Hoʻopuka hou ʻia ka lopako hana lima lōʻihi BRTIRXZ1515A

BRTIRXZ1515A ʻEono axis robot

Wehewehe pōkole

ʻO BRTIRXZ1515A he ʻeono axis cooperative robot a loaʻa iā ia nā hana o ka ʻike collision, 3D Visual Recognition a me track reproduction.

Kūlana Nui

Ka lōʻihi lima (mm):1500

Hiki ke hana hou (mm):±0.08

Hiki ke hoʻouka (kg): 15

Punawai mana (kVA):5.50

Kaumaha (kg): 63

E hoʻouna i ka leka uila iā mākou

Huahana Huahana

49000

Hoʻolauna Huahana

ʻO BRTIRUS3050B ʻano lopako he ʻeono-axis robot i hoʻomohala ʻia e BORUNTE no ka lawelawe ʻana, hoʻopaʻa ʻana, hoʻouka a hoʻoiho a me nā noi ʻē aʻe. Loaʻa iā ia ka ukana nui loa o 500KG a me ka lōʻihi lima o 3050mm. Hoʻopili ke ʻano o ka robot, a ua hoʻolako ʻia kēlā me kēia hui me kahi mea hoʻemi kiʻekiʻe. Hiki ke hana maʻalahi ka māmā holo kiʻekiʻe. Hiki i ka pae pale i IP54 ma ka lima a me IP40 ma ke kino. ʻO ka pololei o ka hoʻonohonoho hou ʻana he ± 0.5mm.

Hoʻonohonoho pololei

wikiwiki

Ola Hana lōʻihi

Haʻahaʻa hāʻule haʻahaʻa

E hoemi i ka hana

Ke kelepona

Nā ʻāpana kumu

'ikamu		Kaulana	Ka māmā māmā
Ka lima	J1	±180°	120°/s
	J2	±180°	113°/s
	J3	-65°~+250°	106°/s
lima lima	J4	±180°	181°/s
	J5	±180°	181°/s
	J6	±180°	181°/s

Lāʻi lima (mm)	Hiki ke hoʻouka (kg)	Hoʻonohonoho hou ʻia ka pololei (mm)	Punawai mana (kva)	Kaumaha (kg)
1500	15	±0.08	5.50	63

Papa Alahele

Nā hiʻohiʻona koʻikoʻi o ka lopako hana lima lōʻihi hou i hoʻokuʻu ʻia BRTIRXZ1515A

Ma ke ʻano o ka palekana: i mea e hōʻoia ai i ka palekana o ka hui pū ʻana o ke kanaka-mīkini, hoʻohana maʻamau nā robots collaborative i ka hoʻolālā māmā, e like me ke kino māmā, hoʻolālā iwi i loko, a me nā mea ʻē aʻe, e kaupalena ana i ka wikiwiki hana a me ka mana kaʻa; Ma ka hoʻohana ʻana i nā ʻenehana a me nā ʻano hana e like me nā torque sensors, collision detection, etc., hiki i kekahi ke ʻike i ke kaiapuni a puni a hoʻololi i kā lākou mau hana ponoʻī a me nā ʻano e like me nā loli o ke kaiapuni, e ʻae ai i ka pilina pololei a me ka launa pū ʻana me nā poʻe ma nā wahi kikoʻī.

Ma ke ʻano o ka hoʻohana ʻana: Hoʻemi nui nā robots collaborative i nā koi ʻoihana o nā mea hoʻohana ma o ke aʻo ʻana a hoʻokuʻu, ka hoʻolālā ʻike, a me nā ʻano hana ʻē aʻe. Hiki i nā mea hana ʻike ʻole ke hoʻonohonoho maʻalahi a hoʻopau i nā robots hui pū. Pono nā lopako ʻoihana mua i nā poʻe loea e hoʻohana i ka simulation robot kūikawā a me ka polokalamu polokalamu no ka simulation, positioning, debugging, a calibration. Ua kiʻekiʻe ka paepae papahana a ua lōʻihi ka pōʻaiapili polokalamu.

Ma ke ʻano o ka maʻalahi: ʻO nā robots hui ʻana he māmā, paʻa, a maʻalahi hoʻi e hoʻokomo. ʻAʻole hiki iā ia ke hana i nā wahi liʻiliʻi wale nō, akā loaʻa pū kekahi i kahi hoʻolālā māmā, modular, a hoʻohui pū ʻia e maʻalahi iā lākou e wehe a lawe. Hiki ke hoʻohana hou ʻia i nā noi he nui me ka hoʻohana manawa pōkole a ʻaʻole pono e hoʻololi i ka hoʻolālā. Eia kekahi, hiki ke hoʻohui ʻia nā robots hui pū me nā robots mobile e hana i nā robots collaborative mobile, e loaʻa ana i kahi pae hana ʻoi aku ka nui a me ka hoʻokō ʻana i nā pono o nā hiʻohiʻona noiʻi paʻakikī.