TheSadarwar IO na robots masana'antukamar wata muhimmiyar gada ce da ke haɗa mutum-mutumi tare da duniyar waje, tana taka muhimmiyar rawa wajen samar da masana'antu na zamani.
1. Muhimmanci da rawa
A cikin yanayin samar da masana'antu mai sarrafa kansa, robots masana'antu ba safai suke aiki a keɓe kuma galibi suna buƙatar haɗin kai tare da na'urorin waje da yawa. Sadarwar IO ta zama ainihin hanyar cimma wannan aikin haɗin gwiwa. Yana ba wa mutum-mutumin damar fahimtar sauye-sauye na dabara a cikin muhallin waje, karɓar sigina daga na'urori daban-daban, maɓalli, maɓalli, da sauran na'urori a kan lokaci, kamar suna da ma'anar "taba" da "ji". A lokaci guda, robot na iya sarrafa daidaitattun masu kunna wuta na waje, fitilun nuni, da sauran na'urori ta hanyar siginar fitarwa, yana aiki a matsayin "kwamanda" mai ba da umarni wanda ke tabbatar da ingantacciyar ci gaba da tsari na dukkan tsarin samarwa.
2. Cikakken bayanin siginar shigarwa
Siginar firikwensin:
Firikwensin kusanci: Lokacin da abu ya gabato, firikwensin kusanci yana gano wannan canji da sauri kuma ya shigar da siginar zuwa robot. Wannan kamar “idanun” na mutum-mutumi ne, wanda zai iya sanin daidai matsayin abubuwan da ke kewaye ba tare da taɓa su ba. Misali, akan layin samar da hada motoci, na'urori masu auna kusanci za su iya gano matsayin abubuwan da aka gyara kuma su sanar da mutummutumi da sauri don aiwatar da ayyukan kamawa da shigarwa.
Na'urar firikwensin hoto: yana watsa sigina ta gano canje-canje a cikin haske. A cikin masana'antar marufi, na'urori masu auna wutar lantarki na iya gano rafin samfuran kuma su haifar da mutummutumi don yin marufi, rufewa, da sauran ayyuka. Yana ba da mutum-mutumi tare da sauri da ingantaccen hanyar fahimta, yana tabbatar da daidaito da kwanciyar hankali na tsarin samarwa.
Na'urar firikwensin matsin lamba: An shigar da shi akan na'ura ko benci na mutum-mutumi, zai aika da siginar matsa lamba zuwa mutum-mutumi lokacin da aka yi masa wani matsi. Misali, inlantarki samfurin masana'antu, Na'urar firikwensin matsa lamba na iya gano ƙarfin matsi na mutum-mutumi a kan abubuwan da aka gyara, da guje wa lalacewa ga abubuwan da suka shafi wuce kima.
Maballin da canza sigina:
Maɓallin farawa: Bayan mai aiki ya danna maɓallin farawa, ana aika siginar zuwa mutum-mutumi, kuma robot ya fara aiwatar da shirin da aka saita. Yana kama da ba da 'odar yaƙi' ga mutum-mutumi don ya shiga aiki da sauri.
Maɓallin Tsaida: Lokacin da yanayin gaggawa ya faru ko kuma ana buƙatar dakatar da samarwa, mai aiki yana danna maɓallin tsayawa, kuma robot nan da nan ya dakatar da aikin na yanzu. Wannan maɓallin yana kama da "birki" na mutum-mutumi, yana tabbatar da aminci da ikon sarrafa tsarin samarwa.
Maɓallin sake saiti: A yayin da mutum-mutumi ya sami matsala ko kuskuren shirin, danna maɓallin sake saiti zai iya mayar da mutum-mutumin zuwa matsayinsa na farko kuma ya sake farawa aiki. Yana ba da hanyar gyara ga mutummutumi don tabbatar da ci gaba da samarwa.
3. Nazarin Siginar fitarwa
Mai kunnawa mai sarrafawa:
Ikon Motar: Robot na iya fitar da sigina don sarrafa saurin, alkibla, da fara tsayawar motar. A cikin tsarin dabaru na sarrafa kansa, mutummutumi yana fitar da bel na jigilar kaya ta hanyar sarrafa injina don cimma nasarasaurin sufuri da rarraba kayayyaki. Siginonin sarrafa motoci daban-daban na iya cimma saurin gudu da gyare-gyare daban-daban don saduwa da buƙatun samarwa daban-daban.
Ikon Silinda: Sarrafa faɗaɗawa da ƙanƙantar da silinda ta hanyar fitar da siginonin iska. A cikin masana'antar injin, mutum-mutumi na iya sarrafa kayan aikin silinda don matsawa ko sakin kayan aiki, tabbatar da daidaito da daidaiton aikin injin. Amsa da sauri da kuma fitarwa mai ƙarfi na silinda yana baiwa mutum-mutumin damar kammala ayyuka daban-daban na aiki yadda ya kamata.
Ikon bawul ɗin lantarki: ana amfani dashi don sarrafa kunnawa / kashe ruwaye. A cikin samar da sinadarai, mutum-mutumi na iya daidaita kwarara da alkiblar ruwa ko iskar gas a cikin bututun mai ta hanyar sarrafa bawul ɗin solenoid, cimma daidaitaccen sarrafa samarwa. AMINCI da saurin sauya ikon solenoid bawuloli suna ba da hanyar sarrafawa mai sassauƙa don mutummutumi.
Hasken alamar yanayi:
Hasken mai nuna aiki: Lokacin da mutum-mutumi ke aiki, ana kunna hasken mai nuna aikin don nuna halin aikin mutum-mutumi ga ma'aikaci a gani. Wannan kamar “bugawar zuciya” na mutum-mutumi ne, wanda ke baiwa mutane damar lura da aikin sa a kowane lokaci. Launuka daban-daban ko mitoci masu walƙiya na iya nuna jihohi daban-daban na aiki, kamar aiki na yau da kullun, aiki mara saurin gudu, faɗakar da kuskure, da sauransu.
Haske mai nuna kuskure: Lokacin da mutum-mutumi ya yi kuskure, hasken mai nuna kuskure zai haskaka don tunatar da mai aiki don sarrafa shi a kan lokaci. A lokaci guda, mutummutumi na iya taimakawa ma'aikatan kulawa da sauri gano wuri da magance matsaloli ta hanyar fitar da takamaiman siginar kuskure. Amsar da ta dace na hasken mai nuna kuskure na iya rage yawan lokacin katsewar samarwa da inganta ingantaccen samarwa.
4. A cikin zurfin fassarar hanyoyin sadarwa
Digital IO:
Watsawar sigina mai hankali: Digital IO tana wakiltar jihohin sigina a cikin madaidaitan matakan (1) da ƙananan (0), yana mai da shi manufa don watsa siginar sauyawa masu sauƙi. Misali, akan layukan taro na atomatik, ana iya amfani da dijital IO don gano gaban ko rashi sassan, matsayin buɗewa da rufewa na kayan aiki, da sauransu. Amfaninsa shine sauƙi, amintacce, saurin amsawa da sauri, da dacewa ga yanayin da ke buƙatar babban aiki na ainihi.
Ƙarfin tsangwama: Sigina na dijital suna da ƙarfin hana tsangwama kuma ba su da sauƙi ta shafe su da hayaniyar waje. A cikin mahallin masana'antu, akwai maɓuɓɓuka daban-daban na tsangwama na lantarki da hayaniya, kuma dijital IO na iya tabbatar da ingantaccen watsa siginar da haɓaka kwanciyar hankali na tsarin.
Simulated IO:
Ci gaba da watsa siginar: Analog IO na iya watsa sigina masu canzawa ci gaba, kamar ƙarfin lantarki ko sigina na yanzu. Wannan ya sa ya dace sosai don watsa bayanan analog, kamar sigina daga na'urori masu auna zafin jiki, matsa lamba, kwarara, da dai sauransu. A cikin masana'antar sarrafa abinci, analog IO na iya karɓar sigina daga na'urori masu auna zafin jiki, sarrafa zafin tanda, da tabbatar da yin burodi. ingancin abinci.
Daidaito da Ƙaddamarwa: Daidaituwa da ƙuduri na analog IO sun dogara da kewayon siginar da adadin raƙuman juyawa na analog-zuwa dijital. Madaidaicin madaidaici da ƙuduri na iya samar da ƙarin ma'auni da sarrafawa mafi dacewa, saduwa da ƙaƙƙarfan buƙatun masana'antu don ayyukan samarwa.
Sadarwar filin bas:
Babban saurin watsa bayanai: Motocin filin kamar Profibus, DeviceNet, da sauransu na iya cimma babban sauri da ingantaccen watsa bayanai. Yana goyan bayan hadaddun hanyoyin sadarwar sadarwa tsakanin na'urori da yawa, yana barin mutummutumi don musanya bayanan lokaci-lokaci tare da na'urori kamar PLCs, firikwensin, da masu kunnawa. A cikin masana'antar kera motoci, sadarwar filin bas na iya cimma haɗin kai tsakanin mutummutumi da sauran kayan aiki akan layin samarwa, haɓaka haɓakar samarwa da inganci.
Ikon Rarraba: Sadarwar Fieldbus tana goyan bayan sarrafawa da aka rarraba, wanda ke nufin na'urori da yawa zasu iya aiki tare don kammala aikin sarrafawa. Wannan yana sa tsarin ya zama mai sauƙi kuma abin dogara, yana rage haɗarin gazawar batu guda ɗaya. Misali, a cikin babban tsarin ajiyar kaya mai sarrafa kansa, mutum-mutumi da yawa na iya yin aiki tare ta hanyar sadarwar bas don cimma saurin adanawa da dawo da kaya.
A takaice,Sadarwar IO na robots masana'antuyana ɗaya daga cikin mahimman fasahar don cimma samarwa ta atomatik. Yana ba robot damar yin haɗin gwiwa tare da na'urori na waje ta hanyar hulɗar shigarwa da siginonin fitarwa, cimma ingantaccen sarrafawa da sarrafa samarwa. Hanyoyin sadarwa daban-daban suna da nasu fa'ida da rashin amfani, kuma a aikace-aikace masu amfani, suna buƙatar zaɓaɓɓu da inganta su bisa ga takamaiman bukatun samarwa don cikakken amfani da fa'idodin robots na masana'antu da haɓaka haɓakar samar da masana'antu zuwa hankali da inganci.
Lokacin aikawa: Satumba-19-2024
