1. Nā lopako kumu a me ke ʻano o ka lopako axis ʻehā:
1. Ma ke ʻano o ke kumu: Ua haku ʻia kahi lopako koʻikoʻi ʻehā me ʻehā ami i hoʻopili ʻia, hiki i kēlā me kēia mea ke hana i ka neʻe ʻekolu-dimensional. Hāʻawi kēia hoʻolālā iā ia i ka maneuverability kiʻekiʻe a me ka hiki ke hoʻololi, hiki iā ia ke hana maʻalahi i nā hana like ʻole ma nā wahi haiki. ʻO ke kaʻina hana e pili ana i ka lolouila mana nui e loaʻa i nā ʻōlelo aʻoaʻo, ka nānā ʻana a me ka wehewehe ʻana i nā ʻōlelo aʻoaʻo e hoʻoholo ai i nā ʻōkuhi neʻe, e hana ana i nā hana kinematic, dynamic, a interpolation, a me ka loaʻa ʻana o nā ʻāpana neʻe i hoʻonohonoho ʻia no kēlā me kēia hui. Hoʻopuka ʻia kēia mau ʻāpana i ke kahua hoʻokele servo, e hoʻokele i nā hui e hana i ka neʻe hoʻonohonoho. Hānai nā mea ʻike i nā hōʻailona hoʻokuʻu ʻana i ka neʻe hui ʻana i ke kahua hoʻokele servo e hana i ka mana pani paʻa kūloko, e loaʻa ai ka neʻe kikoʻī kikoʻī.
2. Ma ke ʻano o ka hoʻolālā ʻana, ʻo ia ka mea maʻamau me kahi kumu, kino lima, forearm, a gripper. Hiki ke hoʻolako ʻia ka ʻāpana gripper me nā mea hana like ʻole e like me nā pono like ʻole.
2. Hoʻohālikelike ma waena o nā lopako axis ʻehā a me nā lopako axis ʻeono:
1. Nā Degere o ke kūʻokoʻa: ʻEhā degere kūʻokoʻa o ka quadcopter. Hiki i nā hui mua ʻelua ke hoʻololi manuahi i ka hema a me ka ʻākau ma luna o ka mokulele paʻa, ʻoiai ʻo ke koʻokoʻo metala o ke kolu o ka hui hiki ke neʻe i luna a i lalo i ka mokulele kū pololei a i ʻole ke kaʻapuni ʻana i kahi axis kū pololei, akā ʻaʻole hiki ke hili; He ʻeono degere kūʻokoʻa o ka lopako koʻikoʻi ʻeono, ʻelua hui hou aʻe ma mua o ka lopako koʻikoʻi ʻehā, a loaʻa iā ia ka mana e like me nā lima a me nā pulima kanaka. Hiki iā ia ke ʻohi i nā ʻāpana e kū pono ana i kēlā me kēia ʻaoʻao ma kahi mokulele ākea a waiho iā lākou i loko o nā huahana i hoʻopaʻa ʻia ma nā kihi kūikawā.
2. Nā hiʻohiʻona noi: ʻEhā mau axis robots i kūpono no nā hana e like me ka lawelawe ʻana, ka hoʻopaʻa ʻana, ka hāʻawi ʻana, ka hoʻouka ʻana a me ka wehe ʻana e koi ai i ka haʻahaʻa haʻahaʻa akā loaʻa kekahi mau koi no ka wikiwiki a me ka pololei; Hiki i nā robots axis ʻeono ke hana i nā hana paʻakikī a pololei, a hoʻohana nui ʻia i nā hiʻohiʻona e like me ka hui paʻakikī a me ka mīkini kiʻekiʻe.
3. Nā wahi noi o quadcopters 5:
1. Hana ʻoihana: hiki ke hoʻololi i ka hana lima e hoʻopau i nā hana koʻikoʻi, weliweli, a kiʻekiʻe paha, e like me ka lawelawe ʻana, gluing, a me ka wili ʻana i ka ʻoihana kaʻa a me nā ʻāpana kaʻa; Hui, ho'āʻo, kūʻai, a me nā mea ʻē aʻe i ka ʻoihana huahana uila.
2. Lapaʻau kahua: Hoʻohana 'ia no ka liʻiliʻi invasive oki, kona kiʻekiʻe pololei a me ka paʻa hana surgical 'oi aku ka pololei a me ka palekana, e hoemi ana maʻi ho'ōla manawa.
3. Logistics a me warehousing: Hoʻololi ʻokoʻa i nā waiwai mai kahi wahi a i kekahi, e hoʻomaikaʻi ana i ka hale kūʻai a me ka pono logistic.
4. Mahiai: Hiki ke hoʻohana ʻia i nā māla huaʻai a me nā hale ʻōmaʻomaʻo e hoʻopau i nā hana e like me ka ʻohi huaʻai, ke ʻoki ʻana, a me ka pīpī ʻana, e hoʻomaikaʻi i ka maikaʻi o ka hana mahiʻai a me ka maikaʻi.
4. Ka Papahana a me ka Mana o Eha Axis Robots:
1. Papahana: Pono ia e haku i ka ʻōlelo hoʻolālā a me ka lako polokalamu o nā lopako, e kākau i nā papahana e like me nā koi kikoʻī o ka hana, a e hoʻokō i ka mana neʻe a me ka hana ʻana o nā lopako. Ma o kēia polokalamu, hiki ke hoʻohana ʻia nā robots ma ka pūnaewele, me ka pilina me nā mea hoʻokele, ka mana o ka servo, ka regression kumu, ka neʻe ʻīniha, ka nānā ʻana, a me nā hana nānā.
2. Ke ala hoʻomalu: Hiki ke hoʻomaluʻia ma o PLC a me nā mea hoʻoponopono'ē aʻe, aiʻole e hoʻomalu limaʻia ma o ka pendant aʻo. Ke kamaʻilio pū me PLC, pono e haku i nā protocols kamaʻilio kūpono a me nā ʻano hoʻonohonoho e hōʻoia i ka kamaʻilio maʻamau ma waena o ka robot a me PLC.
5. Kalima maka calibration o quadcopter:
1. Manaʻo: Ma nā polokalamu lopako pono, ma hope o ka hoʻolako ʻana i nā robots me nā ʻike maka, pono e hoʻohuli i nā hoʻonohonoho i ka ʻōnaehana hoʻonohonoho ʻike i ka ʻōnaehana hoʻonohonoho robot. ʻO ka calibration maka lima ka loaʻa ʻana o ka matrix hoʻololi mai ka ʻōnaehana hoʻonohonoho ʻike i ka ʻōnaehana hoʻonohonoho robot.
2. Ke Kaʻina Hana: No ka ʻehā axis planar robot, ʻoiai ʻo nā wahi i hopu ʻia e ka pahupaʻikiʻi a hana ʻia e ka lima robotic he mau mokulele ʻelua, hiki ke hoʻololi ʻia ka hana o ka calibration maka lima i ka helu ʻana i ka hoʻololi affine ma waena o nā mokulele ʻelua. ʻO ka maʻamau, hoʻohana ʻia ka "9-point method", e pili ana i ka hōʻiliʻili ʻana i ka ʻikepili mai nā pūʻulu ʻoi aku ma mua o 3 (maʻa mau 9 set) o nā kiko kūpono a me ka hoʻohana ʻana i ke ala liʻiliʻi loa e hoʻoponopono i ka matrix hoʻololi.
6. Ka mālama ʻana a me ka mālama ʻana i nā quadcopters:
1. Ka mālama ʻana i kēlā me kēia lā: me ka nānā mau ʻana i ke ʻano o ka robot, ka pilina o kēlā me kēia hui, ke kūlana hana o nā sensors, etc., e hōʻoia i ka hana maʻamau o ka robot. I ka manawa like, pono e hoʻomaʻemaʻe a maloʻo ka wahi hana o ka robot, a pale i ka mana o ka lepo, nā ʻaila hinu, a me nā mea ʻē aʻe ma ka robot.
2. Ka mālama mau: E like me ka hoʻohana ʻana o ka robot a me nā ʻōlelo a ka mea hana, mālama mau i ka robot, e like me ke pani ʻana i ka ʻaila lubricating, nā kānana hoʻomaʻemaʻe, nānā i nā ʻōnaehana uila, a me nā mea ʻē aʻe. ka pono a me ke kūpaʻa.
He ʻokoʻa koʻikoʻi koʻikoʻi ma waena o kahi lopako axis ʻehā a me kahi lopako axis ʻeono?
1. Koina kumu kumu 4:
1. Reducer: He mea koʻikoʻi ka mea hoʻohaʻahaʻa o ke kumukūʻai robot. Ma muli o ka nui o nā hui, ʻeono axis robots e koi aku i nā mea hoʻemi, a ʻoi aku ka nui o ka pololei a me ka hoʻouka ʻana i nā koi, e koi ana i nā mea hoʻemi kiʻekiʻe. No ka laʻana, hiki ke hoʻohana ʻia nā mea hoʻemi RV i kekahi mau wahi koʻikoʻi, aʻo nā robots axis ʻehā he haʻahaʻa haʻahaʻa nā koi no nā mea hoʻemi. I kekahi mau hiʻohiʻona noi, ʻoi aku ka haʻahaʻa o nā kikoʻī a me ka maikaʻi o nā mea hoʻemi i hoʻohana ʻia ma mua o nā robots axis ʻeono, no laila e ʻoi aku ke kiʻekiʻe o ke kumukūʻai o nā mea hoʻemi no nā robots axis ʻeono.
2. Servo motors: ʻO ka mana o nā robots axis ʻeono i ʻoi aku ka paʻakikī, e koi ana i nā motika servo e hoʻokele pono i ka neʻe ʻana o kēlā me kēia hui, a me nā koi hana kiʻekiʻe no nā servo motors e hoʻokō i ka pane wikiwiki a pololei, e hoʻonui ai i ke kumukūʻai o ka servo nā motika no nā lopako axis ʻeono. ʻEhā axis robots he liʻiliʻi nā hui, e koi ana i nā mīkini servo liʻiliʻi a me nā koi hana haʻahaʻa, e hopena i nā kumukūʻai haʻahaʻa.
2. Ke kumu kūʻai o ka ʻōnaehana hoʻomalu: Pono ka ʻōnaehana hoʻomalu o kahi robot axis ʻeono e mālama i ka ʻike o ka neʻe hui a me ka hoʻolālā ʻana o ka neʻe ʻana i ka neʻe ʻana, e hopena i ka paʻakikī o nā algorithms mana a me nā lako polokalamu, a me nā kumukūʻai hoʻomohala kiʻekiʻe a me ka debugging. I ka hoʻokaʻawale ʻana, he maʻalahi ka mana o ka neʻe ʻana o kahi robot axis ʻehā, a ʻoi aku ka haʻahaʻa o ke kumukūʻai o ka ʻōnaehana.
3. Nā koina R&D a me ka hoʻolālā: ʻOi aku ka paʻakikī o ka hoʻolālā ʻana o nā robots axis ʻeono, e koi ana i ka ʻenehana ʻenehana a me ka hoʻopukapuka R&D e hōʻoia i kā lākou hana a me ka hilinaʻi. No ka laʻana, ʻo ka hoʻolālā hui ʻana, nā kinematics, a me ka hoʻopaʻa ʻana o nā robots axis ʻeono e koi i ka noiʻi hohonu a me ka hoʻonui ʻana, ʻoiai ʻo ke ʻano o nā robots axis ʻehā he mea maʻalahi a ʻoi aku ka haʻahaʻa o ke kumukūʻai noiʻi a me ka hoʻolālā.
4. ʻO nā kumukūʻai hana a me ka hui ʻana: ʻEono mau axis robots ka nui o nā ʻāpana, a ʻoi aku ka paʻakikī o ka hana ʻana a me ka hui ʻana, e koi ana i nā koi kiʻekiʻe a me ke kaʻina hana, e alakaʻi ana i ka hoʻonui ʻana i kā lākou hana hana a me nā kumukūʻai hui. He maʻalahi ke ʻano o ka robot axis ʻehā, maʻalahi ke kaʻina hana a me ka hui ʻana, a ʻoi aku ka haʻahaʻa o ke kumukūʻai.
Eia nō naʻe, e hoʻopili ʻia nā ʻokoʻa kumukūʻai kikoʻī e nā mea e like me ka brand, nā ʻāpana hana, a me nā hoʻonohonoho hana. Ma kekahi mau hiʻohiʻona noi haʻahaʻa, ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka ʻokoʻa ma waena o nā robots axis ʻehā a me nā robots axis ʻeono; Ma ke kahua noi kiʻekiʻe, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ke kumukūʻai o kahi lopako axis ʻeono ma mua o ka lopako axis ʻehā.
Ka manawa hoʻouna: Nov-08-2024
