ʻEhā axis ʻoihana hoʻopaʻa lima robot BRTIRPZ2250A

2. Keʻano hoʻohālikelike kikoʻole
He kaʻina hana paʻakikī ka hoʻohālikelike kiko ʻole.Ma muli o ke kūlana maoli o kēia manawa a me nā kūlana pahuhopu, e hōʻike ana nā mea hana a me nā ala no ka calibration zero point, a me kekahi mau pilikia maʻamau a me nā ala e hoʻoponopono ai.

① Pūnaehana zero calibration:
Pono e hoʻohana i ka laser tracker e hoʻokumu i ka ʻōnaehana coordinate o kēlā me kēia hui o ka lopako, a hoʻonohonoho i ka heluhelu encoder ʻōnaehana i ka ʻole.He paʻakikī ka hoʻoponopono ʻana i ka polokalamu a pono e hana ʻia e nā limahana ʻoihana o kā mākou hui.

② Mechanical zero calibration:
E hoʻohuli i nā koi ʻelua o ka lopako i ke kūlana kumu mua o ke kino mīkini, a laila e kau i ka pine kumu e hōʻoia i hiki ke hoʻokomo maʻalahi ka pine kumu i ke kūlana kumu o ka robot.
I ka hoʻomaʻamaʻa ʻana, pono e hoʻohana ʻia ka mea hana laser calibration ma ke ʻano maʻamau.Hiki i ka mea hoʻoponopono laser ke hoʻomaikaʻi i ka pololei o ka mīkini.Ke hoʻohana nei i nā hiʻohiʻona noiʻi kiʻekiʻe, pono e hana hou ʻia ka calibration laser;Ua kaupalena ʻia ka hoʻonohonoho kumu mīkini i nā koi haʻahaʻa pololei no nā hiʻohiʻona noi mīkini.