Nā lopako hui pūhe ʻoihana kaulana loa o ka robotics i nā makahiki i hala iho nei. ʻO nā lopako hui pū kekahi ʻano o ka lopako hiki ke hoʻopaʻa pono a pili pololei me nā kānaka, e hoʻonui ana i ke ʻano "kanaka" o nā hana lopako a loaʻa iā ia kekahi ʻano kūʻokoʻa a me nā mana hana. Hiki ke ʻōlelo ʻia ʻo nā robots hui pū ʻia nā hoa hana maʻalahi loa o ke kanaka. Ma nā wahi i hoʻonohonoho ʻole ʻia, hiki i nā robots hui pū me nā kānaka, Hoʻopau i nā hana i koho ʻia me ka palekana.
Loaʻa ka maʻalahi o ka hoʻohana ʻana, ka maʻalahi a me ka palekana i nā robots hui. Ma waena o lākou, ʻo ka hoʻohana ʻana he kūlana kūpono no ka hoʻomohala wikiwiki ʻana o nā lopako hui i nā makahiki i hala iho nei, ʻo ka maʻalahi kahi mea e pono ai no ka hoʻohana ākea ʻana o nā lopako hui e nā kānaka, a ʻo ka palekana ke kumu kumu no ka hana palekana o nā lopako hui. ʻO kēia mau hiʻohiʻona nui ʻekolu e hoʻoholo i ke kūlana koʻikoʻi o nā robots collaborative i ke kahua o nā robotics ʻenehana, a ʻoi aku ka laulā o kā lākou mau hiʻohiʻona noi.nā lopako hana maʻamau.
I kēia manawa, ʻaʻole i emi iho ma mua o 30 mau mea hana lopako kūloko a me nā haole i hoʻokumu i nā huahana robot collaborative a hoʻokomo i nā robots collaborative i nā laina hana e hoʻopau i ka hui pololei, hoʻāʻo, hōʻuluʻulu huahana, polishing, hoʻouka a me ka wehe ʻana i ka mīkini, a me nā hana ʻē aʻe. Aia ma lalo kahi hoʻolauna pōkole i nā hiʻohiʻona noi he ʻumi o nā robots hui pū.
1. Hoʻopili paʻa
ʻO ka palletizing ʻo Packaging kekahi o nā noi o nā robots collaborative. Ma ka ʻoihana kuʻuna, ʻo ka wehe ʻana a me ka palletizing kahi hana hou loa. Hiki i ka hoʻohana ʻana i nā robots hui ke hoʻololi i ka hoʻololi ʻana i ka manual i ka wehe ʻana a me ka palletizing pahu pahu, kahi mea e pono ai no ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka hoʻonohonoho ʻana a me ka hana pono o ka hoʻopaʻa ʻana i nā mea. Wehe mua ka robot i nā pahu pahu mai ka pallet a kau iā lākou ma ka laina conveyor. Ma hope o ka hōʻea ʻana o nā pahu i ka hopena o ka laina conveyor, ʻai ka robot i nā pahu a hoʻopaʻa iā lākou ma luna o kahi pallet ʻē aʻe.
Hoʻolako ʻia ka hopena o ka robot collaborative me kahi ʻenehana mana ikaika a me kahi poʻo poʻo lana naʻauao hiki ke hoʻihoʻi ʻia, i mālama ʻia me ka ikaika mau ma o kahi mea pneumatic no ka hoʻoliʻiliʻi ʻana. Hiki ke hoʻohana ʻia kēia noi e hoʻolalelale i nā ʻano ʻāpana like ʻole i ka ʻoihana hana. E like me nā koi o ke kaʻina hana, hiki ke hoʻomaʻamaʻa ʻia ka ʻili o ka ʻāpana hana. Hiki iā ia ke mālama i ka wikiwiki polishing mau a hoʻololi i ka trajectory polishing i ka manawa maoli e like me ka nui o ka ikaika hoʻopili ma ka ʻaoʻao polishing, e hana i ka trajectory polishing kūpono no ka curvature o ka ʻāpana hana a me ka hoʻomalu pono ʻana i ka nui o nā mea i wehe ʻia. .
3. Kauō i ke aʻo ʻana
Hiki i nā mea hana ke huki lima i ka lopako hui pū e hiki i kahi pose i kuhikuhi ʻia a neʻe paha ma kahi alahele kikoʻī, ʻoiai e hoʻopaʻa ana i ka ʻikepili pose i ka wā o ke aʻo ʻana, ma ke ʻano intuitive e aʻo ai i nā hana noi robot. Hiki i kēia ke hoʻopōkole i ka pono o ka hoʻolālā ʻana o ka robot collaborative i ka pae hoʻolālā noi, hoʻemi i nā koi no nā mea hana, a hoʻokō i ka pahuhopu o ka hoʻemi ʻana i ke kumukūʻai a me ka hoʻonui ʻana i ka pono.
4. Hoʻopili a hāʻawi
Hoʻololi nā lopako hui i ka hana kanaka magluing, e pili ana i ka nui o ka hana a ua hana maikaʻi ʻia me ka maikaʻi maikaʻi. Hāʻawi 'o ia i ke kāpili e like me ka papahana, hoʻopau i ke ala hoʻolālā, a hiki iā ia ke hoʻomalu i ka nui o ke kāpili i hāʻawiʻia e like me nā koi i hoʻonohonohoʻia e hōʻoia i ka hāʻawi likeʻana. Hoʻohana nui ʻia ia i nā hiʻohiʻona like ʻole e koi ai i ka hoʻohana ʻana i ke kāpili, e like me ka ʻoihana ʻāpana automotive a me ka ʻoihana uila 3C.
5. Hui kaʻa
Hiki ke hoʻohana pono ʻia ka ʻenehana hui pū ʻana o ka robot collaborative i ka hui ʻana o nā kaʻa i nā hoʻoili kaʻa. I ka wā o ke kaʻina hana, ʻike mua ʻia ke kūlana o nā mīkini i ka wahi hānai e ka ʻōnaehana hiʻohiʻona, a laila hopu ʻia a hōʻuluʻulu ʻia nā mea hana. I ka wā o ke kaʻina hana, ʻike ʻia ke kiʻekiʻe o ke kūpono ma waena o nā kaʻa ma o kahi sensor ikaika. Keʻikeʻoleʻia ka ikaika ma waena o nā mea hana, ua hoʻonohonoho ponoʻia nā mea hana i kahi kūlana paʻa e hoʻopau ai i ka hui o nā mea hana honua.
6. Hoʻopili pūnaewele
I ka mākeke o kēia manawa, ua liʻiliʻi loa nā welders manual maikaʻi loa, a ʻo ka hoʻololi ʻana i ka welding manual me ka hui pū ʻana o ka robot welding he mea nui ia no nā hale hana. Ma muli o nā hiʻohiʻona maʻalahi o nā lima robotic robotic collaborative, hoʻoponopono i ka amplitude a me ka pololei o ka lima kowali, a hoʻohana i kahi ʻōnaehana hoʻomaʻemaʻe a ʻokiʻoki e hoʻopau i ka pale ʻana i ka pū a hoʻemi i ka hoʻohana ʻana a me ka hoʻohana ʻana i ka manawa i nā kaʻina hana lima. He kiʻekiʻe kiʻekiʻe a me ka hoʻihoʻi hou ʻana o ka ʻōnaehana wiliwili robot collaborative, kūpono ia no nā kaʻina hana lōʻihi a me ka hōʻoia ʻana i ka kūlike o ka maikaʻi o ka huahana. He maʻalahi loa ka hoʻomaka ʻana o ka hoʻolālā ʻana o ka ʻōnaehana welding, hiki i nā limahana ʻike ʻole ke hoʻopau i ka hoʻonohonoho ʻana o ka ʻōnaehana welding i loko o ka hapalua hola. I ka manawa like, hiki ke mālama a hoʻohana hou ʻia ka papahana, e hōʻemi nui ana i ke kumukūʻai hoʻomaʻamaʻa no nā limahana hou.
7. Laka wili
I loko o nā noi hui hoʻoikaika paʻahana, hoʻokō nā robots hui pū i ka laka paʻa pololei ma o ka hoʻonohonoho pono ʻana a me ka ʻike ʻana, me ka maʻalahi o ka hana ʻana a me nā pono. Hoʻololi lākou i nā lima kanaka e hoʻopiha i nā mea pono no ka hoʻihoʻi ʻana, hoʻokomo, a me ka hoʻopaʻa ʻana, a hiki ke hoʻokō i nā pono o nā kaʻina hana paʻa naʻauao i nā ʻoihana.
8. Nānā maikaʻi
ʻO ka hoʻohana ʻana i nā robots hui pū no ka hoʻāʻo ʻana hiki ke hoʻokō i ka hoʻāʻo kiʻekiʻe a me nā pūʻulu hana ʻoi aku ka pololei. Ma ka hana ʻana i ka nānā ʻana i ka maikaʻi o nā ʻāpana, me ka nānā piha ʻana i nā ʻāpana i hoʻopau ʻia, ka nānā ʻana i ke kiʻi kiʻekiʻe o nā ʻāpana mīkini pololei, a me ka hoʻohālikelike a me ka hōʻoia ma waena o nā ʻāpana a me nā hiʻohiʻona CAD, hiki ke hoʻomaʻamaʻa ʻia ke kaʻina hana nānā maikaʻi e kiʻi koke i nā hopena nānā.
9. Mālama i nā lako
Hiki i ka hoʻohana ʻana i kahi robot hui ke mālama i nā mīkini he nui. Pono nā robots hana kahu hānai I/O docking hardware kikoʻī i nā mea kikoʻī, ka mea e koi ai i ka robot i ka wā e komo ai i ka pōʻai hana hou a i ʻole i ka wā e hoʻohui ai i nā mea, hoʻokuʻu i ka hana a hoʻomaikaʻi i ka hana pono.
Ma waho aʻe o ka mea i luna, ua hoʻohana pū ʻia nā robots collaborative i nā ʻano hana ʻole a me nā ʻano kuʻuna ʻole e like me ka hana ʻana i nā hana, nā lāʻau lapaʻau a me nā kaʻina hana, warehousing a me logistics, a me ka mālama mīkini. Me ka hoʻomohala ʻana a me ke oʻo ʻana o ka naʻauao artificial, e lilo nā robots collaborative i mea naʻauao a lawe i nā kuleana ʻoi aku i nā hana he nui, e lilo i mau kōkua koʻikoʻi no nā kānaka.
Ka manawa hoʻouna: Dec-16-2023
