I kēia au e ulu wikiwiki nei o ka ʻenehana ʻenehana, he hana koʻikoʻi nā keʻena hoʻomalu robot. ʻAʻole ʻo ia wale ka "lolo" o ka ʻōnaehana robot, akā hoʻopili pū kekahi i nā ʻāpana like ʻole, e hiki ai i ka robot ke hoʻopau pono i nā hana paʻakikī. E hoʻopaʻa ʻia kēia ʻatikala i nā ʻāpana kī āpau a me kā lākou mau hana i loko o ke keʻena hoʻomalu robot, e kōkua ana i ka poʻe heluhelu e hoʻomaopopo pono i nā kikoʻī a me nā noi o kēia ʻōnaehana koʻikoʻi.
1. Ka nānā 'ana i ka 'Oihana Kuhina Robot
Hoʻohana mau ʻia nā keʻena hoʻomalu robot no ka mālama ʻana a me ka nānā ʻananā lopako ʻenehana a me nā mea hana automation. ʻO kā lākou mau hana nui ka hāʻawi ʻana i ka hāʻawi ʻana i ka mana, ka hana hōʻailona, ka mana, a me ke kamaʻilio. He mea maʻamau ia i nā ʻāpana uila, nā ʻāpana hoʻomalu, nā ʻāpana pale, a me nā ʻāpana kamaʻilio. ʻO ka hoʻomaopopo ʻana i ke ʻano a me ka hana o ke keʻena hoʻomalu hiki ke kōkua i ka hoʻomaikaʻi ʻana i ke kaʻina hana a hoʻomaikaʻi i ka hana pono.
2. Hoʻolālā kumu o ke keʻena hoʻomalu lopako
ʻO ka ʻōnaehana kumu o kahi keʻena hoʻomalu robot ka mea nui:
-Shell: Hana maʻamau i nā mea metala a i ʻole nā mea palaki e hōʻoia i ka lōʻihi a me ka hoʻopau ʻana i ka wela o ke keʻena.
-Power module: Hāʻawi i ka mana paʻa a ʻo ia ke kumu mana no ke keʻena hoʻomalu holoʻokoʻa.
-Controller: ʻO ka maʻamau he PLC (Programmable Logic Controller), kuleana no ka hoʻokō ʻana i nā polokalamu hoʻomalu a hoʻoponopono i nā hana a ka robot i ka manawa maoli e pili ana i ka manaʻo o ka sensor.
-Input/output interface: E hoʻokō i ka hōʻailona hoʻokomo a me ka hoʻopuka, hoʻohui i nā ʻano sensor a me nā mea hana.
-Ka pilina kamaʻilio: hoʻohana ʻia no ka hoʻololi ʻana i ka ʻikepili me ka kamepiula luna, hōʻike a me nā mea hana ʻē aʻe.
3. Nā mea nui a me kā lākou mau hana
3.1 Module mana
ʻO ka module mana kekahi o nā mea koʻikoʻi o ke keʻena hoʻomalu, kuleana no ka hoʻololi ʻana i ka mana nui i nā voltages like ʻole e koi ʻia e ka ʻōnaehana mana. Loaʻa iā ia nā transformers, rectifiers, a me nā kānana. Hiki i nā modula mana kiʻekiʻe ke hōʻoia i ka mālama ʻana o ka ʻōnaehana i ka paʻa o ka volta ʻoiai ke loli ka ukana, e pale ana i nā hewa i hana ʻia e ka overvoltage transient a i ʻole undervoltage.
3.2 Mea Hoʻoponopono Loko Paʻa (PLC)
ʻO PLC ka "lolo" o ke keʻena hoʻomalu robot, hiki ke hoʻokō i nā hana loiloi preset e pili ana i nā hōʻailona hoʻokomo. Aia nā ʻōlelo hoʻonohonoho like ʻole no ka PLC, hiki ke hoʻololi i nā koi mana like ʻole. Ma ka hoʻohana ʻana i ka PLC, hiki i nā mea ʻenekini ke hoʻokō i ka loiloi mana paʻakikī e hiki ai i nā robots ke pane kūpono i nā kūlana like ʻole.
3.3 Nā mea ʻike
ʻO nā sensor nā "maka" o nā ʻōnaehana robotic e ʻike i ke kaiapuni o waho. Loaʻa nā mea ʻike maʻamau:
- Hoʻohana ʻia nā mea ʻike kūlana, e like me nā hoʻololi photoelectric a me nā hoʻololi kokoke, e ʻike i ke kūlana a me ke kūlana o nā mea.
-ʻIke wela: hoʻohana ʻia e nānā i ka mahana o nā mea hana a i ʻole kaiapuni, e hōʻoia ana i ka hana ʻana o ka mīkini i loko o kahi pae palekana.
-Pressure sensor: hoʻohana nui ʻia i nā ʻōnaehana hydraulic e nānā i nā loli kaomi i ka manawa maoli a pale i nā pōʻino.
3.4 Nā ʻāpana hoʻokō
Loaʻa nā ʻāpana hoʻokō i nā ʻano ʻokoʻa, nā cylinders, a me nā mea ʻē aʻe, ʻo ia ke kī e hoʻopau ai i ka hana o ka robot. Hoʻopuka ka motika i ka neʻe e like me nā kuhikuhi a ka PLC, hiki ke lilo i stepper motor, servo motor, etc. Loaʻa iā lākou nā hiʻohiʻona o ka wikiwiki pane kiʻekiʻe a me ka mana kiʻekiʻe kiʻekiʻe, a kūpono i nā ʻoihana ʻoihana paʻakikī.
3.5 Nā mea pale
ʻO nā mea pale e hōʻoia i ka hana palekana o ke keʻena hoʻomalu, ka mea nui me nā mea haʻihaʻi kaapuni, fuses, overload protectors, etc. Hiki i kēia mau ʻāpana ke ʻoki koke i ka mana i ka wā o ka nui o kēia manawa a i ʻole nā lako hana, pale i ka pōʻino o nā lako a i ʻole nā pōʻino palekana e like me nā ahi.
3.6 Module kamaʻilio
Hiki i ka module kamaʻilio ke hoʻoili ʻike ma waena o ke keʻena hoʻomalu a me nā mea hana ʻē aʻe. Kākoʻo ia i nā protocol kamaʻilio like ʻole e like me RS232, RS485, CAN, Ethernet, etc., e hōʻoia ana i ka pilina paʻa ʻole ma waena o nā polokalamu o nā hōʻailona like ʻole a i ʻole nā hiʻohiʻona a me ka loaʻa ʻana o ka kaʻana like ʻana i ka manawa maoli.
4. Pehea e koho ai i kahi keʻena hoʻomalu robot kūpono
ʻO ke koho ʻana i kahi cabinet control robot kūpono e noʻonoʻo nui i nā kumu aʻe:
-Kaiapuni hana: E koho i nā mea kūpono a me nā pae palekana e pili ana i ke kaiapuni hoʻohana e pale ai i ka lepo, wai, corrosion, etc.
-Ka hiki ke hoʻouka: E koho i nā modula mana kūpono kūpono a me nā mea pale e pili ana i nā koi mana o ka ʻōnaehana robot.
-Scalability: E noʻonoʻo ana i nā pono hoʻomohala e hiki mai ana, koho acontrol cabinet me nā mea hoʻonui maikaʻia me nā modula multifunctional.
-Brand a me ka lawelawe ma hope o ke kūʻai aku: E koho i kahi hōʻailona kaulana e hōʻoia i ke kākoʻo ʻenehana a me ka hōʻoia lawelawe.
hōʻuluʻulu manaʻo
Ma ke ʻano he kumu nui o ka ʻenehana ʻenehana hou, ua pili pono ke keʻena hoʻomalu robot i kāna mau ʻāpana a me kāna mau hana. ʻO kēia mau ʻāpana e hana pū ana e hiki ai i nā robots ke loaʻa nā hiʻohiʻona naʻauao a maikaʻi. Manaʻo wau ma o kēia loiloi hohonu, hiki iā mākou ke loaʻa ka ʻike ʻoi aku ka naʻauao o ka haku mele ʻana a me nā hana o ke keʻena hoʻomalu robot, a e hana i nā koho ʻike no nā noi kūpono.
Ka manawa hoʻouna: ʻAukake-27-2024
