I loko o ka hana ʻenehana hou, ʻo ka hoʻoulu ʻana he loulou nui i ka hana hana o nā huahana he nui. Me ka hoʻomau mau ʻana o ka ʻenehana,ʻoihana ʻeono axis spraying robotsua lilo mālie i nā mea hana koʻikoʻi ma ke kahua o ka pulupulu. Me ka pololei kiʻekiʻe, ka hana kiʻekiʻe, a me ke kiʻekiʻe kiʻekiʻe, hoʻomaikaʻi nui lākou i ka maikaʻi a me ka hana pono o ka pīpī. E ʻimi kēia ʻatikala i nā ʻenehana kūpono o nā robots spraying six axis.
2、 ʻEono axis structure a me nā loina kinematic
（1） Eono axis design
ʻO nā lopako hoʻoheheʻe axis ʻeono i hana maʻamau i loko o ʻeono mau ami kaʻapuni, hiki i kēlā me kēia mea ke hoʻololi a puni i kahi axis kikoʻī. ʻO kēia mau koʻi ʻeono ke kuleana no ka neʻe ʻana o ka robot ma nā ʻaoʻao like ʻole, e hoʻomaka ana mai ke kumu a hoʻouna i ka neʻe i ka hopena hopena (nozzle). Hāʻawi kēia hoʻolālā multi axis i ka lopako me ka maʻalahi kiʻekiʻe loa, hiki iā ia ke hoʻokō i nā neʻe trajectory paʻakikī i loko o nā wahi ʻekolu-dimensional e hoʻokō i nā pono hoʻoheheʻe o nā mea hana o nā ʻano like ʻole a me nā nui.
（2） Kinematic model
I mea e hoʻomalu pono ai i ka neʻe ʻana o ka lopako, pono e hoʻokumu i kāna ʻano kinematic. Ma o nā kinematics mua, hiki ke helu ʻia ke kūlana a me ka hoʻonohonoho ʻana o ka hopena hopena ma ke ākea ma muli o nā koina angle o kēlā me kēia hui. ʻO nā kinematics hoʻohuli, ma kekahi ʻaoʻao, e hoʻonā i nā kihi o kēlā me kēia hui ma muli o ke kūlana i ʻike ʻia a me ke kūlana o ka hopena hopena hopena. He mea koʻikoʻi kēia no ka hoʻolālā ʻana i ke ala a me ka hoʻonohonoho ʻana o nā robots, a ʻo nā ʻano hoʻonā maʻamau i hoʻohana ʻia me nā ʻano analytical a me nā ʻano helu helu, e hāʻawi ana i ke kumu kumu no ka hoʻoheheʻe pololei ʻana i nā robots.
3、ʻenehana ʻōnaehana pāpaʻi
（1） ʻenehana nozzle spray
ʻO ka nozzle kekahi o nā mea nui o ka robot spraying. Loaʻa i nā nozzles robot spraying hou i ka mana holo pololei a me nā hana atomization. No ka laʻana, hiki i ka ʻenehana pneumatic kiʻekiʻe a i ʻole ka ʻenehana atomization uila ke atomize i ka uhi i loko o nā ʻāpana liʻiliʻi, e hōʻoia i ka maikaʻi o ka uhi. I ka manawa like, hiki ke hoʻololi a hoʻoponopono ʻia ka nozzle e like me nā kaʻina hana spraying a me nā ʻano uhi e hoʻokō i nā pono hana like ʻole.
（2） Pūnaehana hoʻolako pena pena
He mea koʻikoʻi ka hāʻawi ʻana i ka uhi paʻa a me ka hāʻawi pololei ʻana i ka hopena spraying. ʻO ka ʻōnaehana hoʻolako pena e pili ana i nā pahu mālama pena, nā mea hoʻoponopono kaomi, a me nā mea ʻē aku. Eia hou, pono e noʻonoʻo i nā pilikia e like me ka kānana a me ka hoʻouluʻana i ka uhiʻana i mea e pale ai i nā haumia i loko o ka uhiʻana mai ka hoʻopiliʻana i ka maikaʻi o ka pipiʻana a me ka mālamaʻana i keʻano likeʻole o ka uhi.
4、 ʻenehana ʻōnaehana hoʻomalu
（1） Papahana a me ka hoʻolālā ala
ʻano papahana
Aia nā ʻano papahana like ʻole no nā robots spraying axis ʻeono. E alakaʻi ana ka papahana hōʻike kuʻuna i nā neʻe robota me ka lima, e hoʻopaʻa ana i nā ala neʻe a me nā palena o kēlā me kēia hui. He maʻalahi a intuitive kēia ʻano, akā he haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa no nā mea hana paʻakikī. Me ka hoʻomohala ʻana o ka ʻenehana, ke kaulana nui nei ka ʻenehana polokalamu hoʻonohonoho waho. Hoʻohana ʻo ia i ka hoʻolālā kōkua kamepiula (CAD) a me ka lako kamepiula-aided manufacturing (CAM) e hoʻolālā a hoʻolālā i ke ala o nā robots i loko o kahi kaiapuni virtual, e hoʻomaikaʻi nui ana i ka hoʻolālā ʻana a me ka pololei.
Algorithm hoʻolālā ala
I mea e hoʻokō ai i ka hoʻoheheʻe maikaʻi ʻana, ʻo ka algorithm hoʻolālā ala kekahi o nā mea nui o ka ʻōnaehana mana. ʻO nā algorithms hoʻolālā ala maʻamau e pili ana i ka hoʻolālā ala like, ka hoʻolālā ala spiral, a me nā mea ʻē aʻe. ʻO kēia mau algorithms e noʻonoʻo i nā mea e like me ke ʻano o ka mea hana, ka laula e hoʻoulu ʻia, ka overlap rate, etc. mea hana a hoʻemi i ka ʻōpala uhi.
（2） ʻenehana sensor a me ka mana manaʻo
ʻike maka
Hoʻohana nui ʻia nā mea ʻike maka manā lopako pena e kāpīpī. Hiki iā ia ke ʻike a loaʻa i nā mea hana, e loaʻa i ko lākou ʻano, ka nui, a me ka ʻike kūlana. Ma ka hui pū ʻana me ka ʻōnaehana hoʻolālā ala, hiki i nā mea ʻike maka ke hoʻoponopono i ka neʻe ʻana o ka lopako i ka manawa maoli e hōʻoia i ka pololei o ka pulupulu ʻana. Eia kekahi, hiki i nā mea ʻike maka ke ʻike i ka mānoanoa a me ka maikaʻi o nā uhi, e hoʻokō i ka nānā ʻana i ka maikaʻi o ke kaʻina hoʻoheheʻe.
Nā mea ʻike ʻē aʻe
Ma waho aʻe o nā mea ʻike maka, e hoʻohana pū ʻia nā mea ʻike mamao, nā ʻike kaomi, a me nā mea ʻē aʻe. Hiki i ka mea ʻike mamao ke nānā i ka mamao ma waena o ka nozzle a me ka mea hana i ka manawa maoli, e hōʻoiaʻiʻo ana i ka paʻa o ka mamao hoʻoheheʻe. Ke nānā nei ka meaʻike kaomi a hāʻawi i nā manaʻo e pili ana i ke kaomi i loko o ka'ōnaehana hoʻolaha pena e hōʻoia i ka paʻa o ka laweʻana i ka pena. ʻO kēia mau mea ʻike i hui pū ʻia me ka ʻōnaehana hoʻokele e hana i kahi mana manaʻo pani pani ʻia, e hoʻomaikaʻi i ka pololei a me ka paʻa o ka pulupulu robot.
5、 ʻenehana palekana
（1） Mea pale
ʻOihana ʻeono axis spraying robotshoʻolako pinepine ʻia me nā mea pale piha. No ka laʻana, hoʻonohonoho i nā pā palekana a puni ka lopako e pale aku i nā limahana mai ke komo ʻana i nā wahi pōʻino i ka wā e holo ana ka lopako. Aia nā pale kukui palekana a me nā mea hana ʻē aʻe i kau ʻia ma ka pā. I ka manawa e hoʻopili ai nā limahana me nā pale māmā, e hoʻōki koke ka robot i ka holo ʻana e hōʻoia i ka palekana o nā limahana.
（2） Ka palekana uila a me ka hoʻolālā pahū
Ma muli o ka hiki ʻana o nā uhi ahi a me nā mea pahū a me nā kinoea i ka wā o ka hoʻoulu ʻana, pono ka ʻōnaehana uila o nā robots e loaʻa ka hana pahū maikaʻi. Ke hoʻohana nei i nā mīkini pahū, nā keʻena hoʻomalu uila i hoʻopaʻa ʻia, a me nā koi koʻikoʻi no ka hoʻokumu ʻana a me nā ana hoʻopau static o nā robots e pale ai i nā pōʻino palekana i hoʻokumu ʻia e nā uila uila.
ʻO ka ʻenehana o ka ʻenehana ʻeono axis spraying robots e uhi i nā ʻano he nui e like me ke ʻano mechanical, ka ʻōnaehana spraying, ka ʻōnaehana hoʻomalu, a me ka ʻenehana palekana. Me ka hoʻomau mau ʻana o ka hoʻoulu ʻana i ka maikaʻi a me nā koi pono i ka hana ʻoihana, ke hoʻomohala mau nei kēia mau ʻenehana a me nā mea hou. I ka wā e hiki mai ana, hiki iā mākou ke nānā i mua i ka ʻenehana lopako kiʻekiʻe, e like me nā algorithms hoʻolālā ala ʻoi aku ka maikaʻi, ʻoi aku ka pololei o ka ʻenehana sensor, a me nā hana palekana palekana a hilinaʻi hoʻi, e hoʻoikaika hou i ka hoʻomohala ʻana i ka ʻoihana hoʻoheheʻe.
Ka manawa hoʻouna: Nov-13-2024
