Keaukaha Servo,ʻike ʻia ʻo "servo controller" a i ʻole "servo amplifier", he ʻano mea hoʻokele i hoʻohana ʻia no ka hoʻokele ʻana i nā kaʻa servo. ʻO kāna hana e like me ka mea hoʻololi pinepine e hana ana i nā kaʻa AC maʻamau, a he ʻāpana ia o kahi ʻōnaehana servo. ʻO ka maʻamau, hoʻokele ʻia nā kaʻa servo ma o ʻekolu mau ʻano: kūlana, wikiwiki, a me ka torque e hoʻokō i kahi kūlana kiʻekiʻe o ka ʻōnaehana hoʻouna.
1、 Hoʻokaʻawale ʻana i nā kaʻa servo
Hoʻokaʻawale ʻia i ʻelua mau ʻāpana: DC a me AC servo motors, AC servo motors ua hoʻokaʻawale hou ʻia i nā kaʻa servo asynchronous a me nā kaʻa servo synchronous. I kēia manawa, hoʻololi mālie nā ʻōnaehana AC i nā ʻōnaehana DC. Ke hoʻohālikelike ʻia me nā ʻōnaehana DC, loaʻa i nā motika servo AC nā mea maikaʻi e like me ka hilinaʻi kiʻekiʻe, ka hoʻoheheʻe wela maikaʻi, ka manawa liʻiliʻi o ka inertia, a me ka hiki ke hana ma lalo o nā kūlana kiʻekiʻe. Ma muli o ka nele o nā pulupulu a me nā mea hoʻokele, ua lilo pū ka ʻōnaehana kikowaena AC i kahi ʻōnaehana servo brushless. ʻO nā kaʻa i hoʻohana ʻia i loko o ia mea he mau kaʻa asynchronous asynchronous a me nā motor synchronous magnet mau loa.
1. Ua hoʻokaʻawale ʻia nā motika servo DC i nā motika brushed a me brushless
① He haʻahaʻa ke kumu kūʻai o nā kaʻa Brushless, ʻano maʻalahi, ka nui hoʻomaka torque, ākea ākea ka hoʻoponopono ʻana, ka maʻalahi o ka mālama ʻana, a pono e mālama. Eia nō naʻe, maʻalahi lākou e mālama (e hoʻololi i nā pulupulu kalapona), hoʻopuka i ka interference electromagnetic, a loaʻa nā koi no ke kaiapuni hana. Hoʻohana mau ʻia ia mau mea i nā kumu kūʻai maʻamau a me nā noi kīwila;
② He liʻiliʻi ka liʻiliʻi o nā mīkini Brushless, ke kaumaha māmā, ka hopena nui, ka pane wikiwiki, ka wikiwiki wikiwiki, ka inertia liʻiliʻi, ka torque paʻa a me ka hoʻololi maʻalahi, ka mana paʻakikī, ka naʻauao, nā ʻano hoʻololi uila maʻalahi, hiki i ka nalu square a i ʻole ka hawewe sine, mālama manuahi, maikaʻi a mālama i ka ikehu, haʻahaʻa haʻahaʻa electromagnetic, piʻi haʻahaʻa haʻahaʻa, lōʻihi ke ola lawelawe, a kūpono i nā ʻano like ʻole.
2、 Nā hiʻohiʻona o nā ʻano like ʻole o nā kaʻa servo
1. ʻO nā pono a me nā pōʻino o nā motika servo DC
Pōmaikaʻi: ʻO ka hoʻomalu wikiwiki pololei, nā hiʻohiʻona wikiwiki torque ikaika, ka mana maʻalahi, ka hoʻohana kūpono, a me ke kumukūʻai kūpono.
Nā pōʻino: Ka hoʻololi ʻana i ka pulupulu, ka palena wikiwiki, ke kūʻē hou aku, ka hana ʻana o nā mea ʻaʻahu (ʻaʻole kūpono i nā wahi lepo ʻole a pahū)
2. Nā pono a me nā pōʻino oNā motika servo AC
Pōmaikaʻi: ʻO nā hiʻohiʻona hoʻomalu wikiwiki maikaʻi, hiki ke hoʻokō ʻia ka mana maʻemaʻe i ka holo holoʻokoʻa holoʻokoʻa, ʻaneʻane ʻaʻohe oscillation, kiʻekiʻe kiʻekiʻe ma luna o 90%, haʻahaʻa wela haʻahaʻa, kiʻekiʻe-wikiwiki mana, kiʻekiʻe-precision kūlana mana (e pili ana i ka encoder pololei), hiki ke hoʻokō i ka torque mau i loko o ka wahi hana i helu ʻia, haʻahaʻa haʻahaʻa, haʻahaʻa haʻahaʻa, ʻaʻohe palaki ʻaʻahu, mālama ʻole (kūpono no ka lepo ʻole a me nā wahi pahū).
Nā pōʻino: He paʻakikī ka mana, a pono e hoʻoponopono ʻia nā ʻāpana hoʻokele ma ka pūnaewele e hoʻoholo ai i nā ʻāpana PID, e koi ana i nā uea hou aku.
I kēia manawa, hoʻohana nā mea hoʻokele servo mainstream i nā kaʻina hana hōʻailona kikohoʻe (DSP) ma ke ʻano he mana mana, hiki ke hoʻokō i nā algorithms control paʻakikī, digitization, networking, a me ka naʻauao. Hoʻohana maʻamau nā mea mana i nā kaʻa kaʻa i hoʻolālā ʻia me nā modules mana akamai (IPM) ma ke ʻano he kumu. Hoʻohui ʻo IPM i nā kaʻa kaʻa kaʻa i loko a loaʻa pū kekahi i ka ʻike hewa a me ka pale ʻana no ka overvoltage, overcurrent, overheating, undervoltage, etc. Hoʻoponopono mua ka mana hoʻokele i ka hoʻokomo ʻana i ka mana ʻekolu a i ʻole ka mana nui ma o kahi kaapuni hoʻoponopono alahaka piha ʻekolu manawa e loaʻa ai ka mana DC pili. Ma hope o ka hoʻoponopono ʻana, hoʻohana ʻia ka mana ʻekolu a i ʻole ka mana nui no ka hoʻokele ʻana i ka ʻekolu-phase permanent magnet synchronous AC servo motor ma o kahi ʻekolu-phase sine PWM voltage source inverter no ka hoʻololi pinepine. Hiki ke wehewehe wale ʻia ke kaʻina hana holoʻokoʻa o ka mana hoʻokele e like me ke kaʻina AC-DC-AC. ʻO ke kaʻapuni topology nui o ka ʻāpana hoʻoponopono (AC-DC) he alahaka piha ʻekolu manawa i hoʻoponopono ʻole ʻia.
3、ʻO ke kiʻikuhi wili pūnaewele Servo
1. uwea Keaukaha
ʻO ka servo drive ka mea nui e pili ana i ka mana kaapuni mana, ka mana mana kaapuni nui, ka mana hoʻopuka servo, ka hoʻokomo ʻana i ka CN1, ka interface encoder CN2, a me ka CN3 pili. ʻO ka mana kaapuni kaʻapuni kahi mana AC hoʻokahi-phase, a hiki i ka mana hoʻokomo ke hoʻokahi-phase a ʻekolu-phase, akā pono ʻo 220V. ʻO ia ke ʻano o ka hoʻohana ʻana i ka hoʻokomo ʻekolu-phase, pono e hoʻopili ʻia kā mākou mana mana ʻekolu-phase ma o ka transformer transformer. No nā mea hoʻokele haʻahaʻa haʻahaʻa, hiki ke hoʻokele pololei ʻia i ka pae hoʻokahi, a pono e hoʻopili ʻia ke ʻano hoʻohui hoʻokahi-phase i nā terminal R a me S. E hoʻomanaʻo ʻaʻole e hoʻopili i nā huahana servo motor U, V, a me W i ka lako mana kaapuni nui, no ka mea, hiki ke puhi i ka mea hoʻokele. Hoʻohana nui ʻia ka awa CN1 no ka hoʻopili ʻana i ka mea hoʻoponopono kamepiula luna, e hāʻawi ana i ka hoʻokomo, ka hoʻopuka, encoder ABZ ʻekolu-phase output, a me ka hoʻopuka analog o nā hōʻailona nānā like ʻole.
2. Uea encoder
Mai ka kiʻi ma luna, hiki ke ʻike ʻia ua hoʻohana wale mākou i 5 o nā ʻeiwa ʻeiwa, me hoʻokahi uea pale, ʻelua uea mana, a me ʻelua mau hōʻailona kamaʻilio serial (+-), e like me ka uwea o kā mākou encoder maʻamau.
3. awa kamaʻilio
Hoʻopili ʻia ka mea hoʻokele i nā kamepiula kiʻekiʻe e like me PLC a me HMI ma o ke awa CN3, a mālama ʻia ma okamaʻilio MODBUS. Hiki ke hoʻohana ʻia ka RS232 a me RS485 no ke kamaʻilio.
Ka manawa hoʻouna: Dec-15-2023
