ʻO ka hana i hoʻonohonoho ʻia o nā robots welding a me nā mea hana welding e pili ana i nā ʻano koʻikoʻi:
Pili pili
Pono e hoʻokumu ʻia kahi loulou kamaʻilio paʻa ma waena o ka lopako welding a me nā mea hana wili. ʻO nā ala kamaʻilio maʻamau e pili ana i nā kikowaena kikohoʻe (e like me Ethernet, DeviceNet, Profibus, etc.) a me nā pilina analog. Ma o kēia mau kikowaena, hiki i ka robot ke hoʻouna i nā ʻāpana welding (e like me ka welding current, voltage, welding speed, etc.) i nā mea hana welding, a hiki i nā mea hana welding ke hāʻawi i nā manaʻo e pili ana i kāna ʻike kūlana ponoʻī (e like me ka mea maʻamau ka mea hana. , hewa hewa, etc.) i ka lopako.
No ka laʻana, i loko o kekahi mau papa hana wiliwili hou, hoʻopili ʻia nā robots a me nā kumu mana welding ma o Ethernet. Hiki i ka papahana kaʻina hana kuʻihao ma ka ʻōnaehana hoʻokele robot ke hoʻouna pololei i nā ʻōlelo aʻoaʻo i ke kumu mana welding, e like me ka hoʻonohonoho ʻana i ka pulse frequency o ka pulse welding i 5Hz, peak current a 200A, a me nā ʻāpana ʻē aʻe e hoʻokō i nā koi o nā hana wili kūikawā.
Manawa manawa
No ke kaʻina hana welding, he mea koʻikoʻi ka mana o ka manawa. Pono nā lopako welding e hoʻonohonoho pono ʻia me nā mea hana welding e pili ana i ka manawa. Ma ke kahua hoʻomaka arc, pono mua ka robot e neʻe i ke kūlana hoʻomaka o ka welding a laila e hoʻouna i kahi hōʻailona hoʻomaka arc i nā mea hana wili. Ma hope o ka loaʻa ʻana o ka hōʻailona, e hoʻokumu nā mea hoʻoheheʻe i kahi arc welding i kahi manawa pōkole loa (maʻamau he mau milliseconds a ʻumi mau milliseconds).
ʻO ka lawe ʻana i ka welding pale kinoea ma ke ʻano he laʻana, ma hope o ke kau ʻana o ka lopako, hoʻouna ʻo ia i kahi hōʻailona arc, a hoʻopuka ka mana kuʻi ʻana i ka uila kiʻekiʻe e wāwahi i ke kinoea a hana i kahi arc. I ka manawa like, hoʻomaka ka mīkini hānai uea e hānai i ka uea. I ka wā o ke kaʻina hana welding, neʻe ka robot i kahi wikiwiki a me ka trajectory, a hoʻomau mau a paʻa nā lako welding i ka ikehu welding. Ke hoʻopau ʻia ke kuʻi ʻana, hoʻouna ka robot i kahi hōʻailona hoʻomaha arc, a ʻo nā mea hana wiliwili e hoʻemi mālie i ka manawa a me ka uila, hoʻopiha i ka lua arc a hoʻopau i ke arc.
No ka laʻana, i ka wili kino kaʻa, hoʻonohonoho ʻia ka neʻe ʻana o ka robot me nā ʻāpana weld o nā mea hana welding e hōʻoia i ka hiki i nā mea hana weld ke hoʻopiha i ka weld seam me ka hoʻokomo wela welding kūpono i ka wā o ka neʻe ʻana o ka robot i kahi mamao, e pale ana. nā hemahema e like me ke komo ʻole ʻana a i ʻole ke komo ʻana.
Hoʻohālikelike ʻia
Pono e hoʻohālikelike ʻia nā ʻāpana hoʻoneʻe o ka robot welding (e like me ka wikiwiki, ka wikiwiki, a me nā mea ʻē aʻe.) Inā ʻoi aku ka wikiwiki o ka neʻe ʻana o ka robot a ʻaʻole i hoʻoponopono ʻia nā ʻāpana wili o nā mea hana kuʻi, hiki ke alakaʻi i ka hoʻokumu ʻana i ka weld maikaʻi ʻole, e like me nā welds haiki, undercutting a me nā hemahema ʻē aʻe.
No ka laʻana, no ka wiliwili ʻana i nā mea hana ʻoi aku ka mānoanoa, koi ʻia kahi ʻoi aku ka nui a me ka wikiwiki o ka neʻe ʻana o ka robot e hōʻoia i ke komo ʻana a me ka hoʻopiha metala. No ka hoʻoheheʻe ʻia ʻana o ka pā lahilahi, pono ke ʻano wili liʻiliʻi a ʻoi aku ka wikiwiki o ka neʻe ʻana o ka robot i mea e pale ai i ke ahi. Hiki i nā ʻōnaehana hoʻomalu o nā robots welding a me nā mea hana welding ke hoʻokō i ka hoʻohālikelike ʻana i kēia mau ʻāpana ma o ka preprogramming a i ʻole adaptive control algorithms.
Hoʻoponopono manaʻo
No ka hōʻoia ʻana i ka maikaʻi o ka welding, pono e loaʻa kahi ʻōnaehana hoʻoponopono pane ma waena o ka robot welding a me nā mea hana wili. Hiki i nā lako welding ke hāʻawi i nā manaʻo e pili ana i nā ʻāpana wili maoli (e like me ke au maoli, ka uila, a me nā mea ʻē aʻe) i ka ʻōnaehana hoʻokele robot. Hiki i nā robots ke hoʻoponopono maikaʻi i kā lākou iho neʻe ʻana a i ʻole nā mea hana wili e pili ana i kēia ʻike manaʻo.
No ka laʻana, i ka wā o ke kaʻina hana kuʻi, inā ʻike nā mea wili i ka fluctuations o ke au kuʻi no kekahi kumu (e like me ka ʻili ʻole o ka mea hana, ke kau ʻana o ka nozzle conductive, a me nā mea ʻē aʻe), hiki iā ia ke pane i kēia ʻike i ka robot. Hiki i nā robots ke hoʻololi i kā lākou neʻe wikiwiki e like me ia a i ʻole e hoʻouna i nā ʻōlelo aʻoaʻo i nā lako welding e hoʻoponopono i ke ʻano o kēia manawa, i mea e hōʻoia ai i ka paʻa o ka maikaʻi wili.
Ka manawa hoʻouna: Dec-16-2024
