Pehea e ʻike ai nā kaʻa alakaʻi ʻakomi i ke kaiapuni a puni?

2. GPS Nani

Hoʻohana ʻia nā mea ʻike GPS no ka hoʻoholo ʻana i kahi o kahi AGV. Hāʻawi lākou i kahi kikoʻī ma o ka hoʻohana ʻana i nā satelite orbiting Earth. ʻOiai ʻaʻole hou ka ʻenehana GPS, he mea hana koʻikoʻi ia no ka hoʻokele ʻana i nā AGV.

3. Nā kāmela

Hoʻopaʻa nā kāmela i nā kiʻi o ke kaiapuni a laila hoʻohana i nā polokalamu algorithms e wehewehe iā lākou. Hoʻohana pinepine ʻia nā kiʻi paʻi kiʻi e ʻike i nā hōʻailona ala a me nā hōʻailona kaʻa, e ʻae i ke kaʻa e hoʻokele i nā alanui me ka hilinaʻi.

4. Inertial Ana Units

Hoʻohana ʻia nā Inertial Measurement Units (IMUs) no ka hoʻoholo ʻana i ke ʻano o ka AGV ma ke ākea. Hoʻohana pinepine ʻia lākou me nā mea ʻike ʻē aʻe, e like me LiDAR, e hāʻawi i kahi kiʻi piha o ke kaiapuni o AGV.

Pehea e hoʻokele ai nā AGV i ko lākou kaiapuni a puni?

Hoʻohana nā kaʻa alakaʻi ʻakomi i ka hui pū ʻana o nā sensor a me nā polokalamu algorithms e hoʻokele i ko lākou kaiapuni. ʻO ka hana mua no ka AGV e hana i ka palapala ʻāina e hana nei i loko. Ke hana ʻia ka palapala ʻāina, hoʻohana ka AGV i kāna mau ʻike e ʻike i kona wahi e pili ana i ka palapala ʻāina. A laila helu ʻo ia i ke ala maikaʻi loa e hele ai ma muli o ka palapala ʻāina a me nā mea ʻē aʻe e like me ke kaʻa a me nā pilikia.

E noʻonoʻo nā polokalamu algorithms a ka AGV i nā kumu he nui i ka wā e hoʻoholo ai i ke ala maikaʻi loa. No ka laʻana, e noʻonoʻo nā algorithms i ka mamao pōkole loa ma waena o ʻelua mau wahi, ka manawa e hele ai mai kahi wahi a i kahi aʻe, a me nā mea pilikia i ke ala. Ke hoʻohana nei i kēia ʻikepili, hiki i ka AGV ke hoʻoholo i ke ala maikaʻi loa e lawe ai.

Hiki i nā AGV ke hoʻololi i nā kaiapuni. No ka laʻana, inā ʻike ʻia kahi ʻākeʻakeʻa hou ʻaʻole i loaʻa i ka wā i kahakaha mua ai ka AGV i kona kaiapuni, e hoʻohana ʻo ia i kāna mau mea ʻike e ʻike i ke ala a e helu hou i ke ala. He mea koʻikoʻi kēia hoʻololi ʻana i ka manawa maoli no nā AGV e hana me ka palekana i nā wahi hoʻoikaika e like me nā hale kūʻai a me nā mea kanu hana.

Ke hoʻololi nei nā kaʻa alakaʻi ʻakomi i ka ʻoihana kaʻa, a ʻo ke ʻano o ko lākou hoʻokele ʻana i ko lākou kaiapuni he mea koʻikoʻi i ko lākou holomua. Ke hoʻohana nei i ka hui pū ʻana o nā sensor a me nā polokalamu algorithm, hiki i nā AGV ke ʻike a pane i ko lākou kaiapuni i ka manawa maoli. ʻOiai aia kekahi mau luʻi e lanakila ai ma mua o ka lilo ʻana o AGV i mea nui, ua hoʻokokoke nā mea hou i ka ʻenehana iā mākou i kahi wā kūʻokoʻa holoʻokoʻa no ka halihali. Me ka hoʻomau ʻana i ka holomua a me ka hoʻāʻo ʻana, e ʻike koke mākou pehea e hoʻololi ai nā AGV i ka ʻoihana kaʻa i nā makahiki e hiki mai ana.