao ma kahi ākea, pono e hiki i ka lima ke hoʻohuli i nā koʻi koʻikoʻi ʻekolu X, Y, a me Z ma ke ākea. Loaʻa iā ia ʻekolu degere o ke kūʻokoʻa: ka hoʻohuli ʻana, ka hoʻopaʻa ʻana, a me ka pale ʻana.
7. Ka hana a me nā hiʻohiʻona o ka Robot End Tools
ʻO ka lima robot kahi mea i hoʻohana ʻia no ka hoʻopaʻa ʻana i nā mea hana a i ʻole nā mea hana, a he ʻāpana kūʻokoʻa hiki ke loaʻa nā maiuu a i ʻole nā mea hana kūikawā.
8. He aha nā ʻano o nā mea hana hoʻopau e pili ana i ka loina clamping? He aha nā ʻano kikoʻī i hoʻokomo ʻia?
E like me ka clamping loina, ka hope clamping lima ua maheleia i elua ano: clamping ano komo loko kākoʻo 'ano, waho clamping 'ano, translational waho clamping 'ano, hook type, a me ke ano puna; Hoʻokomo ʻia nā ʻano adsorption me ka hoʻoheheʻe magnetic a me ka hoʻoheheʻe ea.
9. He aha nāʻokoʻa ma waena o ka hydraulic a me ka pneumatic transmission e pili ana i ka ikaika hana, ka hana hoʻoili, a me ka hana hoʻomalu?
Mana hana. Hiki i ke kaomi hydraulic ke hoʻoulu i ka neʻe laina nui a me ka ikaika rotational, me ke kaumaha o 1000 a 8000N; Hiki i ke kaomi ea ke loaʻa ka liʻiliʻi liʻiliʻi o ka laina laina a me nā ikaika o ka hoʻololi ʻana, a ʻoi aku ka liʻiliʻi o ke kaumaha ma mua o 300N.
Hoʻokō hoʻoili. Hoʻopaʻa paʻa ka hoʻoemi hydraulic hoʻoili liʻiliʻi, ʻaʻohe hopena, a ma ke kumu me ka ʻole o ka hoʻouna ʻana, e hōʻike ana i ka wikiwiki o ka neʻe ʻana a hiki i 2m/s; Hiki ke piʻi i nā wikiwiki kiʻekiʻe, akā i nā kiʻekiʻe kiʻekiʻe, he maikaʻi ʻole ke kūpaʻa a me ka hopena koʻikoʻi. ʻO ka maʻamau, ʻo ka cylinder he 50 a 500mm/s.
Hoʻomalu i ka hana. He mea maʻalahi ke kaomi hydraulic a me ke kahe kahe, a hiki ke hoʻololi ʻia ma o ka hoʻoponopono ʻana i ka wikiwiki stepless; He paʻakikī ke hoʻomalu a ʻike pololei i ke kaomi ea wikiwiki, no laila ʻaʻole hana maʻamau ka mana servo.
10. He aha ka ʻokoʻa o ka hana ma waena o nā motika servo a me nā kaʻa stepper?
ʻOkoʻa ka pololei o ka mana (ua hōʻoia ʻia ka pololei o ka mana o nā motika servo e ka rotary encoder ma ka hope o ka pahu kaʻa, a ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka mana o nā kaʻa servo ma mua o nā kaʻa stepper); ʻO nā ʻano ʻano haʻahaʻa haʻahaʻa like ʻole (ʻoi aku ka maikaʻi o nā mīkini servo a ʻaʻole ʻike i ka haʻalulu ʻoiai me nā wikiwiki haʻahaʻa. ʻO nā mana overload ʻē aʻe (ʻaʻole i loaʻa i nā kaʻa stepper nā mana overload, aʻo nā mīkini servo i nā mana overload ikaika); Nā hana hana ʻokoʻa (ka hoʻomalu open-loop no nā kaʻa stepper a me ka mana pani pani no nā ʻōnaehana AC servo drive); ʻOkoʻa ka hana pane wikiwiki (ʻoi aku ka maikaʻi o ka hana wikiwiki o ka ʻōnaehana AC servo).
Ka manawa hoʻouna: Dec-01-2023
