ʻO ka haku mele a me ka hana

• Hana:
Hāʻawi i ka ʻikepili e pili ana i ka pilina ma waena o nā robots a me ke kaiapuni waho.
E ʻike i ka hiki ke ʻike o nā robots.
4. Pūnaehana Mana
Wehewehe: He ʻōnaehana lako polokalamu a me ka lako polokalamu kuleana no ka loaʻa ʻana o ka ʻikepili sensor, ka hoʻoponopono ʻana i ka ʻike, a me ka hāʻawi ʻana i nā ʻōlelo aʻoaʻo i nā mea hana.
• Nā ʻāpana:
Pūnaehana Hana Kūwaena (CPU): Ke kaʻina hana helu.
Hoʻomanaʻo: Mālama i nā polokalamu a me ka ʻikepili.
Nā Interface Input / Output: Hoʻohui i nā mea ʻike a me nā mea hana.
Module kamaʻilio: E hoʻokō i ke kamaʻilio me nā mea hana ʻē aʻe.
Pūnaehana: me nā ʻōnaehana hana, nā mea hoʻokele, nā algorithms mana, etc.
• Hana:
• E hoomalu i ka nee ana o ka lopako.
Hoʻomaopopo i ka hoʻoholo naʻauao o nā robots.
• Hoʻololi i ka ʻikepili me nā ʻōnaehana waho.
5. Pūnaehana Mana Mana
Wehewehe: He mea hana e hāʻawi i ka ikehu i nā robots.
• ʻAno:
Batri: Hoʻohana mau ʻia no nā lopako lawe lima.
AC Power Supply: Hoʻohana maʻamau no nā robots paʻa.
DC Power Supply: He kūpono no nā kūlana e koi ana i ka uila paʻa.
• Hana:
Hāʻawi i ka mana i ka robot.
Mālama i ka hoʻokaʻawale ʻana a me ka mālama ʻana i ka ikehu.
6. Pūnaehana hoʻouna
Wehewehe: He ʻōnaehana e hoʻololi i ka mana mai nā mea hoʻokele i nā ʻāpana neʻe.
• ʻAno:
Ka Hoʻouna Gear: Hoʻohana ʻia e hoʻololi i ka wikiwiki a me ka torque.
Belt Transmission: Hoʻohana ʻia no ka hoʻouna ʻana i ka mana ma nā mamao lōʻihi.
Ka Hoʻouna Chain: He kūpono no nā kūlana e pono ai ka hilinaʻi kiʻekiʻe.
Lead Screw Transmission: Hoʻohana ʻia no ka neʻe laina.
• Hana:
E hoʻololi i ka mana o ka mea hana i nā ʻāpana neʻe.
Hoʻomaopopo i ka hoʻololi ʻana o ka wikiwiki a me ka torque.
7. Manipulator
Wehewehe: He ʻano mīkini i hoʻohana ʻia e hana i nā hana kikoʻī.
• Nā ʻāpana:
• Nā Hui: Loaʻa i ka nui o ka neʻe kūʻokoʻa.
Hoʻopau hopena: hoʻohana ʻia e hana i nā hana kikoʻī e like me nā grippers, nā kīʻaha suction, etc.
• Hana:
• Loaʻa i ka hopu ʻana a me ka hoʻokomo pono ʻana.
• Hoʻopau i nā hana hana paʻakikī.
8. Mobile Platform
Wehewehe: ʻO ka ʻāpana e hiki ai i kahi lopako ke neʻe kūʻokoʻa.
• ʻAno:
Huila: He kūpono no nā ʻili palahalaha.
Tracked: He kūpono no nā ʻāina paʻakikī.
Legged: He kūpono no nā ʻāina like ʻole.
• Hana:
Hoʻomaopopo i ka neʻe autonomous o nā robots.
Hoʻololi i nā wahi hana like ʻole.
hōʻuluʻulu manaʻo
ʻO ka hoʻolālā hoʻolālā o nā robotshe hana paʻakikī e pili ana i ka ʻike a me ka ʻenehana mai nā ʻano aʻoaʻo he nui. ʻO ka lopako piha ka mea maʻamau i ke kino, nā hono, nā mea ʻike, ka ʻōnaehana hoʻomalu, ka ʻōnaehana mana, ka ʻōnaehana hoʻouna, ka lima robotic, a me ka paepae kelepona. Loaʻa i kēlā me kēia ʻāpana kāna hana a me kāna kuleana, e hoʻoholo pū ai i ka hana a me ke ʻano o ka noi o ka robot. Hiki i ka hoʻolālā hoʻolālā kūpono ke hiki i nā robots ke hoʻokō i ka hana kiʻekiʻe loa i nā hiʻohiʻona noi kikoʻī.