ʻIke ʻenehana ssage scara robot BRTIRSC0603A

BRTIRSC0603A ʻEhā axis robot

Wehewehe pōkole

Hiki ke maʻalahi ka BRTIRSC0603A me nā degere he nui o ke kūʻokoʻa.He kūpono no ka paʻi ʻana a me ka hoʻopili ʻana, ka hana metala, nā lako hale lole lole, nā lako uila, a me nā māla ʻē aʻe.

ʻŌlelo Nui

Ka lōʻihi lima (mm):600

Hiki ke hana hou (mm):±0.02

Hiki ke hoʻouka (KG): 3

Punawai mana (KVA):1.94

Kaumaha (KG): 28

E hoʻouna i ka leka uila iā mākou

Huahana Huahana

Hoʻolauna Huahana

ʻO BRTIRSC0603A ʻano lopako he ʻehā-axis robot i hoʻomohala ʻia e BORUNTE no kekahi mau hana monotonous, pinepine a repetitive lōʻihi. ʻO ka lōʻihi o ka lima he 600mm.ʻO 3KG ka ukana nui loa.Hiki ke maʻalahi me ka nui o ke kūʻokoʻa.He kūpono no ka paʻi ʻana a me ka hoʻopili ʻana, ka hana metala, nā lako hale lole lole, nā lako uila, a me nā māla ʻē aʻe.ʻO ka pae palekana hiki i IP50.pale lepo.ʻO ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana he ± 0.02mm.

Hoʻonohonoho pololei

wikiwiki

Ola Hana lōʻihi

Haʻahaʻa hāʻule haʻahaʻa

E hoemi i ka hana

Ke kelepona

Nā ʻāpana kumu

'ikamu		Laulā	Ka māmā māmā
Ka lima	J1	±128°	480°/s
	J2	±145°	576°/s
	J3	150mm	900mm/s
lima lima	J4	±360°	696°/s

Lāʻi lima (mm)	Hiki ke hoʻouka (kg)	Hoʻonohonoho hou ʻia ka pololei (mm)	Puna mana (kva)	Kaumaha (kg)
600	3	±0.02	1.94	28

Papa Alahele

Hoʻopuka pōkole o BRTIRSC0603A

Ma muli o kona pololei a me ka wikiwiki, ʻo ka BRTIRSC0603A māmā māmā scara robotic lima he lopako ʻenehana kaulana i hoʻohana ʻia i nā hana hana.He koho maʻamau ia no nā mea hana e makemake i nā ʻōnaehana automation wikiwiki a pololei no nā hana hou e paʻakikī ana i nā kānaka.Hiki ke neʻe ka lima hui o nā robots SCARA axis ʻehā ma nā ʻaoʻao ʻehā—X, Y, Z, a me ka hoʻololi ʻana a puni ke koʻi kū pololei—a ua hoʻolālā ʻia e hana ma ka mokulele ākea.Hoʻokumu ʻia kona neʻe ʻana ma kahi hoʻolālā i hoʻonohonoho ʻia e hiki ai iā ia ke hana i nā hana me ka pololei a me ka holomua.

Hoʻomalu mālama

I ka hoʻoponopono ʻana a me ka hoʻololi ʻana i nā ʻāpana o ke keʻena hoʻomalu, pono e mālama ʻia kēia mau mea e mālama pono ai i ka hana palekana.

1. ʻAʻole pāpā ʻia ka hana ʻana o kekahi kanaka i ka mīkini hoʻoponopono lima aʻo ka mea ʻē aʻe e wehe ana i nā ʻāpana a kū kokoke paha i ka mīkini.Ma ke kumu, hiki ke hoʻopau wale ʻia ka mīkini e hoʻokahi kanaka i ka manawa.
2. Pono e ho'okō 'ia ke ka'ina hana ma ke 'ano like 'ole a me ke ka'a kaapuni uila mau ma waena o ke kino o ka mea hana (lima) a me ka "GND terminals".
3. I ka wā e hoʻololi ai, mai hoʻopilikia i ke kaula i hoʻopili ʻia.E hōʻalo i ka hoʻopili ʻana i nā kaapuni a i ʻole nā hono i loaʻa nā ʻāpana hoʻopā a me nā ʻāpana uila ma ka substrate i paʻi ʻia.
4. ʻAʻole hiki ke hoʻololi ʻia ka mālama ʻana a me ka debugging i kahi mīkini hoʻāʻo automated a hiki i ka hōʻoia ʻana o ka debugging manual.
5. Mai hoʻololi a hoʻololi paha i nā ʻāpana kumu.

ʻO Robot me ka ʻike koho a me ka noi wahi

Hoʻolālā maʻamau o BRTIRSC0603A

ʻO BRTIRSC0603A kahi lopako hui ʻehā-axis me ʻehā mau kaʻa servo e hoʻokele ana i ka hoʻololi ʻana o nā koʻi hui ʻehā ma o ka mea hoʻemi a me ka huila kāʻei manawa.ʻEhā degere o ke kūʻokoʻa: X no ka hoʻololi ʻana i ka boom, Y no ka hoʻololi ʻana i ka jib, R no ka huli ʻana o ka hopena, a me Z no ka huli ʻana i ka hopena.

Kūkulu ʻia ka hui kino BRTIRSC0603 me ka alumini a i ʻole ka hao, e hōʻoiaʻiʻo ana i ka ikaika nui o ka mīkini, ka wikiwiki, ka pololei, a me ka paʻa.