Hoʻopaʻa lopakoʻO ia nā mea hana kiʻekiʻe i hoʻohana ʻia no ka hopu ʻana, ka lawe ʻana, a me ka hoʻopaʻa ʻana i nā mea i hoʻopili ʻia (e like me nā pahu, nā ʻeke, nā pallets, a me nā mea ʻē aʻe) ma ka laina hana, a hoʻopaʻa maʻemaʻe iā lākou ma nā pallets e like me nā ʻano kikoʻī kikoʻī. ʻO ka loina hana o kahi robotic palletizer ka mea nui i nā pae aʻe:
1. Loaʻa nā mea a me nā waihona:
Lawe ʻia nā mea i hoʻopaʻa ʻia i ka wahi robot stacking ma o ka conveyor ma ka laina hana. ʻO ka maʻamau, hoʻokaʻawale ʻia nā mea waiwai, hoʻonohonoho ʻia, a hoʻonohonoho ʻia e hōʻoia i ke komo pololei a pololei i ka pae hana o ka robot.
2. ʻIke a me ke kūlana:
Hoʻomaopopo a ʻimi ka robot palletizing i ke kūlana, ke ʻano, a me ke kūlana o nā mea ma o nā ʻōnaehana ʻike i kūkulu ʻia, nā mea ʻike photoelectric, a i ʻole nā mea ʻike ʻē aʻe, e hōʻoia ana i ka hopu pololei ʻana.
3. ʻO nā mea paʻa:
E like me nā ʻano like ʻole o nā mea,ka lopako palletizingua hoʻolako ʻia me nā mea hoʻopili kūpono, e like me nā kīʻaha suction, grippers, a i ʻole ka hui pū ʻana, hiki ke hopu paʻa a pololei i nā ʻano pahu pahu a i ʻole ʻeke. ʻO ka mea paʻa, i alakaʻi ʻia e kahi kaʻa servo, neʻe pololei ma luna o ka mea a hana i kahi hana hoʻopaʻa.
4. Hoʻohana waiwai:
Ma hope o ka hopu ʻana i ka mea, hoʻohana ka robot palletizing i kānalima robotic hui nui(ʻo ka mea maʻamau he ʻehā axis, ʻelima axis, a i ʻole ʻeono axis structure) e hoʻokiʻekiʻe i ka mea mai ka laina conveyor a lawe i ke kūlana palletizing i koho mua ʻia ma o nā algorithms hoʻokele paʻakikī.
5. Hoʻopaʻa a hoʻokomo:
Ma lalo o ke alakaʻi ʻana o nā polokalamu kamepiula, kau ka robot i nā mea ma nā pallets i kēlā me kēia e like me ke ʻano hoʻonohonoho hoʻonohonoho. No kēlā me kēia papa i kau ʻia, hoʻoponopono ka robot i kona kūlana a me kona kūlana e like me nā lula i hoʻonohonoho ʻia e hōʻoia i ka hoʻopaʻa paʻa a maʻemaʻe.
6. Ka hoomalu pae a me ka pani pani:
Ke hiki ka palletizing i kekahi mau papa, e hoʻopau ka robot i ka palletizing o ka pūʻulu o kēia manawa e like me nā ʻōlelo aʻoaʻo o ka papahana, a laila hiki ke hoʻomaka i kahi mīkini pani pani e wehe i nā pallets i hoʻopiha ʻia me nā mea, hoʻololi iā lākou me nā pallets hou, a hoʻomau i ka palletizing. .
7. Haawina home poepoe:
Ke hoʻomau nei nā ʻanuʻu i luna i ka pōʻai a hiki i ka hoʻopaʻa ʻana o nā mea a pau. ʻO ka mea hope loa, e hoʻokuke ʻia nā pallets i hoʻopiha ʻia me nā mea i waho o ka wahi hoʻopaʻa no ka forklift a me nā mea hana ʻē aʻe e lawe ai i ka hale kūʻai a i ʻole nā kaʻina hana ʻē aʻe.
I ka hōʻuluʻulu manaʻo,ka lopako palletizinghoʻohui i nā ʻano ʻenehana like ʻole e like me ka mīkini kikoʻī, ka uila uila, ka ʻenehana sensor, ka ʻike maka, a me nā algorithms hoʻokele holomua e hoʻokō ai i ka automation o ka lawelawe ʻana a me ka palletizing, hoʻomaikaʻi nui i ka hana pono a me ka pololei o ka hoʻokele hale kūʻai, ʻoiai e hōʻemi ana i ka ikaika o ka hana a me nā uku hana.
Ka manawa hoʻouna: Apr-15-2024
