I ka ulu ʻana o ka ʻenehana ʻoihana,nā lopako ʻenehana, ma ke ʻano he mea hana hoʻokō koʻikoʻi, ua hoʻohuli nui i ko lākou mau pilikia palekana i ka pilina kanaka me ka lolouila. I nā makahiki i hala iho nei, me ka hoʻohana nui ʻana o nā ʻenekona ikaika ʻeono, ua hoʻomaikaʻi maikaʻi ʻia ka palekana o nā robots ʻoihana i ka pilina kanaka-mīkini. ʻO nā mea ʻike mana ikaika ʻeono, me kā lākou mau pono kūʻokoʻa, hāʻawi i nā robots ʻoihana me nā mana ʻike ikaika ʻoi aku ka pololei a hilinaʻi, e hōʻemi pono i nā pilikia palekana i nā kaʻina hana pili kanaka-mīkini.
ʻO ka ʻenekona mana ʻeono he mea kikoʻī kiʻekiʻe e hiki ke ana i ka manawa like i nā ikaika a me nā manawa e hana ana i kahi mea ma kahi ākea ʻekolu. ʻIke ia i ka ikaika o ka launa pū ʻana ma waena o nā robots ʻoihana a me ke kaiapuni i ka manawa maoli ma o nā mea piezoelectric i kūkulu ʻia, a hoʻololi i kēia ʻike ikaika i nā hōʻailona kikohoʻe no ka hana a me ka nānā ʻana. ʻO kēia mana manaʻo ikaika e hiki ai i nā robots ʻoihana ke hoʻomaopopo pono i ka manaʻo o nā mea hana kanaka, a laila e loaʻa ai ka palekana a ʻoi aku ka maikaʻi o ka launa pū ʻana i ka pilina kanaka-kamepiula.
In pili kanaka me ka mīkini, koi pinepine nā lopako ʻoihana i ka launa pū ʻana me nā mea hana kanaka e hoʻopau i nā hana like ʻole. Eia nō naʻe, ma muli o ka paʻakikī a me ka ikaika o nā robots ʻoihana, i ka wā i hana hewa ʻole ai a hui ʻia paha, hiki ke hōʻeha nui i nā mea hana kanaka. Hoʻopau maikaʻi ka hoʻohana ʻana i nā ʻenekona ikaika ʻeono i kēia pilikia.
ʻO ka mea mua, hiki ke ʻike i ka ʻenekona mana ʻeono i ka ikaika pili ma waena o nā robots ʻoihana a me nā mea hana kanaka i ka manawa maoli. I ka hui ʻana o nā lopako ʻoihana me nā mea hoʻohana kanaka, hāʻawi koke nā mea ʻike i nā manaʻo e pili ana i ka nui a me ke kuhikuhi o ka ikaika pili, e hiki ai i ka robot hana ke pane koke. Ma ka hoʻoponopono ʻana i ka neʻe ʻana a me ka ikaika o nā robots ʻoihana, hiki ke pale aku i ka hana ʻino i nā mea hana kanaka.
ʻO ka lua,ka ʻike mana ikaika ʻeonohiki ke hoʻokō i ka mana hoʻokō ikaika o nā robots ʻoihana. ʻO ka mana compliance control kahi ʻenehana holomua e ʻike i nā ikaika o waho a hoʻoponopono i ke kūlana neʻe o nā robots ʻoihana i ka manawa maoli. Ma o ka hiki ke ʻike ikaika o ka ʻenekona mana ʻeono, hiki i nā robots ʻoihana ke hoʻololi i kā lākou neʻe ʻana a me ka ikaika e like me nā loli o ka ikaika o ke kanaka, e hoʻokō i ka pilina kanaka-mīkini kūlohelohe a maʻalahi. ʻAʻole hoʻomaikaʻi wale kēia mana maʻalahi i ka maikaʻi o ka hana o nā robots ʻoihana, akā hoʻemi nui hoʻi i nā pilikia palekana i nā kaʻina hana pili kanaka-mīkini.
Eia kekahi, ʻo ka ʻenekona ikaika ʻeono i loaʻa i kahi hana calibration, hiki ke calibrate mau i ka pololei o ke ana ʻana e hōʻoia i kona kūpaʻa lōʻihi. ʻO kēia hana calibration e hiki ai i ka ʻeono axis force sensor ke mālama i ke ana kiʻekiʻe i ka wā lōʻihi o ka hoʻohana ʻana, e hāʻawi ana i nā hōʻoia palekana hoʻomau a hilinaʻi no ka pilina kanaka-mīkini.
ʻO ka hoʻohana ʻana i nā ʻenekona ikaika ʻeono i ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka palekana opili kanaka me ka mīkinii nā lopako ʻenehana ua loaʻa nā hopena koʻikoʻi. Ua hoʻohana nā ʻoihana he nui i nā ʻenehana ikaika ʻeono e hoʻomaikaʻi i ka hana o nā robots ʻoihana a hoʻonui i ka palekana o ka pilina kanaka-kamepiula. I kēia manawa, me ka hoʻomau mau ʻana o ka ʻenehana, e hoʻomau ka hoʻohana ʻana i nā ʻenekona ikaika ʻeono i ke kahua o ka pilina kanaka-mīkini e hoʻonui ʻia, e hoʻokomo i ka hoʻoikaika hou i ka hoʻomohala ʻana i ka ʻenehana ʻoihana.
I ka hōʻuluʻulu ʻana, hāʻawi ka ʻenekona mana ʻeono i ka palekana ikaika no nā robots ʻoihana i ka pilina kanaka-kamepiula ma muli o kāna mau pono kūʻokoʻa. Ma ka ʻike ʻana i ka ʻike ikaika manawa maoli, ka hoʻokō ʻana i ka mana hoʻokō ikaika, a me ka calibration maʻamau, e hōʻemi maikaʻi ana ka ʻenekona ikaika ʻeono i nā pilikia palekana i nā kaʻina hana pili kanaka-mīkini, e hāʻawi ana i kahi ikaika nui i ka hoʻomohala ʻana i ka automation ʻoihana.
Ka manawa hoʻouna: Mei-06-2024
