1. Nā lopako kumu a me ke ʻano o ka lopako axis ʻehā:
1. Ma ke ʻano o ke kumu: Ua haku ʻia kahi lopako koʻikoʻi ʻehā me ʻehā ami i hoʻopili ʻia, hiki i kēlā me kēia mea ke hana i ka neʻe ʻekolu-dimensional. Hāʻawi kēia hoʻolālā iā ia i ka maneuverability kiʻekiʻe a me ka hiki ke hoʻololi, hiki iā ia ke hana maʻalahi i nā hana like ʻole ma nā wahi haiki. ʻO ke kaʻina hana e pili ana i ka lolouila mana nui e loaʻa i nā ʻōlelo aʻoaʻo, ka nānā ʻana a me ka wehewehe ʻana i nā ʻōlelo aʻoaʻo e hoʻoholo ai i nā ʻōkuhi neʻe, e hana ana i nā hana kinematic, dynamic, a interpolation, a me ka loaʻa ʻana o nā ʻāpana neʻe i hoʻonohonoho ʻia no kēlā me kēia hui. Hoʻopuka ʻia kēia mau ʻāpana i ke kahua hoʻokele servo, e hoʻokele i nā hui e hana i ka neʻe hoʻonohonoho. Hānai nā mea ʻike i nā hōʻailona hoʻokuʻu ʻana i ka neʻe hui ʻana i ke kahua hoʻokele servo e hana i ka mana pani paʻa kūloko, e loaʻa ai ka neʻe kikoʻī kikoʻī.
2. Ma ke ʻano o ka hoʻolālā ʻana, ʻo ia ka mea maʻamau me kahi kumu, kino lima, forearm, a gripper. Hiki ke hoʻolako ʻia ka ʻāpana gripper me nā mea hana like ʻole e like me nā pono like ʻole.
2. Hoʻohālikelike ma waena o nā lopako axis ʻehā a me nā lopako axis ʻeono:
1. Nā Degere o ke kūʻokoʻa: ʻEhā degere kūʻokoʻa o ka quadcopter. Hiki i nā hui mua ʻelua ke hoʻololi manuahi i ka hema a me ka ʻākau ma luna o ka mokulele paʻa, ʻoiai ʻo ke koʻokoʻo metala o ke kolu o ka hui hiki ke neʻe i luna a i lalo i ka mokulele kū pololei a i ʻole ke kaʻapuni ʻana i kahi axis kū pololei, akā ʻaʻole hiki ke hili; He ʻeono degere kūʻokoʻa o ka lopako koʻikoʻi ʻeono, ʻelua hui hou aʻe ma mua o ka lopako koʻikoʻi ʻehā, a loaʻa iā ia ka mana e like me nā lima a me nā pulima kanaka. Hiki iā ia ke ʻohi i nā ʻāpana e kū pono ana i kēlā me kēia ʻaoʻao ma kahi mokulele ākea a waiho iā lākou i loko o nā huahana i hoʻopaʻa ʻia ma nā kihi kūikawā.
2. Nā hiʻohiʻona noi: ʻEhā mau axis robots i kūpono no nā hana e like me ka lawelawe ʻana, ka hoʻopaʻa ʻana, ka hāʻawi ʻana, ka hoʻouka ʻana a me ka wehe ʻana e koi ai i ka haʻahaʻa haʻahaʻa akā loaʻa kekahi mau koi no ka wikiwiki a me ka pololei; Hiki i nā robots axis ʻeono ke hana i nā hana paʻakikī a pololei, a hoʻohana nui ʻia i nā hiʻohiʻona e like me ka hui paʻakikī a me ka mīkini kiʻekiʻe.
3. Nā wahi noi o quadcopters 5:
1. Hana ʻoihana: hiki ke hoʻololi i ka hana lima e hoʻopau i nā hana koʻikoʻi, weliweli, a kiʻekiʻe paha, e like me ka lawelawe ʻana, gluing, a me ka wili ʻana i ka ʻoihana kaʻa a me nā ʻāpana kaʻa; Hui, ho'āʻo, kūʻai, a me nā mea ʻē aʻe i ka ʻoihana huahana uila.
2. Lapaʻau kahua: Hoʻohana 'ia no ka liʻiliʻi invasive oki, kona kiʻekiʻe pololei a me ka paʻa hana surgical 'oi aku ka pololei a me ka palekana, e hoemi ana maʻi ho'ōla manawa.
3. Logistics a me warehousing: Hoʻololi ʻokoʻa i nā waiwai mai kahi wahi a i kekahi, e hoʻomaikaʻi ana i ka hale kūʻai a me ka pono logistic.
4. Mahiai: Hiki ke hoʻohana ʻia i nā māla huaʻai a me nā hale ʻōmaʻomaʻo e hoʻopau i nā hana e like me ka ʻohi huaʻai, ke ʻoki ʻana, a me ka pīpī ʻana, e hoʻomaikaʻi i ka maikaʻi o ka hana mahiʻai a me ka maikaʻi.
4. Ka Papahana a me ka Mana o Eha Axis Robots:
1. Papahana: Pono ia e haku i ka ʻōlelo hoʻolālā a me ka lako polokalamu o nā lopako, e kākau i nā papahana e like me nā koi kikoʻī o ka hana, a e hoʻokō i ka mana neʻe a me ka hana ʻana o nā lopako. Ma o kēia polokalamu, hiki ke hoʻohana ʻia nā robots ma ka pūnaewele, me ka pilina me nā mea hoʻokele, ka mana o ka servo, ka regression kumu, ka neʻe ʻīniha, ka nānā ʻana, a me nā hana nānā.
2. Ke ala hoʻomalu: Hiki ke hoʻomaluʻia ma o PLC a me nā mea hoʻoponopono'ē aʻe, aiʻole e hoʻomalu limaʻia ma o ka pendant aʻo. Ke kamaʻilio pū me PLC, pono e haku i nā protocols kamaʻilio kūpono a me nā ʻano hoʻonohonoho e hōʻoia i ka kamaʻilio maʻamau ma waena o ka robot a me PLC.
5. Kalima maka calibration o quadcopter:
1. Manaʻo: Ma nā polokalamu lopako pono, ma hope o ka hoʻolako ʻana i nā robots me nā ʻike maka, pono e hoʻohuli i nā hoʻonohonoho i ka ʻōnaehana hoʻonohonoho ʻike i ka ʻōnaehana hoʻonohonoho robot. ʻO ka calibration maka lima ka loaʻa ʻana o ka matrix hoʻololi mai ka ʻōnaehana hoʻonohonoho ʻike i ka ʻōnaehana hoʻonohonoho robot.
2. Ke Kaʻina Hana: No ka ʻehā axis planar robot, ʻoiai ʻo nā wahi i hopu ʻia e ka pahupaʻikiʻi a hana ʻia e ka lima robotic he mau mokulele ʻelua, hiki ke hoʻololi ʻia ka hana o ka calibration maka lima i ka helu ʻana i ka hoʻololi affine ma waena o nā mokulele ʻelua. ʻO ka maʻamau, hoʻohana ʻia ka "9-point method", e pili ana i ka hōʻiliʻili ʻana i ka ʻikepili mai nā pūʻulu ʻoi aku ma mua o 3 (maʻa mau 9 set) o nā kiko kūpono a me ka hoʻohana ʻana i ke ala liʻiliʻi loa e hoʻoponopono i ka matrix hoʻololi.
6. Ka mālama ʻana a me ka mālama ʻana i nā quadcopters:
1. Ka mālama ʻana i kēlā me kēia lā: me ka nānā mau ʻana i ke ʻano o ka robot, ka pilina o kēlā me kēia hui, ke kūlana hana o nā sensors, etc., e hōʻoia i ka hana maʻamau o ka robot. I ka manawa like, pono e hoʻomaʻemaʻe a maloʻo ka wahi hana o ka robot, a pale i ka mana o ka lepo, nā ʻaila hinu, a me nā mea ʻē aʻe ma ka robot.
2. Ka mālama mau: E like me ka hoʻohana ʻana o ka robot a me nā ʻōlelo a ka mea hana, mālama mau i ka robot, e like me ke pani ʻana i ka ʻaila lubricating, nā kānana hoʻomaʻemaʻe, nānā i nā ʻōnaehana uila, a me nā mea ʻē aʻe. ka pono a me ke kūpaʻa.
He ʻokoʻa koʻikoʻi koʻikoʻi ma waena o kahi lopako axis ʻehā a me kahi lopako axis ʻeono?
1. Koina kumu kumu 4:
1. Reducer: He mea koʻikoʻi ka mea hoʻohaʻahaʻa o ke kumukūʻai robot. Ma muli o ka nui o nā hui, ʻeono axis robots e koi aku i nā mea hoʻemi, a ʻoi aku ka nui o ka pololei a me ka hoʻouka ʻana i nā koi, e koi ana i nā mea hoʻemi kiʻekiʻe. No ka laʻana, hiki ke hoʻohana ʻia nā mea hoʻemi RV ma kekahi mau wahi koʻikoʻi, aʻo nā robots axis ʻehā he haʻahaʻa haʻahaʻa nā koi no nā mea hoʻemi. I kekahi mau hiʻohiʻona noi, ʻoi aku ka haʻahaʻa o nā kikoʻī a me ka maikaʻi o nā mea hoʻemi i hoʻohana ʻia ma mua o nā robots axis ʻeono, no laila e ʻoi aku ke kiʻekiʻe o ke kumukūʻai o nā mea hoʻemi no nā robots axis ʻeono.
2. Servo motors: ʻO ka mana o nā robots axis ʻeono i ʻoi aku ka paʻakikī, e koi ana i nā motika servo e hoʻokele pono i ka neʻe ʻana o kēlā me kēia hui, a me nā koi hana kiʻekiʻe no nā servo motors e hoʻokō i ka pane wikiwiki a pololei, e hoʻonui ai i ke kumukūʻai o ka servo nā motika no nā lopako axis ʻeono. ʻEhā axis robots he liʻiliʻi nā hui, e koi ana i nā mīkini servo liʻiliʻi a me nā koi hana haʻahaʻa, e hopena i nā kumukūʻai haʻahaʻa.
2. Ke kumu kūʻai o ka ʻōnaehana hoʻomalu: Pono ka ʻōnaehana hoʻomalu o kahi robot axis ʻeono e mālama i ka ʻike o ka neʻe hui a me ka hoʻolālā ʻana o ka neʻe ʻana i ka neʻe ʻana, e hopena i ka paʻakikī o nā algorithms mana a me nā lako polokalamu, a me nā kumukūʻai hoʻomohala kiʻekiʻe a me ka debugging. I ka hoʻokaʻawale ʻana, he maʻalahi ka mana o ka neʻe ʻana o kahi robot axis ʻehā, a ʻoi aku ka haʻahaʻa o ke kumukūʻai o ka ʻōnaehana.
3. Nā koina R&D a me ka hoʻolālā: ʻOi aku ka paʻakikī o ka hoʻolālā ʻana o nā robots axis ʻeono, e koi ana i ka ʻenehana ʻenehana a me ka hoʻopukapuka R&D e hōʻoia i kā lākou hana a me ka hilinaʻi. No ka laʻana, ʻo ka hoʻolālā hui ʻana, nā kinematics, a me ka hoʻopaʻa ʻana o nā robots axis ʻeono e koi i ka noiʻi hohonu a me ka hoʻonui ʻana, ʻoiai ʻo ke ʻano o nā robots axis ʻehā he mea maʻalahi a ʻoi aku ka haʻahaʻa o ke kumukūʻai noiʻi a me ka hoʻolālā.
4. ʻO nā kumukūʻai hana a me ka hui ʻana: ʻEono mau axis robots ka nui o nā ʻāpana, a ʻoi aku ka paʻakikī o ka hana ʻana a me ka hui ʻana, e koi ana i nā koi kiʻekiʻe a me ke kaʻina hana, e alakaʻi ana i ka hoʻonui ʻana i kā lākou hana hana a me nā kumukūʻai hui. He maʻalahi ke ʻano o ka robot axis ʻehā, maʻalahi ke kaʻina hana a me ka hui ʻana, a ʻoi aku ka haʻahaʻa o ke kumukūʻai.
Eia nō naʻe, e hoʻopili ʻia nā ʻokoʻa kumukūʻai kikoʻī e nā mea e like me ka brand, nā ʻāpana hana, a me nā hoʻonohonoho hana. Ma kekahi mau hiʻohiʻona noi haʻahaʻa, ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka ʻokoʻa ma waena o nā robots axis ʻehā a me nā robots axis ʻeono; Ma ke kahua noi kiʻekiʻe, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ke kumukūʻai o kahi lopako axis ʻeono ma mua o ka lopako axis ʻehā.
Ka manawa hoʻouna: Nov-08-2024
