ʻO BRTIRSC0603A ʻano lopako he ʻehā-axis robot i hoʻomohala ʻia e BORUNTE no kekahi mau hana monotonous, pinepine a repetitive lōʻihi. ʻO 600mm ka lōʻihi o ka lima. ʻO 3kg ka nui o ka ukana. Hiki ke maʻalahi me ka nui o ke kūʻokoʻa. He kūpono no ka paʻi ʻana a me ka hoʻopili ʻana, ka hana metala, nā lako hale lole lole, nā lako uila, a me nā māla ʻē aʻe. ʻO ka pae palekana hiki i IP40. ʻO ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana he ± 0.02mm.
Hoʻonohonoho pololei
wikiwiki
Ola Hana lōʻihi
Haʻahaʻa hāʻule haʻahaʻa
E hoemi i ka hana
Ke kelepona
'ikamu | Kaulana | Ka māmā māmā | ||
Ka lima | J1 | ±128° | 480°/s | |
J2 | ±145° | 576°/s | ||
J3 | 150mm | 900mm/s | ||
lima lima | J4 | ±360° | 696°/s | |
| ||||
Lāʻi lima (mm) | Hiki ke hoʻouka (kg) | Hoʻonohonoho hou ʻia ka pololei (mm) | Punawai mana (kVA) | Kaumaha (kg) |
600 | 3 | ±0.02 | 5.62 | 28 |
Ma muli o kona pololei nui a me ka wikiwiki, ʻo ka BRTIRSC0603A light weight scara robotic arm he lopako ʻenehana kaulana i hoʻohana ʻia i nā hana hana he nui. He koho maʻamau ia no nā mea hana e makemake i nā ʻōnaehana automation wikiwiki a pololei no nā hana hou e paʻakikī ana i nā kānaka. Hiki ke neʻe ka lima hui o nā robots SCARA axis ʻehā ma nā ʻaoʻao ʻehā—X, Y, Z, a me ka hoʻololi ʻana a puni ke koʻi kū pololei—a ua hoʻolālā ʻia e hana ma ka mokulele ākea. Hoʻokumu ʻia kona neʻe ʻana ma kahi hoʻolālā i hoʻonohonoho ʻia e hiki ai iā ia ke hana i nā hana me ka pololei a me ka holomua.
I ka hoʻoponopono ʻana a me ka hoʻololi ʻana i nā ʻāpana o ke keʻena hoʻomalu, pono e mālama ʻia kēia mau mea e mālama pono ai i ka hana palekana.
1. ʻAʻole pāpā ʻia ka hoʻohana ʻana i ka mīkini hoʻoponopono lima a ʻo ka mea ʻē aʻe e wehe ana i nā ʻāpana a kū kokoke paha i ka mīkini. Ma ke kumu, hiki ke hoʻopau wale ʻia ka mīkini e hoʻokahi kanaka i ka manawa.
2. Pono e ho'okō 'ia ke ka'ina hana ma ke 'ano like 'ole a me ke ka'a kaapuni uila mau ma waena o ke kino o ka mea hana (lima) a me ka "GND terminals".
3. I ka wā e hoʻololi ai, mai hoʻopilikia i ke kaula i hoʻopili ʻia. E hōʻalo i ka hoʻopili ʻana i nā kaapuni a i ʻole nā hono i loaʻa nā ʻāpana hoʻopā a me nā ʻāpana uila ma ka substrate i paʻi ʻia.
4. ʻAʻole hiki ke hoʻololi ʻia ka mālama ʻana a me ka debugging i kahi mīkini hoʻāʻo automated a hiki i ka hōʻoia ʻana o ka debugging manual.
5. Mai hoʻololi a hoʻololi paha i nā ʻāpana kumu.
ʻO BRTIRSC0603A kahi lopako hui ʻehā-axis me ʻehā mau kaʻa servo e hoʻokele ana i ka hoʻololi ʻana o nā koʻi hui ʻehā ma o ka mea hoʻemi a me ka huila kāʻei manawa. ʻEhā degere o ke kūʻokoʻa: X no ka hoʻololi ʻana i ka boom, Y no ka hoʻololi ʻana i ka jib, R no ka huli ʻana o ka hopena, a me Z no ka huli ʻana i ka hopena.
Kūkulu ʻia ka hui kino BRTIRSC0603 me ka alumini a i ʻole ka hao, e hōʻoiaʻiʻo ana i ka ikaika nui o ka mīkini, ka wikiwiki, ka pololei, a me ka paʻa.
Lawelawe
ʻIke ʻana
Makana
Hoʻokaʻawale
I loko o ka kaiaola BORUNTE, BORUNTE ke kuleana no ka R&D, ka hana ʻana, a me ke kūʻai ʻana o nā robots a me nā manipulators. Hoʻohana nā mea hoʻohui BORUNTE i kā lākou ʻoihana a i ʻole nā pono e hoʻolako i ka hoʻolālā noi terminal, hoʻohui, a me ka lawelawe ma hope o ke kūʻai aku no nā huahana BORUNTE a lākou e kūʻai aku ai. Hoʻokō nā mea hoʻohui BORUNTE a me BORUNTE i kā lākou kuleana a kūʻokoʻa kekahi i kekahi, e hana pū ana e hāpai i ka wā e hiki mai ana o BORUNTE.