ʻO BORUNTE US0805A lopako me ka mea hoʻopiʻi kūlana ikaika axial BRTUS0805ALB

Wehewehe pōkole

ʻO BRTIRUS0805A ʻano lopako he ʻeono-axis robot i hoʻomohala ʻia e BORUNTE. He maʻalahi ka ʻōnaehana hana holoʻokoʻa, hoʻonohonoho paʻa, pololei kūlana kiʻekiʻe a he hana hoʻoikaika maikaʻi. ʻO ka hiki ke hoʻouka he 5kg, kūpono loa no ka hoʻoheheʻe ʻana, ka lawe ʻana, ka paʻi ʻana, ka lawelawe ʻana, ka hoʻouka ʻana a me ka wehe ʻana, ka hui ʻana, a me nā mea ʻē aʻe. Hiki i ka pae pale i IP54 ma ka lima a me IP40 ma ke kino. ʻO ka pololei o ka hoʻonohonoho hou ʻana he ± 0.05mm.

Kūlana Nui

Lāʻi lima (mm):940

Hiki ke hoʻouka (kg):±0.05

Hiki ke hoʻouka (kg): 5

Puna Mana (kVA):3.67

Kaumaha(kg): 53

E hoʻouna i ka leka uila iā mākou

Huahana Huahana

34904

Hōʻike

'ikamu		Kaulana	Māmā
Ka lima	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
lima lima	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Hoʻolauna Huahana

Hoʻolālā ʻia ʻo BORUNTE axial force position compensator no ka ikaika polishing output mau, me ka hoʻohana ʻana i kahi algorithm open-loop e hoʻoponopono i ka ikaika kaulike i ka manawa maoli me ka hoʻohana ʻana i ke kaomi kinoea, e hoʻomaʻamaʻa i ka axial output o ka mea hana polishing. ʻElua mau ʻano e koho ai. hiki ke kaulike i ke kaumaha o ka mea hana i ka manawa maoli a i ʻole e hoʻohana ʻia ma ke ʻano he buffer cylinder. Hiki ke hoʻohana ʻia no nā manawa polishing, e like me ka contour o ka ʻili o waho o nā ʻāpana like ʻole, me nā koi torque e pili ana i ka ʻili a me nā mea ʻē aʻe.

Mea hana kiko'ī:

Nā mea	Nā ʻāpana	Nā mea	Nā ʻāpana
Ka laulā hoʻololi ikaika pili	10-250N	uku kūlana	28mm
ʻO ka pololei hoʻomalu ikaika	±5N	Hoʻouka mea hana kiʻekiʻe	20 KG
Pololei kūlana	0.05mm	Kaumaha	2.5KG
Nā hiʻohiʻona kūpono	BORUNTE lopako kiko'ī	haku mele	Hoʻoponopono ikaika mau Pūnaehana hoʻomalu ikaika mau

E mālama i ka hoʻohana ʻana i ka Brant axial force position compensator

1. Ma muli o ka pono e kali i ka hopena o ke ea a me ka hoʻonui ʻana o ka trachea e hoʻoponopono i ke kaomi a me ka uku kūlana, pono e hoʻohana ʻia kahi trachea paʻakikī me kahi mea hoʻonui liʻiliʻi liʻiliʻi mai ka hoʻopiʻi kūlana ikaika i ka trachea o ka ʻōnaehana. i ka wā o ka hoʻokomo ʻana, ʻaʻole pono ka lōʻihi ma mua o 1.5m;

2. Ma muli o ka pono o ka lopako posture kamaʻilio kaʻina hana manawa, e pili ana i 0.05s, ka lopako pono ole e hoʻololi i kona posture wikiwiki loa. Ke koi ʻia ka ikaika paʻa, e ʻoluʻolu e hoʻemi i ka wikiwiki kino no ka polishing mau; Inā ʻaʻole hoʻomau ka polishing, hiki ke kū ma luna o ke kūlana polishing a laila kaomi i lalo ma hope o ka hoʻopaʻa ʻana;

3. Ma muli o ka manawa e hoʻololi ai ka mea hoʻopiʻi kūlana ikaika i ka hoʻololi ikaika a me lalo, pono ka cylinder e hele i kahi mamao e hiki ai i kona kūlana, he mea maʻamau ia me kahi manawa. No laila, i ka wā debugging, pono e uku ʻia i ka pale ʻana i ke kūlana hoʻololi cylinder;

4. Ke kokoke ka ikaika koena i ka 0 a kaumaha loa ke kaumaha o ka mea hana, oiai ua puka mua ka ikaika uuku, ma muli o ka inertia o ka umekaumaha, pono ka cylinder i ka manawa hele lohi e hiki aku ai i ke kulana polishing. Inā loaʻa kekahi hopena, e ʻoluʻolu e pale i kēia kūlana a i ʻole e kali i kona hoʻopili ʻana e hoʻopaʻa ma mua o ka wili ʻana.