ʻO BRTIRUS2550A ʻano lopako he ʻeono-axis robot i hoʻomohala ʻia e BORUNTE no kekahi mau hana lōʻihi, pinepine a hana hou i nā hana i loko o nā pōʻino a paʻakikī.ʻO 2550mm ka lōʻihi o ka lima.ʻO 50KG ka ukana nui loa.He ʻeono degere o ka maʻalahi.He kūpono no ka hoʻouka ʻana a me ka wehe ʻana, ka hui ʻana, ka hoʻoheheʻe ʻana, ka hoʻopaʻa ʻana a me nā mea ʻē aʻe. ʻO ka māka pale a hiki i ka IP54 ma ka lima a me ka IP50 ma ke kino. Dust-proof and water-proof.ʻO ka pololei o ka hoʻonohonoho hou ʻana he ± 0.1mm.
Hoʻonohonoho pololei
wikiwiki
Ola Hana lōʻihi
Haʻahaʻa hāʻule haʻahaʻa
E hoemi i ka hana
Ke kelepona
'ikamu | Laulā | Ka māmā māmā | ||
Ka lima | J1 | ±160° | 84°/s | |
J2 | ±70° | 52°/s | ||
J3 | -75°/+115° | 52°/s | ||
lima lima | J4 | ±180° | 245°/s | |
J5 | ±125° | 223°/s | ||
J6 | ±360° | 223°/s | ||
| ||||
Lāʻi lima (mm) | Hiki ke hoʻouka (kg) | Hoʻonohonoho hou ʻia ka pololei (mm) | Puna mana (kva) | Kaumaha (kg) |
2550 | 50 | ±0.1 | 15.6 | 725 |
ʻO ka robot motion controller a me ka ʻōnaehana hana ʻo ia ka BORUNTE control system, me nā hana piha a me ka hana maʻalahi;ʻO ke kikowaena kamaʻilio RS-485 maʻamau, ke kumu USB a me nā polokalamu pili, kākoʻo i ka 8-axis lōʻihi a me ke aʻo ʻana ma waho.
ʻO ka mea hoʻemi i hoʻohana ʻia ma ka robot ʻo RV Reducer.
ʻO nā hiʻohiʻona nui o ka hoʻoiho reducer:
1) Hoʻolālā mechanical compact, leo māmā, liʻiliʻi a maikaʻi;
2) Ka hana hoʻololi wela maikaʻi a me ka hoʻopau wela wikiwiki;
3) Hoʻokomo maʻalahi, maʻalahi a māmā, hana maikaʻi, mālama maʻalahi a hoʻoponopono hou;
4) Ka nui o ka hoʻouna wikiwiki ʻana, ka nui torque a me ka nui o ka lawe ʻana;
5) Hana paʻa, haʻahaʻa haʻahaʻa, paʻa;
6) Hoʻohana ikaika, palekana a me ka hilinaʻi
Hoʻohana ka motika servo i ka mīkini waiwai piha.ʻO kāna mau hiʻohiʻona nui:
1) Pono: hoʻomaopopo i ka mana pani pani o ke kūlana, ka wikiwiki a me ka torque;Hoʻopau ʻia ka pilikia o ka hele ʻana i waho o ka ʻanuʻu;
2) Speed: maikaʻi kiʻekiʻe-wikiwiki hana, maʻamau ka helu helu hiki ke hiki i 1500 ~ 3000 rpm;
3) Hiki ke hoʻololi ʻia: hiki iā ia ke pale i nā ukana ʻekolu mau manawa i ka torque i helu ʻia.He kūpono loa ia no nā manawa me ka loli koke o ka ukana a me nā koi hoʻomaka wikiwiki;
4) Paʻa: ka hana paʻa i ka wikiwiki haʻahaʻa, kūpono i nā manawa me nā koi pane kiʻekiʻe;
5) Manawa: pōkole ka manawa pane ikaika o ka holo kaʻa a me ka deceleration, ma ke ʻano he ʻumi mau milliseconds;
6) Hōʻoluʻolu: hoʻemi nui ʻia ke kuni a me ka walaʻau.
halihali
hehi
Hoʻoheheʻe ʻia
Pōlani
I loko o ka kaiaola BORUNTE, BORUNTE ke kuleana no ka R&D, ka hana ʻana, a me ke kūʻai ʻana o nā robots a me nā manipulators.Hoʻohana nā mea hoʻohui BORUNTE i kā lākou ʻoihana a i ʻole nā pono e hoʻolako i ka hoʻolālā noi terminal, hoʻohui, a me ka lawelawe ma hope o ke kūʻai aku no nā huahana BORUNTE a lākou e kūʻai aku ai.Hoʻokō nā mea hoʻohui BORUNTE a me BORUNTE i kā lākou kuleana a kūʻokoʻa kekahi i kekahi, e hana pū ana e hāpai i ka wā e hiki mai ana o BORUNTE.