1. He aha ka wehewehe olopako ʻenehana?
He nui nā degere o ke kūʻokoʻa o ka Robot ma nā wahi ʻekolu-dimensional a hiki ke ʻike i nā hana anthropomorphic a me nā hana, ʻoiai ʻo ka robot industrial he robot i hoʻohana ʻia i ka hana ʻoihana. Hōʻike ʻia ia e ka programmability, personification, universality a me ka hoʻohui electromechanical.
2.He aha ke degere o ke kuokoa o alopako? ʻEhia mau degere o ke kūʻokoʻa e pono ai i nā hana kūlana robot?
ʻO nā degere o ke kūʻokoʻa e pili ana i ka helu o nā neʻe kūʻokoʻa kūʻokoʻa axis o ka robot, ʻaʻole pono e komo i ka wehe a me ka pani ʻana o ke kūʻokoʻa o ka gripper (mea hana hope). Pono ʻeono degere o ke kūʻokoʻa e wehewehe i ke kūlana a me ka manaʻo o kekahi mea i loko o ke ākea ʻekolu, ʻekolu degere o ke kūʻokoʻa no ka hana kūlana (pūhaka, poʻohiwi, kuʻekuʻe) a me ʻekolu degere o ke kūʻokoʻa no ka hana ʻano (pitch, yaw, roll ).
3.He aha nā mea ʻenehana nui onā lopako ʻenehana?
ʻO nā degere o ke kūʻokoʻa, ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana, ka laulā hana, ka wikiwiki o ka hana a me ka hiki ke amo.
4. He aha nā hana o ka fuselage a me ka lima?
ʻO ka fuselage kahi ʻāpana e kākoʻo ana i ka lima, e ʻike maʻamau i nā neʻe e like me ka hāpai ʻana, ka pepehi ʻana a me ke kau ʻana. E hoʻolālā ʻia ka fuselage me ka ʻoʻoleʻa a me ka paʻa; E maʻalahi ka neʻe ʻana. ʻO ka maʻamau, e hāʻawi ʻia kahi mea alakaʻi; Pono ka hoʻolālā hoʻolālā e kūpono. ʻO ka lima kahi mea e kākoʻo ana i nā haʻahaʻa paʻa a me ka ikaika o ka lima lima a me ka ʻāpana hana, ʻoi aku ka nui o ka neʻe ʻana i ka wikiwiki kiʻekiʻe, e hana ia i ka ikaika inertial nui, e hoʻopilikia a pili i ka pololei o ke kūlana.
Ka manawa hoʻouna: ʻAukake-23-2023
