ʻEhā axis multifunctional industrial palletizing robot BRTIRPZ3116B

Nīnau: Pehea e hoʻokō ai nā lopako ʻenehana ʻehā i ka neʻe?
A: ʻEhā mau axis industrial robots maʻamau i ʻehā mau koʻi hui, ʻo kēlā me kēia me nā ʻāpana e like me nā kaʻa a me nā mea hoʻemi. Ma ke kaohi pono ʻana i ke kihi o ka huli ʻana a me ka wikiwiki o kēlā me kēia kaʻa ma o ka mea hoʻoponopono, hoʻokele ʻia ke koʻokoʻo hoʻohui a me ka hopena hopena e hoʻokō i nā ʻaoʻao o ka neʻe. No ka laʻana, ʻo ke koʻi mua ke kuleana no ka hoʻololi ʻana o ka robot, ʻo ka lua a me ke kolu kolu e hiki ai i ka hoʻonui ʻana a me ke kulou ʻana o ka lima robot, a ʻo ke koʻi ʻehā e hoʻomalu i ka hoʻololi ʻana o ka hopena hopena, e ʻae i ka robot e hoʻonohonoho maʻalahi i ʻekolu. -nui ākea.

Nīnau: He aha nā mea maikaʻi o ka hoʻolālā axis ʻehā i hoʻohālikelike ʻia me nā robots helu axis ʻē aʻe?
A: He ʻano maʻalahi nā robots ʻenehana axis ʻehā a me ke kumu kūʻai haʻahaʻa. Loaʻa iā ia ka hana kiʻekiʻe ma kekahi mau hiʻohiʻona noiʻi kikoʻī, e like me nā hana planar repetitive a i ʻole ka koho 3D maʻalahi a me ka waiho ʻana i nā hana, kahi e hiki ai i kahi robot axis ʻehā ke hoʻopau wikiwiki a pololei i nā hana. He mea maʻalahi kona kinematic algorithm, maʻalahi i ka papahana a me ka mālama ʻana, a he haʻahaʻa hoʻi ke kumukūʻai mālama.

Nīnau: Pehea e hoʻoholo ʻia ai ka wahi hana o kahi lopako ʻenehana ʻehā?
A: Hoʻoholo nui ʻia ka wahi hana e ka laulā o ka neʻe o kēlā me kēia hui o ka robot. No ka lopako ko'iko'i eha, 'o ke ko'iko'i o ke ko'i mua, ka ho'onui 'ana a me ka piko o ke ko'i lua a me ke kolu, a 'o ke ko'i 'ekolu o ke ko'i, a me ke ko'iko'i o ka axis eha, 'o ia ka mea e hiki ai. Hiki i ke kŘkohu kinematic ke helu pono i ke kūlana o ka hopena hopena o ka lopako ma nā kūlana like'ole, a laila e ho'oholo ai i ka wahi hana.