ʻO BRTIRPZ2035A he robot axis ʻehā i hoʻomohala ʻia e BORUNTE no kekahi mau hana lōʻihi, pinepine, a me ka hana hou ʻana, a me nā kaiapuni weliweli a paʻakikī. Loaʻa iā ia ka lōʻihi lima o 2000mm a me ka ukana kiʻekiʻe o 35kg. Me nā degere he nui o ka maʻalahi, hiki ke hoʻohana ʻia i ka hoʻouka ʻana a me ka wehe ʻana, ka lawelawe ʻana, ka wehe ʻana, a me ka hoʻopaʻa ʻana. ʻO ka pae palekana hiki i IP40. ʻO ka pololei o ka hoʻonohonoho hou ʻana he ± 0.1mm.
Hoʻonohonoho pololei
wikiwiki
Ola Hana lōʻihi
Haʻahaʻa hāʻule haʻahaʻa
E hoemi i ka hana
Ke kelepona
'ikamu | Kaulana | Ka māmā māmā | |
Ka lima
| J1 | ±160° | 163°/s |
J2 | -100°/+20° | 131°/s | |
J3 | -60°/+57° | 177°/s | |
lima lima | J4 | ±360° | 296°/s |
R34 | 68°-198° | / |
Nīnau: Pehea ka paʻakikī o ka hoʻolālā ʻana i kahi lopako ʻenehana ʻehā?
A: He haʻahaʻa ka pilikia o ka polokalamu. Hiki ke hoʻohana ʻia ke ʻano hoʻolālā aʻo, kahi e alakaʻi lima ai ka mea hoʻokele i ka robot e hoʻopau i nā ʻano hana, a hoʻopaʻa ka robot i kēia mau ala neʻe a me nā ʻāpana pili, a laila hana hou. Hiki ke hoʻohana ʻia nā polokalamu hoʻolālā hoʻopahemo i ka papahana ma ke kamepiula a laila hoʻoiho i ka polokalamu i ka mea hoʻokele robot. No ka poʻe ʻenekinia me kahi kahua hoʻolālā, ʻaʻole paʻakikī ke aʻo ʻana i ka polokalamu quadcopter, a he nui nā kumu hoʻonohonoho hoʻonohonoho mākaukau a me nā hale waihona puke i hiki ke hoʻohana.
Nīnau: Pehea e hoʻokō ai i ka hana like ʻana o nā robots axis he nui?
A: Hiki ke hoʻopili ʻia nā robots he nui i kahi ʻōnaehana mana kikowaena ma o ke kamaʻilio pūnaewele. Hiki i kēia ʻōnaehana kikowaena ke hoʻonohonoho i ka hoʻokaʻawale ʻana i ka hana, ka neʻe ʻana, a me ka hoʻonohonoho manawa o nā robots like ʻole. No ka laʻana, i nā laina hana hui nui, ma ka hoʻonohonoho ʻana i nā protocols kamaʻilio kūpono a me nā algorithms, hiki i nā robots axis ʻehā ʻokoʻa ke hoʻopau i ka lawelawe ʻana a me ka hui ʻana o nā ʻāpana like ʻole, e hoʻomaikaʻi i ka hana holoʻokoʻa holoʻokoʻa a pale aku i nā collisions a me nā paio.
Nīnau: He aha nā mākau e pono ai i nā mea hoʻohana ke hoʻohana i ka robot axis ʻehā?
A: Pono nā mea hoʻohana e hoʻomaopopo i nā loina kumu a me ke ʻano o nā robots, a me nā ʻano hoʻolālā haku, inā he papahana hōʻikeʻike a i ʻole ka hoʻonohonoho ʻana i waho. I ka manawa like, pono e ʻike i nā kaʻina hana palekana o nā robots, e like me ka hoʻohana ʻana i nā pihi hoʻomaha pilikia a me ka nānā ʻana i nā mea pale. Pono nō hoʻi ia i kahi pae o ka hoʻoponopono pilikia, hiki ke ʻike a mālama i nā pilikia maʻamau e like me ka hana ʻole o ka kaʻa, nā mea ʻino o ka sensor, etc.
Nīnau: He aha nā mea mālama i kēlā me kēia lā o nā robots ʻoihana ʻehā?
A: ʻO ka mālama ʻana i kēlā me kēia lā e pili ana i ka nānā ʻana i ke ʻano o ka robota no nā pōʻino, e like me ka ʻaʻahu a me ka waimaka ma nā lāʻau hoʻohui a me nā hono. E nānā i ke kūlana hana o ke kaʻa a me ka mea hoʻohaʻahaʻa no ka hoʻomehana maikaʻi ʻole, ka walaʻau, a me nā mea ʻē aʻe. E nānā inā ua hemo nā kaula a me nā mea hoʻohui, a inā e hana pono nā mea ʻike. E lubricate mau i na ami no ka holo pono.
Nīnau: Pehea e hoʻoholo ai inā pono e pani ʻia kahi ʻāpana o ka quadcopter?
A: I ka wā e ʻike ai nā ʻāpana i ka ʻaʻahu koʻikoʻi, e like me ke kāʻei ʻana o ka lima o ke kumu ma ka hui ʻana ma mua o kahi palena, e hopena i ka emi ʻana o ka holo pololei o ka robot, pono lākou e hoʻololi. Inā hana ʻino pinepine ka kaʻa a ʻaʻole hiki ke hana pono ma hope o ka mālama ʻana, a i ʻole ke kahe ʻana o ka mea hoʻemi i ka aila a i ʻole e hōʻemi nui i ka pono, pono e hoʻololi ʻia. Eia kekahi, inā ʻoi aku ka hewa o ke ana ʻana o ka sensor ma mua o ka ʻae ʻia a pili i ka pololei o ka hana o ka robot, pono e hoʻololi ʻia ka sensor i ka manawa kūpono.
Nīnau: He aha ke kaʻina mālama no ka robot axis ʻehā?
A: ʻO ka ʻōlelo maʻamau, hiki ke mālama ʻia ka nānā ʻana a me ka hoʻomaʻemaʻe maʻalahi i hoʻokahi lā a i hoʻokahi manawa i ka pule. Hiki ke hana ʻia nā ʻike kikoʻī o nā mea nui e like me nā kaʻa a me nā mea hoʻemi i hoʻokahi mahina. Hiki ke hoʻokō ʻia ka mālama piha ʻana, me ka calibration precision, lubrication component, etc. Akā pono e hoʻoponopono ʻia ka pōʻaiapili mālama pono e like me nā mea e like me ke alapine o ka hoʻohana ʻana a me ke ʻano hana o ka robot. No ka laʻana, pono e hoʻopōkole pono nā robots e hana ana i ka lepo lepo ko lākou hoʻomaʻemaʻe a me ka nānā ʻana.
Lawelawe
hehi
Hoʻoheheʻe ʻia
hoʻopaʻa ʻana
I loko o ka kaiaola BORUNTE, BORUNTE ke kuleana no ka R&D, ka hana ʻana, a me ke kūʻai ʻana o nā robots a me nā manipulators. Hoʻohana nā mea hoʻohui BORUNTE i kā lākou ʻoihana a i ʻole nā pono e hoʻolako i ka hoʻolālā noi terminal, hoʻohui, a me ka lawelawe ma hope o ke kūʻai aku no nā huahana BORUNTE a lākou e kūʻai aku ai. Hoʻokō nā mea hoʻohui BORUNTE a me BORUNTE i kā lākou kuleana a kūʻokoʻa kekahi i kekahi, e hana pū ana e hāpai i ka wā e hiki mai ana o BORUNTE.