koho pololei a hoʻokomo
Koho pololei: Ke kohohe lopako palletizing axis eha, pono e noʻonoʻo ʻia nā kumu he nui. Pono e hoʻoholo ʻia nā ʻāpana koʻikoʻi o ka robot, e like me ka hiki ke hoʻouka, ka radius hana, a me ka wikiwiki o ka neʻe ʻana, ma muli o ke kaumaha a me ka nui o ka pahu pahu, a me ke kiʻekiʻe a me ka wikiwiki o ka palletizing. E hōʻoia kēia ʻaʻole e hoʻonui ʻia ka robot no ka manawa lōʻihi ma muli o ke koho ʻana i kahi liʻiliʻi liʻiliʻi, e pili ana i kona ola lawelawe ma ka hana maoli. No ka laʻana, inā kaumaha nā pahu pahu pahu a kiʻekiʻe ke kiʻekiʻe o ka hoʻopaʻa ʻana, pono e koho i kahi hoʻohālike robot me ka nui o ka ukana a me ka radius hana lōʻihi.
Hoʻokomo kūpono: I ka hoʻokomo ʻana i ka robot, e hōʻoia i ka paʻa o ke kahua hoʻonohonoho, palahalaha, a hiki ke kū i ka haʻalulu a me ka ikaika hopena i hana ʻia e ka robot i ka wā o ka hana. I ka manawa like, pono e hoʻokō pono ʻia e like me ka manual install robot e hōʻoia i ka parallelism a me ka perpendicularity ma waena o kēlā me kēia axis, i hiki ai i ka robot ke loaʻa i ka ikaika i ka wā o ka neʻe ʻana a hōʻemi i ka lole hou i nā ʻāpana mechanical i hoʻokumu ʻia e ka hoʻokomo pono ʻole.
Hana maʻamau a hoʻomaʻamaʻa
Nā kaʻina hana koʻikoʻi: Pono nā mea hana e hahai pono i nā kaʻina hana o ka robot a nānā inā he maʻamau nā ʻāpana like ʻole o ka robot ma mua o ka hoʻomaka ʻana, e like me ka maʻalahi o ka neʻe ʻana o kēlā me kēia axis a inā e hana maikaʻi ana nā mea ʻike. I ka wā o ka hana, pono e nānā i ka nānā ʻana i ke kūlana hana o ka robot, a pāpā ʻia ka hana pono ʻole a i ʻole ka hana ʻana i mea e pale ai i nā pōʻino e like me ka hui ʻana.
ʻO ka hoʻomaʻamaʻa ʻoihana e hoʻonui i nā mākau: He mea koʻikoʻi ka hoʻomaʻamaʻa piha a me ka ʻoihana no nā mea hana. ʻAʻole pono ka ʻike hoʻomaʻamaʻa i nā mākau hana maʻamau, akā e uhi pū i nā loina hana, ka ʻike mālama, a me ka hoʻoponopono maʻamau o nā robots. Ma ka loaʻa ʻana o ka ʻike hohonu o ka hoʻolālā kūloko a me ka ʻōnaehana hana o nā robots, hiki i nā mea hoʻohana ke hoʻomaopopo maikaʻi i nā ʻano hana kūpono, hoʻomaikaʻi i ka standardization a me ka pololei o nā hana, a hōʻemi i ka pōʻino i hana ʻia i nā robots ma ka hana hewa.
Ka mālama a me ka mālama ʻana i kēlā me kēia lā
Hoʻomaʻemaʻe maʻamau: ʻO ka mālama ʻana i ka maʻemaʻe o ka robot he mea nui ia o ka mālama ʻana i kēlā me kēia lā. E hoʻohana mau i nā lole maʻemaʻe a i ʻole nā mea hoʻomaʻemaʻe kūikawā e holoi i ke kino, nā axis surfaces, sensors, a me nā ʻāpana ʻē aʻe o ka robot e wehe i ka lepo, aila, a me nā mea haumia ʻē aʻe, e pale ana iā lākou mai ke komo ʻana i loko o ka robot a pili i ka hana maʻamau o ka uila. nā ʻāpana a i ʻole ka hoʻonui ʻana i ka lole ʻāpana mechanical.
Lubrication a me ka mālama ʻana: Lubricate mau i nā hono, nā mea hoʻemi, nā kaulahao hoʻouna, a me nā ʻāpana ʻē aʻe o ka robot e like me kona pinepine o ka hoʻohana ʻana a me ka hana hana. E koho i nā lubricants kūpono a hoʻohui iā lākou e like me nā helu lubrication i ʻōlelo ʻia a me nā nui e hōʻoia i ka hoʻomau ʻana o ka friction coefficient ma waena o nā ʻāpana mechanical i kahi haʻahaʻa haʻahaʻa, e hōʻemi ana i ka ʻaʻahu a me ka nalowale o ka ikehu, a e hoʻolōʻihi i ke ola lawelawe o nā ʻāpana.
E nānā i nā ʻāpana hoʻopaʻa: E nānā mau i nā bolts, nati, a me nā mea hoʻopaʻa ʻē aʻe o ka lopako no ka wehe ʻana, ʻoi aku ma hope o ka hana lōʻihi a i ʻole ka haʻalulu nui. Inā loaʻa kahi looseness, pono e hoʻopaʻa ʻia i ka manawa kūpono e hōʻoia i ka paʻa o ka robota a pale i nā hemahema mechanical i hoʻokumu ʻia e nā mea wehe.
Ka mālama ʻana i ka pākaukau: No nā robots i hoʻolako ʻia me nā pihi, pono e uku ʻia i ka mālama ʻana a me ka hoʻokele ʻana. E nānā mau i ke kiʻekiʻe o ka pākaukau a me ka volta e pale aku i ka hoʻokuʻu nui ʻana a i ʻole ke kūlana haʻahaʻa haʻahaʻa lōʻihi. E hoʻopaʻa a mālama i ka pākaukau e like me kāna ʻōlelo aʻoaʻo e hoʻolōʻihi i kona ola.
Hoʻololi a hoʻonui hou
Hoʻololi i ka manawa kūpono o nā ʻāpana palupalu: ʻO kekahi mau mea o ka robot palletizing axis ʻehā, e like me nā kīʻaha suction, clamps, sila, kāʻei, etc. E nānā mau i ke kūlana o kēia mau ʻāpana palupalu. Ke ʻoi aku ka ʻaʻahu ma mua o ka palena i ʻōlelo ʻia a ʻike ʻia paha ka pōʻino, pono e hoʻololi ʻia i ka manawa kūpono e hōʻoia i ka hana maʻamau o ka robot a pale i ka pōʻino i nā mea ʻē aʻe ma muli o ka hemahema o nā ʻāpana palupalu.
Hoʻonui a hoʻololi i ka manawa: Me ka hoʻomohala mau ʻana o ka ʻenehana a me nā loli i ka noi hana, hiki ke hoʻonui a hoʻololi ʻia nā robots i kahi manawa kūpono. No ka laʻana, hoʻomaikaʻi i ka polokalamu polokalamu o ka ʻōnaehana hoʻomalu e hoʻomaikaʻi i ka pololei o ka mana a me ka wikiwiki o ka hana ʻana o ka robot; E hoʻololi me nā kaʻa ʻoi aku ka maikaʻi a i ʻole nā mea hoʻemi e hoʻomaikaʻi i ka hiki o ka ukana a me ka hana pono o ka robot. ʻO ka hoʻomaikaʻi ʻana a me ka hoʻoponopono hou ʻana ʻaʻole i hoʻonui i ke ola o nā robots, akā hiki iā lākou ke hoʻololi maikaʻi i nā hana hana hou a me nā wahi hana.
Ka hooponopono a me ka nana ana
E hoʻonui i ka ʻoihana hana: E hoʻāʻo e hana i kahi kaiapuni hana maikaʻi no nā robots, e pale aku i ka ʻike ʻana i nā kūlana koʻikoʻi e like me ke kiʻekiʻe o ka wela, ka haʻahaʻa kiʻekiʻe, ka lepo kiʻekiʻe, a me nā kinoea corrosive ikaika. Hiki ke hoʻoponopono a pale ʻia ke kaiapuni hana ma o ka hoʻokomo ʻana i ka ea, nā mea hoʻoheheʻe, nā uhi lepo, a me nā hana ʻē aʻe e hōʻemi ai i ka pōʻino o ke kaiapuni i nā robots.
Ka nānā 'ana i ke kaiapuni: E ho'ouka i nā mea hana ho'omalu kaiapuni no ka nānā 'ana i nā palena manawa maoli e like me ka mahana, ka ha'aha'a, a me ka ne'e 'ana o ka lepo i loko o ke kaiapuni hana, a ho'onohonoho i nā paepae alaala. Ke ʻoi aku ka nui o nā ʻāpana kaiapuni i ka laulā maʻamau, pono e lawe ʻia nā hana kūpono e hoʻoponopono iā lākou e pale ai i ka hana hewa ʻana o ka robot ma muli o ka lōʻihi o ka ʻike ʻana i nā kaiapuni ʻino.
ʻO ka ʻōlelo aʻo hewa a me ka lawelawe ʻana: E hoʻokumu i kahi ʻōlelo aʻoaʻo hewa a me ka hana ʻana i ka mīkini, a nānā i ke kūlana hana manawa maoli o ka robot a me nā ʻāpana hana o nā ʻāpana koʻikoʻi ma o ka hoʻokomo ʻana i nā sensor a me nā ʻōnaehana nānā. Ke ʻike ʻia kahi kūlana ʻino, hiki iā ia ke hoʻopuka koke i kahi hōʻailona hōʻailona a pani ʻakomi a i ʻole e hana i nā hana pale e pale ai i ka hoʻonui hou ʻana. I ka manawa like, pono e hoʻolako ʻia nā limahana mālama ʻoihana e pane koke a hoʻopaʻa pololei a hoʻoponopono i nā hewa, e hōʻemi ana i ka downtime robot.
Ka manawa hoʻouna: Nov-19-2024
