Ke pāʻani nei nā robots AGV i kahi hana koʻikoʻi i ka hana ʻenehana hou a me ka logistics. Ua hoʻomaikaʻi nui nā robots AGV i ka pae automation o ka hana a me ka logistic ma muli o ko lākou kiʻekiʻe kiʻekiʻe, pololei, a me ka maʻalahi. No laila, he aha nā ʻāpana o kahi lopako AGV? E hāʻawi kēia ʻatikala i kahi hoʻolauna kikoʻī i nā ʻāpana o nā robots AGV a e ʻimi i kā lākou noi ma nā kahua like ʻole.
1、Hoʻohui ʻia o AGV lopako
Kino ʻāpana
ʻO ke kino o ka robot AGV ka hapa nui, i hana mau ʻia me nā mea metala, me kekahi ikaika a paʻa. Hoʻolālā ʻia ke ʻano a me ka nui o ke kino kaʻa e like me nā hiʻohiʻona noiʻi like ʻole a me nā koi ukana. Ma ka ʻōlelo maʻamau, ua māhele ʻia nā kino AGV i nā ʻano like ʻole e like me ka flatbed, forklift, a me ka tractor. Kūpono ʻo Flat AGV no ka lawe ʻana i nā waiwai nui, hiki i ka forklift AGV ke hana i ka hoʻouka ʻana, hoʻoiho a me ka lawelawe ʻana i nā waiwai, a hoʻohana nui ʻia ka traction AGV e huki i nā lako a i ʻole nā kaʻa.
Mea hoʻokele
ʻO ka mea hoʻokele ke kumu mana o AGV robot, nona ke kuleana no ka hoʻokele ʻana i ke kino kaʻa e neʻe i mua, i hope, huli a me nā neʻe ʻē aʻe. ʻO ka mea hoʻokele kaʻa maʻamau i loko o ka motika, ka mea hoʻoemi, nā huila hoʻokele, a me nā mea ʻē aʻe. Na nā huila hoʻokele e hoʻokuke i ka AGV i mua ma o ka hakakā ʻana me ka lepo. E like me nā koi noi like ʻole, hiki i ka AGV ke hoʻohana i nā ʻano mea hoʻokele like ʻole, e like me ka kaʻa kaʻa DC, ka kaʻa kaʻa AC, ka kaʻa kaʻa servo, etc.
Mea alakaʻi
He mea nui ka mea alakaʻi noAGV lopako e hoʻokō 'akomi alakai. Mālama ʻo ia i ka AGV e hele ma ke ala i koho mua ʻia ma ka loaʻa ʻana o nā hōʻailona waho a i ʻole ka ʻike sensor. I kēia manawa, ʻo nā ala alakaʻi maʻamau i hoʻohana ʻia no nā AGV me ke alakaʻi electromagnetic, alakaʻi lipine magnetic, alakaʻi laser, alakaʻi ʻike, etc.
ʻO ke alakaʻi electromagnetic kahi ala alakaʻi kuʻuna maʻamau, e pili ana i ke kanu ʻana i nā uwea metala ma lalo o ka lepo a me ka hele ʻana i nā au haʻahaʻa haʻahaʻa no ka hoʻoulu ʻana i kahi māla magnetic. Ma hope o ka ʻike ʻana o ka electromagnetic sensor ma ka AGV i ka hōʻailona magnetic field, hoʻoholo ʻo ia i kona kūlana ponoʻī a me ke kuhikuhi hoʻokele e pili ana i ka ikaika a me ke kuhikuhi o ka hōʻailona.
ʻO ke alakaʻi lipine magnetic ke kaʻina hana o ke kau ʻana i nā lipine magnetic ma ka honua, a loaʻa iā AGV ke alakaʻi ma ka ʻike ʻana i nā hōʻailona mākena ma nā lipine. He haʻahaʻa ke kumukūʻai o kēia ala alakaʻi, maʻalahi ka hoʻonohonoho ʻana a me ka mālama ʻana, akā ʻoi aku ka maikaʻi o ka tape magnetic i ka ʻaʻahu a me ka haumia, e pili ana i ka pololei alakaʻi.
ʻO ke alakaʻi laser ka hoʻohana ʻana i kahi mea ʻimi laser e nānā i ka ʻona a puni a hoʻoholo i ke kūlana a me ke kuhikuhi o AGV ma o ka ʻike ʻana i nā papa reflective a i ʻole nā hiʻohiʻona kūlohelohe i hoʻopaʻa ʻia i ke kaiapuni. Loaʻa i ka alakaʻi laser nā pono o ka precision kiʻekiʻe, ka hiki ke hoʻololi i ka ikaika, a me ka hilinaʻi maikaʻi, akā ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ke kumukūʻai.
ʻO ke alakaʻi hiʻohiʻona ke kaʻina o ke kiʻi ʻana i nā kiʻi o ke kaiapuni a puni ma o nā kamera a me ka hoʻohana ʻana i nā ʻenehana hana kiʻi e ʻike i ke kūlana a me ke ala o kahi AGV. Loaʻa i ke alakaʻi hiʻohiʻona nā pōmaikaʻi o ka maʻalahi kiʻekiʻe a me ka hiki ke hoʻololi ikaika, akā pono ia i nā kukui kūlohelohe kiʻekiʻe a me ka maikaʻi o ke kiʻi.
Pūnaehana hoʻomalu
ʻO ka ʻōnaehana hoʻomaluka hapa nui o ka robot AGV, kuleana no ka hoʻomalu a hoʻonohonoho ʻana i nā ʻāpana like ʻole o ka AGV no ka hoʻokō ʻana i ka hana automated. Aia nā ʻōnaehana hoʻomalu i nā mea hoʻoponopono, nā mea ʻike, nā modula kamaʻilio, a me nā mea ʻē aʻe. ʻO ka mea hoʻoponopono ke kumu o ka ʻōnaehana hoʻokele, ka mea e loaʻa ai ka ʻike mai nā sensor, kaʻina hana, a hoʻopuka i nā ʻōlelo aʻoaʻo e hoʻokele i nā hana a nā mea hoʻokele e like me nā mea hoʻokele a me nā mea alakaʻi. Hoʻohana ʻia nā sensor e ʻike i ke kūlana, ka wikiwiki, ka ʻano, a me nā ʻike ʻē aʻe o nā AGV, e hāʻawi ana i nā hōʻailona manaʻo i ka ʻōnaehana mana. Hoʻohana ʻia ka module kamaʻilio e hoʻokō i ka kamaʻilio ma waena o AGV a me nā mea waho, e like me ka hoʻololi ʻana i ka ʻikepili me ka lolouila luna, ka loaʻa ʻana o nā kuhikuhi hoʻonohonoho, etc.
Mea palekana
ʻO ka mea palekana he mea nui ia o nā robots AGV, kuleana no ka hōʻoia ʻana i ka palekana o AGV i ka wā e hana ai. Hoʻokomo pinepine ʻia nā mea palekana i nā mea ʻike pilikia, nā pihi hoʻomaha pilikia, nā mea kani a me nā mea ʻala māmā, a pēlā aku. Ke ʻike ʻia kahi keʻakeʻa, e hoʻōki ʻakomi ka AGV a i ʻole e hana i nā hana pale ʻē aʻe. Hoʻohana ʻia ke pihi hoʻomaha pilikia e hoʻopau koke i ka hana o ka AGV inā loaʻa kahi pilikia. Hoʻohana ʻia ka mea kani a me ka pumehana māmā no ke kani ʻana i kahi puʻupuʻu i ka wā e hana ʻino ai ʻo AGV a i ʻole nā kūlana kūlohelohe, e hoʻomanaʻo ana i nā limahana e hoʻolohe.
ʻO ka pākaukau a me ka mea hoʻolima
ʻO ka pākaukau ka mea hoʻolako ikehu no nā robots AGV, e hāʻawi ana i ka mana i nā ʻāpana like ʻole o ka AGV. ʻO nā ʻano pākaukau maʻamau i hoʻohana ʻia no nā AGV, ʻo ia nā ʻano pahu lead-acid, nickel cadmium batteries, nickel hydrogen batteries, lithium-ion batteries, etc. Hoʻohana ʻia ka mea hoʻouka e hoʻopaʻa i ka pākaukau, a hiki ke hoʻopaʻa ʻia ma ka pūnaewele a i ʻole ma waho. ʻO ka hoʻopiʻi pūnaewele e pili ana i ka hoʻopiʻi ʻana i nā AGV ma o ka hoʻopili ʻana i nā hāmeʻa i ka wā o ka hana, hiki ke hoʻokō i ka hana pau ʻole o nā AGV. ʻO ka hoʻopiʻi pahemo e pili ana i ka lawe ʻana o ka AGV i ka pākaukau no ka hoʻouka ʻana ma hope o ka pau ʻana o ka holo ʻana. ʻOi aku ka lōʻihi o kēia ʻano hana, akā ʻoi aku ka haʻahaʻa o ke kumukūʻai o ka hoʻouka ʻana.
2、ʻO ka hoʻohana ʻana i nā robots AGV
kahua hana ʻoihana
Ma ke kahua o ka hana ʻenehana, hoʻohana nui ʻia nā robots AGV no ka mālama ʻana i nā mea, ka hoʻolaha laina hana, ka hoʻokele hale kūʻai, a me nā mea ʻē aʻe. Hiki i ka AGV ke lawe maʻalahi i nā mea maka, nā ʻāpana, a me nā mea ʻē aʻe mai ka hale kūʻai i ka laina hana a i ʻole e neʻe i nā huahana i hoʻopau ʻia mai ka laina hana i ka hale kūʻai e pili ana i nā hoʻolālā hana a me nā kuhikuhi hoʻonohonoho. Hiki iā AGV ke hana pū me nā mea hana laina hana e hoʻokō ai i ka hana maʻalahi. No ka laʻana, i ka ʻoihana hana kaʻa, hiki i nā AGV ke lawe i nā ʻāpana kino, nā mīkini, nā hoʻouna, a me nā mea ʻē aʻe i nā laina hui, e hoʻomaikaʻi ana i ka hana hana a me ka maikaʻi.
Māhele logistics
Ma ke kahua o ka logistics, hoʻohana nui ʻia nā robots AGV no ka lawe ʻana i nā ukana, ka ʻohi ʻana, ka mālama ʻana, a me nā mea ʻē aʻe. Hiki iā AGV ke lawe maʻalahi i nā waiwai i loko o ka hale kūʻai, e hoʻokō i nā hana e like me ka inbound, outbound, a me ka mālama ʻana i nā waiwai. Hiki nō hoʻi iā AGV ke hana pū me ka hoʻokaʻawale ʻana i nā mea hana e hoʻomaikaʻi i ka maikaʻi a me ka pololei. No ka laʻana, ma nā kikowaena logistics e-commerce, hiki i nā AGV ke lawe i nā waiwai mai nā papa a hiki i ka hoʻokaʻawale ʻana i nā laina no ka hoʻokaʻawale wikiwiki ʻana a me ka hāʻawi ʻana.
Kahua lapaʻau a me ke olakino
Ma ke kahua o ka mālama ola kino, hoʻohana nui ʻia nā robots AGV no ka hāʻawi ʻana i ka lāʻau lapaʻau, ka lawelawe ʻana i nā mea lapaʻau, nā lawelawe ward, a me nā mea ʻē aʻe. Hiki i ka AGV ke lawe i nā lāʻau lapaʻau mai ka lāʻau lapaʻau i ke keʻena, e hōʻemi ana i ka hana o nā limahana lapaʻau a hoʻomaikaʻi i ka pololei a me ka manawa o ka lawe ʻana i ka lāʻau. Hiki nō hoʻi iā AGV ke lawe i nā mea lapaʻau, e hāʻawi ana i ka maʻalahi no nā limahana lapaʻau. No ka laʻana, i loko o nā keʻena hana o ka haukapila, hiki i nā AGV ke lawe i nā mea kani, nā lāʻau lapaʻau, a me nā lako ʻē aʻe i ke keʻena hana, e hoʻomaikaʻi ana i ka maikaʻi a me ka palekana.
Nā kahua ʻē aʻe
Ma waho aʻe o nā kahua i ʻōlelo ʻia ma luna, hiki ke hoʻohana ʻia nā robots AGV i ka noiʻi ʻepekema, ka hoʻonaʻauao, nā hōkele a me nā kula ʻē aʻe. Ma ke kahua o ka noiʻi ʻepekema, hiki ke hoʻohana ʻia ʻo AGV no ka mālama ʻana i nā mea hana hale hana a me ka hāʻawi ʻana i nā mea hoʻokolohua. Ma ke kula hoʻonaʻauao, hiki iā AGV ke lawelawe ma ke ʻano he mea aʻo e kōkua i nā haumāna e hoʻomaopopo i ka hoʻohana ʻana o ka ʻenehana automation. Ma ka hale hōkele, hiki ke hoʻohana ʻia nā AGV no ka mālama ʻana i nā ukana, ka lawelawe lumi, a me nā mea ʻē aʻe e hoʻomaikaʻi ai i ka maikaʻi a me ka maikaʻi o nā lawelawe hōkele.
I ka pōkole, ʻo nā robots AGV, ma ke ʻano he mea hana automation holomua, loaʻa kahi ākea o nā manaʻo noi. Me ka holomua mau o ka ʻenehana a me ka hoʻemi mau ʻana o nā kumukūʻai, e hoʻohana ʻia nā robots AGV ma nā kula hou aʻe, e lawe mai i ka ʻoluʻolu i ka hana a me ke ola o nā kānaka.
Ka manawa hoʻouna: Sep-23-2024
