Ke lilo nei nā robots ʻoihana i mea koʻikoʻi i ka hana ʻana i kēia manawa, e pāʻani ana i kahi hana hiki ʻole ke hoʻololi ʻia i ka hana automated ma muli o ko lākou kiʻekiʻe kiʻekiʻe a me ka nui o ka ukana. Eia nō naʻe, ʻo ka pololei a me ka hoʻouka ʻana o nā robots ʻoihana e hoʻopili ʻia e nā kumu kumu. E ʻike kēia ʻatikala i ka pololei a me ka ukana onā lopako ʻenehana, e hōʻike ana i nā kumu nui ma hope o lākou.
ʻO ka mea mua, hoʻopili ʻia ka pololei o nā robots ʻoihana e ko lākou ʻano mechanical. ʻO ka ʻōnaehana mechanical o kahi robot e loaʻa i nā ʻāpana he nui e like me nā hono, nā mea ʻike, a me nā mea hana. ʻO ka pololei a me ka paʻakikī o nā hui e hoʻoholo i ka pololei o ka neʻe ʻana o nā robots, aʻo ka pololei o nā sensor e pili pono i ka hiki ke ʻike o nā robots. ʻO ka pololei a me ka wikiwiki o ka pane ʻana o ka mea hoʻokele ka hopena koʻikoʻi i ka mana kūlana o ka robot. No laila, ʻo ka hoʻolālā ʻana i ka hoʻolālā ʻana o nā hana mechanical a me ke koho ʻana i nā mea kikoʻī kiʻekiʻe hiki ke hoʻomaikaʻi i ka pololei o nā robots ʻoihana.
ʻO ka lua, ʻo ka hiki ke hoʻouka onā lopako ʻenehanapili loa i ka ʻōnaehana mana. ʻO ka ʻōnaehana mana e pili ana i nā kaʻa, nā mea hoʻemi, a me nā ʻōnaehana hoʻouna, a ʻo kā lākou hana e pili pono i ka hiki ke hoʻouka o ka robot. ʻO ka mana a me ka torque o ka kaʻa e hoʻoholo ai i ka hiki ke lawe i ka haʻahaʻa o ka robot, aʻo ka hoʻoili ʻana o ka mea hoʻemi e pili ana i ka paʻa o ka hana a ka robot. No laila, i ke koho ʻana i kahi ʻōnaehana mana, pono e noʻonoʻo piha i nā koi o ka ukana o ka robot, koho i nā kaʻa kūpono a me nā mea hoʻemi, a hōʻoia i kāna hana paʻa a hilinaʻi.
Eia hou, kaʻōnaehana hoʻomaluʻo ia kekahi o nā mea nui e pili ana i ka pololei a me ka ukana o nā robots ʻoihana. Aia ka ʻōnaehana hoʻomalu i nā ʻāpana e like me nā mea hoʻokele a me nā encoders, nona ke kuleana no ke kūlana pololei a me ka mana ikaika o ka robot. ʻO ka pololei a me ka wikiwiki o ka pane ʻana o ka mea hoʻoponopono e hoʻoholo i ka pololei o ka neʻe ʻana o ka lopako, ʻoiai ka pololei o ka encoder e pili pono i ka ʻike kūlana a me ka mana pani pani o ka robot. No laila, ʻo ka hoʻolālā ʻana i nā ʻōnaehana hoʻokele a me ke koho ʻana i nā mea hoʻoponopono kiʻekiʻe a me nā encoder hiki ke hoʻomaikaʻi i ka pololei a me ka hoʻokele ʻana i ka hana o nā robots ʻoihana.
Eia kekahi, hiki i ke kaiapuni hana a me nā kūlana hoʻohana o nā robots ʻoihana ke hoʻopilikia i ko lākou pololei a me ka hiki ke hoʻouka. No ka laʻana, i loko o nā wahi wela kiʻekiʻe, hiki ke hoʻopili ʻia nā mea ʻike a me nā mea hoʻokele o nā robots e ka wela a hana i nā hewa, a laila e hoʻopilikia i ka pololei o ka robot. I loko o nā wahi hana koʻikoʻi e like me ka lepo a me ka haʻalulu, hiki i nā ʻāpana o nā robots ke hoʻopōʻino, a laila e hōʻemi ana i kā lākou ukana. No laila, i ka hoʻolālā ʻana a me ka hoʻohana ʻananā lopako ʻenehana, pono e noʻonoʻo pono i ka hopena o ke kaiapuni hana a lawe i nā hana kūpono e hōʻoia i ko lākou kūpaʻa a me ka hana.
I ka hōʻuluʻulu manaʻo, hoʻopili ʻia ka pololei a me ka hoʻouka ʻana o nā robots ʻoihana e nā kumu he nui, me ka hoʻolālā mechanical, ka ʻōnaehana mana, ka ʻōnaehana hoʻokele, a me ka ʻenehana hana. ʻO ka hoʻonui ʻana i ka hoʻolālā ʻana o kēia mau kumu nui a me ke koho ʻana i nā mea kūpono e hiki ke hoʻomaikaʻi i ka pololei a me ka hoʻouka ʻana o nā robots ʻoihana, a laila e loaʻa ai ka hana ʻoi aku ka maikaʻi a paʻa. E hoʻomau ka hoʻomohala ʻana a me ka hana hou ʻana o nā robots ʻoihana, e lilo i mau mea kōkua koʻikoʻi i ka hana hou ʻana a me ka hoʻolaha ʻana i ka holomua hou i ka ʻoihana ʻoihana.
Ka manawa hoʻouna: Jan-03-2024
