Robots na masana'antu sun kawo sauyi ga masana'antar masana'antu, suna sa samar da sauri, inganci, da tsada. Ɗaya daga cikin muhimman ayyuka da robobin masana'antu ke yi shine lodi da saukewa. A cikin wannan tsari, mutum-mutumi na ɗauka da sanya kayan da aka gama ko cikin ko daga cikin injuna, masu jigilar kaya, ko wasu tsarin sarrafawa. Lodawa da sauke ayyukan aiki a cikin mutummutumin masana'antu tsari ne mai rikitarwa wanda ya ƙunshi sassa da matakai da yawa.
Lodawa da sauke ayyukan aiki suna da mahimmanci a cikin saitin masana'anta, musamman waɗanda suka haɗa da samarwa da yawa. Robots na masana'antu da ake amfani da su don lodi da saukewa sun ƙunshi sassa daban-daban waɗanda ke aiki tare don aiwatar da waɗannan ayyuka. Za'a iya raba tsarin tafiyar da aiki zuwa matakai da yawa daga shirya na'urar mutum-mutumi da tsarin sarrafawa zuwa binciken samarwa bayan samarwa.
Shiri
Mataki na farko a cikin lodawa da zazzagewar aiki ya ƙunshi shirya na'urar robot da tsarin sarrafawa. Wannan ya haɗa da tsara mutum-mutumi tare da umarni masu dacewa don aiwatar da aikin. Mai tsara shirye-shirye yana yiwa mutum-mutumin lamba don ɗaukar kayan aikin da ake buƙata ko gamayya daga wani ƙayyadadden wuri kuma sanya su a wurin da ya dace. Ana amfani da tsarin haɗin gwiwar injin ɗin don tantance wuri, daidaitawa, da matsayi na abubuwan da aka haɗa ko samfuran.
Dole ne mai tsara shirye-shirye kuma ya zaɓi kayan aikin ƙarshen-hannu na dama (EOAT) don dacewa da bukatun aikin robot. EOAT ya haɗa da grippers, kofuna na tsotsa, da na'urorin sarrafa kayan da ke riƙe ko sarrafa abubuwan da aka gyara ko samfurori yayin lodawa da saukewa. Mai shirye-shiryen sai ya sanya EOAT akan hannun mutum-mutumin kuma ya daidaita shi zuwa daidai matsayi da daidaitawa don sarrafa abubuwan da aka gyara ko samfuran.
Saitin inji
Saitin na'ura ya ƙunshi daidaita injina, masu isar da kayan aiki, ko tsarin sarrafa abin da mutum-mutumin zai yi mu'amala da su yayin aiwatar da lodi da sauke kaya. Wannan ya haɗa da kafa wuraren aiki da kuma tabbatar da cewa injuna da tsarin jigilar kayayyaki suna cikin yanayin da ya dace don yin aiki yadda ya kamata. Gudun injunan, hanzari, da matsayi dole ne a daidaita su tare da ƙayyadaddun na'urar don ba da tabbacin tsarin tafiyar da aiki mara kyau.
Yana da mahimmanci don tabbatar da cewa an shigar da sauran tsarin kulawa, irin su kofuna, da kyau. Dole ne mai tsara shirye-shirye ya tsara tsarin sarrafa injuna da masu jigilar kaya don daidaita su tare da buƙatun aikin robot.
Aiki
Da zarar an saita na'urar mutum-mutumi da tsarin kulawa, mai aiki yana saita sigogin aiki. Wannan ya haɗa da zaɓin samfurin da ake so daga na'ura da sanya shi a kan mai ɗaukar kaya ko abubuwan da aka haɗa zuwa na'ura.
Mai aiki yana tsara mutum-mutumi don aiwatar da motsi-da-wuri masu dacewa. Robot ɗin daga nan ya matsa zuwa inda ake so, ya ɗauko kayan aikin ko gamayya ta amfani da EOAT, sannan ya tura shi zuwa ko daga tsarin sarrafa.
Yayin aiwatar da aiki, sa ido kan aikin mutum-mutumi da injina yana da mahimmanci don tabbatar da ingantaccen aiki. Ana samun wannan ta hanyar na'urori masu auna firikwensin da ke gano kurakuran na'ura ko na'urar robot. Dole ne ma'aikata su kasance faɗakarwa ga kuskuren ɗan adam, wanda sau da yawa yakan faru saboda sakaci na ma'aikaci ko shirye-shirye mara kyau.
Binciken samfur
Bayan da mutum-mutumi ya kammala aikin lodi da saukewa, samfurin yana tafiya ta hanyar dubawa. Dubawa yana da mahimmanci don tabbatar da ingancin samfur da riko da ƙayyadaddun samarwa. Wasu samfuran ana duba su da hannu, yayin da wasu ke amfani da tsarin duba gani.
Ana iya haɗa tsarin dubawa na gani a cikin tsarin sarrafawa da tsara shi don gano kurakuran da binciken ɗan adam ba zai kama su ba. Irin waɗannan tsarin na iya gano kurakuran da suka haɗa da lahani, lalacewa, da abubuwan da suka ɓace.
Kulawa
Kulawa na rigakafi na yau da kullun yana da mahimmanci don tabbatar da ingantaccen aiki na injuna, masu jigilar kaya, da na'urar-robot. Mutum-mutumin yana fuskantar kulawa na lokaci-lokaci don hana lalacewa da tsage abubuwan da ke tattare da kuma hana yiwuwar rashin aiki. Kulawa na rigakafi zai rage lokacin samarwa da gazawar kayan aiki.
Amfani da robobin masana'antu wajen lodi da sauke kaya ya kawo sauyi ga masana'antar kera. Tsarin aikin aiki tsari ne mai rikitarwa wanda ke buƙatar shirye-shirye, saitin injin, aiki, dubawa, da kiyayewa. Nasarar aiwatar da wannan tsarin tafiyar da aiki ya dogara kacokan akan kulawar mai shirye-shirye ga daki-daki da kuma kwarewar mai aiki wajen sa ido kan tsarin yayin aiki. Ci gaba a cikin fasaha ya kawo canji a cikin ayyukan masana'antu, kuma haɗakar da mutummutumi na masana'antu a cikin tsarin aiki shine hanyar da za a bi. Kasuwancin da ke saka hannun jari a cikin robobin masana'antu na iya tsammanin girbi fa'idodin samarwa cikin sauri, haɓaka inganci, da tsadar farashi.
Lokacin aikawa: Satumba-20-2024
