1. Babban madaidaicin jikin mutum
High haɗin gwiwa daidaici
Wuraren walda sau da yawa suna da sifofi masu sarƙaƙƙiya kuma suna buƙatar daidaito mai girma. Haɗin gwiwar mutum-mutumi suna buƙatar daidaiton maimaitawa, gabaɗaya magana, daidaiton maimaitawa yakamata ya kai ± 0.05mm - ± 0.1mm. Misali, lokacin walda kyawawan sassa na ƙananan iskar iska, kamar gefen tashar iska ko haɗin haɗin jagorar vane na ciki, madaidaicin haɗin gwiwa na iya tabbatar da daidaiton yanayin walda, yin weld ɗin daidai da kyau.
Kyakkyawan kwanciyar hankali motsi
Yayin aikin walda, motsi na mutum-mutumi ya kamata ya zama santsi kuma a tsaye. A cikin lanƙwasa na hushin walda, kamar madauwari ko gefen hushin, motsi mai santsi na iya guje wa canje-canje kwatsam a cikin saurin walda, ta haka ne ke tabbatar da daidaiton ingancin walda. Wannan yana bukatatsarin tuƙi na mutum-mutumi(kamar injina da masu ragewa) don samun kyakkyawan aiki kuma su sami damar sarrafa saurin motsi daidai da haɓakar kowane axis na robot.
2. Advanced walda tsarin
Strong karbuwa na walda wutar lantarki
Daban-daban na walda ikon kafofin da ake bukata don daban-daban kayan na iska vents, kamar carbon karfe, bakin karfe, aluminum gami, da dai sauransu masana'antu mutummutumi ya kamata su iya daidaita da kyau zuwa daban-daban walda ikon kafofin, kamar baka waldi ikon kafofin, Laser. tushen wutar lantarki, da sauransu. Don waldawar iskar iskar carbon karfe, ana iya amfani da tushen wutar lantarki na gargajiya na gas karfe walda (MAG waldi); Don hukunce-hukuncen iska na alloy, ana iya buƙatar samar da wutar walda ta bugun jini MIG. Tsarin sarrafa na'ura ya kamata ya sami damar sadarwa yadda ya kamata da haɗin gwiwa tare da waɗannan hanyoyin samar da wutar lantarki don cimma daidaiton sarrafa sigogin walda kamar na yanzu, ƙarfin lantarki, saurin walda, da sauransu.
Multiple walda tsari goyon baya
Ya kamata a goyan bayan matakai masu yawa na walda, gami da amma ba'a iyakance ga walƙiya ba (al'adar hannu ta hannu, walƙiya garkuwar iskar gas, da sauransu), walƙiya ta Laser, walƙiya motsa walƙiya, da sauransu. thermal nakasawa da kuma samar da high quality-welds; Don wasu haɗe-haɗe masu kauri na farantin iska, walda mai kariya na gas na iya zama mafi dacewa. Robots na iya jujjuya hanyoyin waldawa bisa ga kayan, kauri, da buƙatun walda na tashar iska.
3. Sassaukan shirye-shirye da ayyukan koyarwa
Ikon shirye-shirye na kan layi
Saboda nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan iska da nau'ikan iskar iska, ayyukan shirye-shiryen layi na kan layi yana da mahimmanci musamman. Injiniyoyin na iya tsarawa da kuma tsara hanyoyin walda bisa tsari mai girma uku na tashar iska a cikin software na kwamfuta, ba tare da buƙatar koyar da batu da aya kan ainihin mutummutumi ba. Wannan na iya haɓaka haɓakar shirye-shirye sosai, musamman don yawan samar da samfura daban-daban na iska. Ta hanyar software na shirye-shirye na layi, ana iya kwaikwayi tsarin walda don gano yiwuwar karo da wasu batutuwa a gaba.
Hanyar koyarwa mai fahimta
Don wasu sauƙaƙan iskar iska ko filayen iska na musamman da aka samar a cikin ƙananan batches, ayyukan koyarwa na ƙwarewa suna da mahimmanci. Ya kamata Robots su goyi bayan koyarwar hannu, kuma masu aiki za su iya jagorantar ƙarshen sakamako (bindigon walda) na mutum-mutumi don tafiya tare da hanyar walda ta hanyar riƙe abin wuyan koyarwa, rikodin matsayi da sigogin walda na kowane wurin walda. Wasu na'urori na zamani kuma suna tallafawa aikin koyarwa na haifuwa, wanda zai iya maimaita aikin walda daidai da koyarwar da aka koyar.
4. Kyakkyawan tsarin firikwensin
Weld din kabu firikwensin sa ido
A lokacin aikin walda, tashar iska na iya fuskantar sabani a matsayin walda saboda kurakuran shigarwa na kayan aiki ko batutuwa tare da daidaiton injin ɗin sa. Weld din seam tracking na'urori masu auna firikwensin (kamar na'urorin hangen nesa na laser, na'urori masu arc, da dai sauransu) na iya gano matsayi da siffar kabu na walda a ainihin lokacin kuma su ba da amsa ga tsarin sarrafa robot. Misali, lokacin walda fitin iska na babban bututun samun iska, firikwensin kabu na bin diddigin walda zai iya daidaita hanyar walda bisa ainihin matsayin kabu, tabbatar da cewa bindigar waldi tana daidaita koyaushe tare da tsakiyar kabu. da haɓaka ingancin walda da inganci.
Narkar da tafkin saka idanu firikwensin
Yanayin tafkin narkakkar (kamar girman, siffar, zazzabi, da dai sauransu) yana da tasiri mai mahimmanci akan ingancin walda. Narke pool firikwensin lura iya lura da yanayin narke pool a hakikanin lokaci. Ta hanyar nazarin bayanan tafkin narke, tsarin sarrafa mutum-mutumi na iya daidaita sigogin walda kamar walƙiyar halin yanzu da sauri. Lokacin walda iska mai bakin karfe, firikwensin sa ido na narke pool na iya hana narke tafkin daga zafi da kuma guje wa lahanin walda kamar porosity da fasa.
5,Kariyar tsaro da aminci
Na'urar kariya ta tsaro
Robots na masana'antu ya kamata a sanye su da cikakkun na'urorin kariya na tsaro, kamar labule masu haske, maɓallan tsayawar gaggawa, da sauransu. Kafa labulen haske a kusa da wurin aiki na kanti na walda. Lokacin da ma'aikata ko abubuwa suka shiga wurin da ke da haɗari, labulen haske na iya ganowa da aika sigina zuwa tsarin sarrafa mutum-mutumi a kan lokaci, yana haifar da mutum-mutumin ya daina aiki nan da nan kuma ya guje wa haɗari na aminci. Maɓallin tsayawar gaggawa na iya dakatar da motsin mutum-mutumi a cikin gaggawa idan akwai gaggawa.
Babban abin dogara zane
Ya kamata a tsara mahimman abubuwan da mutum-mutumi na mutum-mutumi, kamar injina, masu sarrafawa, na'urori masu auna firikwensin, da dai sauransu, ya kamata a tsara su tare da babban abin dogaro. Saboda matsanancin yanayin aikin walda, gami da zafin jiki, hayaki, tsangwama na lantarki, da sauran abubuwa, robots suna buƙatar samun damar yin aiki da ƙarfi na dogon lokaci a cikin irin wannan yanayi. Misali, mai sarrafa robot ya kamata ya kasance yana da kyakyawar dacewa ta hanyar lantarki, ya iya tsayayya da kutsawar wutar lantarki da aka haifar yayin aikin walda, kuma tabbatar da ingantaccen watsa siginar sarrafawa.
Lokacin aikawa: Nuwamba-21-2024
