ʻO BORUNTE US0805A lopako me ka mea hoʻopiʻi kūlana ikaika axial BRTUS0805ALB

Wehewehe pōkole

ʻO BRTIRUS0805A ʻano lopako he ʻeono-axis robot i hoʻomohala ʻia e BORUNTE. He maʻalahi ka ʻōnaehana hana holoʻokoʻa, hoʻonohonoho paʻa, pololei kūlana kiʻekiʻe a he hana hoʻoikaika maikaʻi. ʻO ka hiki ke hoʻouka he 5kg, kūpono loa no ka hoʻoheheʻe ʻana, ka lawe ʻana, ka paʻi ʻana, ka lawelawe ʻana, ka hoʻouka ʻana a me ka wehe ʻana, ka hui ʻana, a me nā mea ʻē aʻe. Hiki i ka pae pale i IP54 ma ka lima a me IP40 ma ke kino. ʻO ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana he ± 0.05mm.

Kūlana Nui

Lāʻi lima (mm):940

Hiki ke hoʻouka (kg):±0.05

Hiki ke hoʻouka (kg): 5

Puna Mana (kVA):3.67

Kaumaha(kg): 53

E hoʻouna i ka leka uila iā mākou

Huahana Huahana

33404

Hōʻike

'ikamu		Kaulana	Māmā
Ka lima	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
lima lima	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Hoʻolauna Huahana

Hoʻolālā ʻia ʻo BORUNTE axial force position compensator no ka ikaika polishing output mau, me ka hoʻohana ʻana i kahi algorithm open-loop e hoʻoponopono i ka ikaika kaulike i ka manawa maoli me ka hoʻohana ʻana i ke kaomi kinoea, e hoʻomaʻamaʻa i ka axial output o ka mea hana polishing. ʻElua mau ʻano e koho ai. hiki ke kaulike i ke kaumaha o ka mea hana i ka manawa maoli a i ʻole e hoʻohana ʻia ma ke ʻano he buffer cylinder. Hiki ke hoʻohana ʻia no nā manawa polishing, e like me ka contour o ka ʻili o waho o nā ʻāpana like ʻole, me nā koi torque e pili ana i ka ʻili a me nā mea ʻē aʻe.

Mea hana kiko'ī:

Nā mea	Nā ʻāpana	Nā mea	Nā ʻāpana
Ka laulā hoʻololi ikaika pili	10-250N	uku kūlana	28mm
ʻO ka pololei hoʻomalu ikaika	±5N	Hoʻouka mea hana kiʻekiʻe	20 KG
Pololei kūlana	0.05mm	Kaumaha	2.5KG
Nā hiʻohiʻona kūpono	BORUNTE lopako kiko'ī	haku mele	Hoʻoponopono ikaika mau Pūnaehana hoʻomalu ikaika mau

ʻO BORUNTE ka mea hoʻopiʻi kūlana ikaika axial

E mālama i ka hoʻohana ʻana i ka Brant axial force position compensator

1. Ma muli o ka pono e kali i ka hopena o ke ea a me ka hoʻonui ʻana o ka trachea e hoʻoponopono i ke kaomi a me ka uku kūlana, pono e hoʻohana ʻia kahi trachea paʻakikī me kahi mea hoʻonui liʻiliʻi liʻiliʻi mai ka hoʻopiʻi kūlana ikaika i ka trachea o ka ʻōnaehana. i ka wā o ka hoʻokomo ʻana, ʻaʻole pono ka lōʻihi ma mua o 1.5m;

2. Ma muli o ka pono o ka robot posture kamaʻilio kaʻina manawa, ʻo ia hoʻi ma kahi o 0.05s, ʻaʻole pono e hoʻololi koke ka lopako i kona kūlana. Ke koi ʻia ka ikaika paʻa, e ʻoluʻolu e hoʻemi i ka wikiwiki kino no ka hoʻomau mau ʻana; Inā ʻaʻole hoʻomau ka polishing, hiki ke kū ma luna o ke kūlana polishing a laila kaomi i lalo ma hope o ka hoʻopaʻa ʻana;

3. Ma muli o ka manawa e hoʻololi ai ka mea hoʻopiʻi kūlana ikaika i ka hoʻololi ikaika a me lalo, pono ka cylinder e hele i kahi mamao e hiki ai i kona kūlana, he mea maʻamau ia me kahi manawa. No laila, i ka wā debugging, pono e uku ʻia i ka pale ʻana i ke kūlana hoʻololi cylinder;

4. Ke kokoke ka ikaika koena i ka 0 a kaumaha loa ke kaumaha o ka mea hana, oiai ua puka mua ka ikaika uuku, ma muli o ka inertia o ka umekaumaha, pono ka cylinder i ka manawa hele lohi e hiki aku ai i ke kulana polishing. Inā loaʻa kekahi hopena, e ʻoluʻolu e pale i kēia kūlana a i ʻole e kali i kona hoʻopili ʻana e hoʻopaʻa ma mua o ka wili ʻana.